Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.77 of 91.80 AH used of 24V (12.02% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 40.01 of 61.20 AH used of 10V (34.63% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 88.2 m at 775.8 m, depth 864 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 56
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 done -1.87 - - 422 - - - 1965 - -28.8 -58.45 - 2949 - - - - - - - - - - -
82 2.6 -2.3 3 104 roll -1.91 10.00 0.137 2324 190.2 2.65 0.074 3400 541.5 -55.2 -3.95 - 3058 -27.6 - - - - - - - - - -
324 41.4 -18.6 13 331 done -1.81 0.12 0.114 2345 175.0 2.45 0.050 2032 -558.4 -55.2 - - 3059 - - - - - - - - - - -
642 89.2 -13.7 29 646 roll -1.77 - - 2345 - 2.58 0.062 587 -560.1 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
804 113.6 -15.0 36 809 done -1.68 0.17 0.111 2377 188.2 2.47 0.051 1978 563.2 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1124 155.7 -13.6 51 1128 roll -1.73 - - 2378 - 2.53 0.064 592 -547.8 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1179 164.1 -14.4 53 1185 done -1.73 - - 2377 - 2.45 0.052 1963 559.6 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1495 206.7 -12.9 69 1499 roll -1.73 - - 2377 - 2.50 0.064 588 -550.0 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1523 210.6 -13.6 70 1527 done -1.73 - - 2378 - 2.45 0.051 1957 558.8 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1839 254.8 -13.7 85 1844 roll -1.79 - - 2377 - 2.60 0.064 3404 556.5 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
1867 258.9 -14.9 86 1871 done -1.79 - - 2377 - 2.60 0.053 1949 -559.6 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2186 301.7 -13.2 101 2187 done -1.84 0.15 0.060 2342 -233.3 - - 1948 - -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2493 348.7 -14.8 116 2497 roll -1.84 - - 2342 - 2.42 0.064 591 -560.7 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2556 357.9 -14.6 119 2561 done -1.75 0.12 0.110 2363 175.0 2.35 0.051 1916 563.8 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2884 400.4 -12.7 135 2888 roll -1.75 - - 2364 - 2.42 0.066 587 -549.2 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
2941 408.0 -13.6 137 2947 done -1.75 - - 2363 - 2.35 0.052 1909 562.6 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3258 448.2 -13.4 153 3259 done -1.75 - - 2363 - - - 1913 - -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3566 486.9 -11.8 168 3570 roll -1.75 - - 2363 - 2.42 0.067 582 -550.0 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3599 491.2 -12.7 169 3605 done -1.75 - - 2363 - 2.33 0.052 1890 561.4 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3917 527.0 -11.1 185 3921 roll -1.75 - - 2363 - 2.72 0.067 3403 556.2 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
3989 535.9 -11.4 188 3993 done -1.75 - - 2363 - 2.67 0.058 1919 -555.8 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4305 568.8 -10.2 203 4309 roll -1.75 - - 2363 - 2.40 0.068 585 -555.8 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4446 584.5 -11.2 209 4450 done -1.75 - - 2363 - 2.35 0.056 1896 557.9 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4762 617.3 -9.7 224 4766 roll -1.79 - - 2363 - 2.42 0.076 591 -539.3 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
4941 635.0 -9.1 232 4946 done -1.79 - - 2363 - 2.33 0.061 1876 551.5 -55.2 - - 3060 - - - - - - - - - - -
5263 662.8 -9.1 248 5264 done -1.85 - - 2363 - - - 1894 - -55.2 - - 3059 - - - - - - - - - - -
5574 692.6 -9.9 263 5579 roll -1.92 0.17 0.062 2323 -235.3 2.83 0.081 3400 532.2 -55.2 - - 3058 - - - - - - - - - - -
5638 700.1 -13.4 266 5643 done -1.83 0.12 0.127 2343 166.7 2.80 0.074 1897 -536.8 -55.2 - - 3058 - - - - - - - - - - -
5966 739.7 -11.8 282 5967 done -1.83 - - 2343 - - - 1896 - -55.2 - - 3057 - - - - - - - - - - -
6278 775.8 -11.6 297 6283 roll -1.83 - - 2343 - 2.88 0.086 3405 524.0 -55.2 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6333 783.1 -12.5 299 6340 done -1.83 - - 2343 - 2.80 0.075 1907 -535.0 -55.2 - - 3055 - - - - - - - - - - -
6650 820.4 -11.9 315 6651 done -1.83 - - 2343 - - - 1907 - -55.2 - - 3054 - - - - - - - - - - -
6956 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6956 begin apogee
6964 855.2 11.9 330 7019 done -0.33 1.65 0.109 2671 198.8 - - 2123 - - 51.70 1.490 2832 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
7020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7020 begin climb
7023 857.0 - 333 7085 done 1.91 2.28 0.071 3162 215.4 - - 2123 - 55.2 52.75 1.460 2607 -4.3 0.264 - - - - - - - - -
7398 829.1 8.2 351 7404 roll 1.75 0.20 0.126 3126 -180.0 2.70 0.088 3534 522.6 55.2 - - 2605 - - - - - - - - - - -
7645 812.1 6.1 362 7650 done 1.64 0.12 0.132 3107 -158.3 2.65 0.074 2125 -531.7 55.2 - - 2604 - - - - - - - - - - -
7972 792.7 5.9 378 7973 done 1.65 - - 3106 - - - 2126 - 56.2 - - 2602 - - - - - - - - - - -
8281 775.4 5.3 393 8295 roll 1.65 - - 3107 - 2.78 0.087 3534 506.5 61.4 6.40 1.189 2580 -3.4 0.236 - - - - - - - - -
8343 771.8 5.9 395 8349 done 1.60 - - 3107 - 2.65 0.076 2132 -529.1 61.9 - - 2580 - - - - - - - - - - -
8659 753.5 5.9 411 8664 roll 1.60 - - 3107 - 2.70 0.089 3526 516.3 63.0 - - 2579 - - - - - - - - - - -
8769 746.8 5.7 416 8779 done 1.56 0.10 0.138 3088 -190.0 2.60 0.074 2138 -533.8 64.9 4.53 1.032 2567 -2.6 0.202 - - - - - - - - -
9098 726.1 7.3 432 9102 roll 1.60 - - 3088 - 2.70 0.089 707 -530.0 64.9 - - 2567 - - - - - - - - - - -
9125 723.7 7.8 433 9130 done 1.60 - - 3088 - 2.67 0.075 2133 534.1 64.9 - - 2566 - - - - - - - - - - -
9442 704.8 6.8 448 9443 done 1.65 - - 3088 - - - 2133 - 64.9 - - 2566 - - - - - - - - - - -
9750 686.6 6.9 463 9755 roll 1.69 0.12 0.076 3114 216.7 2.67 0.090 3537 525.8 64.9 - - 2565 - - - - - - - - - - -
9952 672.6 5.4 472 9962 done 1.61 - - 3113 - 2.62 0.074 2131 -536.6 69.1 5.10 1.082 2550 -2.9 0.192 - - - - - - - - -
10273 655.6 5.4 487 10281 done 1.61 - - 3114 - - - 2131 - 73.6 5.90 1.139 2531 -3.2 0.195 - - - - - - - - -
10583 635.9 6.7 502 10588 roll 1.61 - - 3114 - 2.67 0.088 706 -533.7 73.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
10646 631.6 6.8 505 10652 done 1.56 0.17 0.117 3085 -170.6 2.70 0.075 2147 533.7 73.6 - - 2531 - - - - - - - - - - -
10975 610.6 6.9 521 10980 roll 1.63 - - 3085 - 2.65 0.090 3541 526.0 73.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
11157 597.1 7.4 529 11162 done 1.63 - - 3085 - 2.58 0.072 2165 -533.3 73.6 - - 2530 - - - - - - - - - - -
11481 577.4 5.7 545 11490 roll 1.71 0.15 0.074 3117 213.3 2.78 0.087 700 -527.0 76.1 3.83 0.892 2521 -2.3 0.160 - - - - - - - - -
11744 559.7 6.7 556 11750 done 1.65 - - 3117 - 2.72 0.071 2166 539.0 76.1 - - 2521 - - - - - - - - - - -
12061 541.1 5.4 572 12071 roll 1.65 - - 3117 - 2.60 0.084 3530 524.6 80.4 5.68 1.075 2503 -3.2 0.168 - - - - - - - - -
12209 532.9 6.0 578 12216 done 1.60 0.15 0.123 3093 -160.0 2.50 0.070 2188 -536.8 80.4 - - 2503 - - - - - - - - - - -
12528 516.8 5.3 594 12539 roll 1.67 - - 3093 - 2.60 0.080 3537 518.8 85.3 6.22 1.085 2483 -3.2 0.161 - - - - - - - - -
12796 495.4 8.6 606 12800 done 1.67 - - 3093 - 2.35 0.064 2257 -544.7 85.3 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13123 469.7 7.7 622 13128 roll 1.75 0.15 0.071 3126 220.0 2.40 0.075 3533 531.7 85.3 - - 2483 - - - - - - - - - - -
13173 465.3 8.6 624 13177 done 1.68 - - 3126 - 2.33 0.061 2258 -547.2 85.3 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13490 438.1 8.5 639 13491 done 1.68 - - 3126 - - - 2257 - 85.3 - - 2484 - - - - - - - - - - -
13798 412.5 7.8 654 13802 roll 1.68 - - 3126 - 2.38 0.070 3534 536.6 85.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
14006 394.6 8.0 663 14011 done 1.63 0.15 0.115 3101 -166.7 2.28 0.055 2265 -556.6 85.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
14327 370.1 7.6 679 14332 roll 1.70 - - 3101 - 2.80 0.066 710 -555.4 85.3 - - 2486 - - - - - - - - - - -
14401 364.4 8.3 682 14406 done 1.70 - - 3101 - 2.83 0.057 2283 555.8 85.3 - - 2487 - - - - - - - - - - -
14717 340.4 7.4 697 14722 roll 1.78 0.15 0.060 3137 240.0 2.28 0.068 3534 548.7 85.3 - - 2488 - - - - - - - - - - -
14888 325.4 9.2 704 14894 done 1.71 - - 3136 - 2.25 0.052 2274 -560.0 85.3 - - 2488 - - - - - - - - - - -
15204 299.1 8.4 720 15208 roll 1.71 - - 3137 - 2.35 0.066 3541 539.1 85.3 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15339 287.0 8.4 726 15343 done 1.64 0.20 0.110 3102 -175.0 2.22 0.051 2293 -562.2 85.3 - - 2489 - - - - - - - - - - -
15661 262.4 7.2 742 15666 roll 1.72 - - 3102 - 2.85 0.064 705 -557.2 85.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
15689 260.2 7.1 743 15693 done 1.72 - - 3102 - 2.88 0.054 2316 559.4 85.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
16006 235.5 8.4 758 16008 done 1.81 0.17 0.058 3145 252.9 - - 2316 - 85.3 - - 2492 - - - - - - - - - - -
16313 207.6 9.0 773 16322 roll 1.81 - - 3145 - 2.25 0.066 3534 541.3 85.3 3.67 0.624 2484 -2.2 0.076 - - - - - - - - -
16544 185.8 9.5 783 16549 done 1.74 0.12 0.110 3124 -175.0 2.20 0.049 2295 -563.2 85.3 - - 2484 - - - - - - - - - - -
16865 159.6 7.8 799 16869 roll 1.74 - - 3124 - 2.28 0.064 3537 544.7 85.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
16932 154.1 7.4 802 16936 done 1.74 - - 3124 - 2.17 0.049 2307 -566.8 85.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17254 128.3 7.7 818 17258 roll 1.74 - - 3124 - 2.25 0.064 3538 547.1 85.3 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17340 121.4 8.1 822 17343 done 1.74 - - 3124 - 2.17 0.048 2306 -567.7 85.3 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17674 95.0 7.8 838 17678 roll 1.74 - - 3124 - 2.85 0.061 707 -561.1 85.3 - - 2486 - - - - - - - - - - -
17830 81.5 8.1 845 17835 done 1.74 - - 3124 - 2.88 0.053 2322 560.8 85.3 - - 2487 - - - - - - - - - - -
18152 56.2 8.8 861 18156 roll 1.74 - - 3124 - 2.92 0.060 703 -554.5 85.3 - - 2487 - - - - - - - - - - -
18197 52.9 6.5 863 18201 done 1.74 - - 3124 - 2.85 0.052 2302 561.1 85.3 - - 2487 - - - - - - - - - - -
18518 33.1 6.9 879 18521 roll 1.74 - - 3124 - 2.22 0.064 3539 557.2 85.3 - - 2488 - - - - - - - - - - -
18596 26.5 8.1 882 18600 done 1.74 - - 3124 - 2.20 0.048 2294 -565.9 85.3 - - 2488 - - - - - - - - - - -
18869 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18870 begin surface coast
18911 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18911 begin surface
SM 1.46 - - - - -10.68 - - 423 - - - 1977 - 250.21 102.10 0.818 1812 -6.6 0.001 - - - - - -