Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 72.76 of 91.80 AH used of 24V (20.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.67 of 61.20 AH used of 10V (46.61% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.14 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s • bottom range 41.5 m at 595.8 m, depth 637 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.44 - - 418 - - - 2152 - -146.6 -60.88 - 2784 - - - - - - - - - - -
83 2.5 -3.6 3 120 roll -1.44 11.25 0.164 2424 178.3 2.58 0.081 3535 536.0 -146.6 -20.05 - 3428 -32.1 - - - - - - - - - -
182 20.1 -20.6 6 189 done -1.32 0.15 0.108 2453 193.3 2.60 0.062 2123 -543.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
500 77.0 -16.8 22 504 roll -1.27 - - 2453 - 2.50 0.058 721 -560.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
545 84.0 -13.8 24 550 done -1.27 - - 2454 - 2.53 0.048 2139 560.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
868 130.6 -14.3 40 873 roll -1.22 0.12 0.107 2478 200.0 2.58 0.058 721 -549.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
908 136.4 -14.1 42 913 done -1.26 - - 2478 - 2.50 0.048 2128 562.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1234 176.5 -12.5 61 1238 roll -1.26 - - 2478 - 2.58 0.061 714 -548.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1268 181.1 -13.2 63 1272 done -1.29 - - 2478 - 2.50 0.048 2117 561.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1588 215.4 -9.4 83 1592 roll -1.29 - - 2478 - 2.55 0.060 712 -551.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1627 219.2 -9.6 85 1634 done -1.33 0.12 0.058 2444 -283.3 2.47 0.048 2104 563.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1952 253.3 -10.8 106 1957 roll -1.28 0.10 0.107 2462 180.0 2.53 0.061 719 -547.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2083 267.8 -10.7 114 2088 done -1.28 - - 2462 - 2.40 0.048 2069 562.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2409 306.4 -12.7 135 2413 roll -1.28 - - 2462 - 2.47 0.061 713 -549.0 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2505 319.1 -12.5 141 2510 done -1.28 - - 2462 - 2.38 0.049 2046 560.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2835 362.0 -12.1 162 2839 roll -1.28 - - 2462 - 2.45 0.065 713 -544.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
2920 372.3 -12.1 167 2924 done -1.28 - - 2462 - 2.35 0.050 2028 559.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3239 406.4 -10.5 187 3243 roll -1.28 - - 2462 - 2.42 0.067 710 -544.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3318 415.8 -12.3 191 3324 done -1.31 - - 2462 - 2.33 0.051 2008 557.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3637 451.4 -10.4 212 3642 roll -1.31 - - 2462 - 2.38 0.066 717 -542.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3772 468.0 -13.3 220 3776 done -1.31 - - 2462 - 2.28 0.051 1986 556.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4092 508.6 -12.4 240 4094 done -1.31 - - 2462 - - - 1987 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4403 547.0 -12.2 260 4407 roll -1.31 - - 2462 - 2.35 0.070 717 -540.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4622 574.8 -13.1 273 4626 done -1.36 - - 2462 - 2.33 0.058 2000 550.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4947 615.5 -12.2 294 4951 roll -1.36 - - 2462 - 2.40 0.074 719 -533.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5045 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5046 begin apogee
5055 627.9 13.6 300 5191 done -0.33 0.95 0.085 2667 215.8 - - 1852 - - 132.25 1.249 2831 -4.5 0.235 - - - - - - - - -
5191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5192 begin climb
5195 634.4 - 309 5337 done 1.44 1.80 0.062 3057 216.7 - - 1858 - 146.6 134.15 1.204 2233 -4.5 0.244 - - - - - - - - -
5654 601.5 8.8 339 5686 roll 1.42 - - 3056 - 2.70 0.081 3260 519.3 173.9 25.77 1.148 2120 -4.4 0.239 - - - - - - - - -
5826 583.7 11.4 349 5831 done 1.38 - - 3057 - 2.75 0.088 1845 -514.5 173.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
6151 547.9 10.8 370 6156 roll 1.32 0.12 0.108 3034 -191.7 2.70 0.081 3251 520.7 173.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
6230 539.9 10.4 375 6235 done 1.32 - - 3034 - 2.67 0.087 1867 -518.4 173.9 - - 2119 - - - - - - - - - - -
6556 513.1 8.1 396 6599 done 1.38 - - 3033 - - - 1867 - 215.0 37.25 1.174 1954 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
6912 478.6 10.3 419 6916 roll 1.38 - - 3034 - 2.65 0.081 3251 522.3 215.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
6975 472.1 10.8 423 6980 done 1.41 - - 3034 - 2.67 0.086 1857 -522.1 215.0 - - 1953 - - - - - - - - - - -
7300 437.5 10.6 444 7304 roll 1.41 - - 3034 - 2.65 0.077 3252 526.4 215.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
7373 430.0 9.7 448 7387 done 1.42 - - 3034 - 2.60 0.084 1886 -525.4 222.4 7.43 0.979 1924 -3.8 0.172 - - - - - - - - -
7710 399.4 9.1 470 7736 roll 1.46 0.12 0.067 3065 258.3 2.67 0.074 3255 512.7 242.0 18.75 1.089 1844 -4.3 0.163 - - - - - - - - -
7798 389.5 11.1 475 7802 done 1.46 - - 3065 - 2.58 0.079 1899 -525.6 242.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
8118 352.9 12.3 495 8123 roll 1.42 - - 3065 - 2.55 0.073 3259 533.3 242.0 - - 1843 - - - - - - - - - - -
8202 341.6 13.7 500 8207 done 1.42 - - 3065 - 2.53 0.075 1914 -531.6 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
8523 300.2 13.0 520 8527 roll 1.38 - - 3065 - 2.50 0.071 3256 536.8 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
8595 290.2 13.5 524 8601 done 1.38 - - 3065 - 2.45 0.072 1937 -538.4 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
8914 250.7 11.9 545 8918 roll 1.38 - - 3065 - 2.45 0.067 3252 536.7 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
8937 247.8 12.6 546 8943 done 1.38 - - 3064 - 2.42 0.071 1940 -542.1 242.0 - - 1844 - - - - - - - - - - -
9256 211.9 10.4 567 9260 roll 1.38 - - 3065 - 2.45 0.067 3258 538.0 242.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9277 209.3 11.2 568 9283 done 1.38 - - 3065 - 2.40 0.068 1954 -543.3 242.0 - - 1845 - - - - - - - - - - -
9597 177.4 9.7 589 9613 roll 1.39 - - 3065 - 2.47 0.064 3255 526.7 248.1 7.00 0.785 1819 -3.7 0.087 - - - - - - - - -
9652 171.6 10.4 592 9656 done 1.39 - - 3065 - 2.38 0.065 1965 -542.0 248.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
9987 139.0 10.3 612 9988 done 1.39 - - 3065 - - - 1965 - 248.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10295 107.0 10.5 627 10299 roll 1.39 - - 3065 - 2.40 0.064 3261 540.0 248.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10335 102.9 10.5 629 10339 done 1.39 - - 3065 - 2.33 0.061 1976 -551.5 248.1 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10670 69.2 9.4 645 10692 roll 1.41 - - 3065 - 2.40 0.062 3247 529.6 261.1 12.88 0.789 1766 -4.2 0.038 - - - - - - - - -
10719 63.5 11.0 647 10724 done 1.41 - - 3065 - 2.30 0.061 1990 -546.5 261.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11041 29.2 11.9 663 11046 roll 1.41 - - 3065 - 2.35 0.063 3260 540.4 261.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11064 26.3 12.2 664 11068 done 1.41 - - 3065 - 2.33 0.058 1975 -551.5 261.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
11260 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11260 begin surface coast
11281 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11281 begin surface
SM 0.57 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2144 - 300.00 20.38 0.757 1608 -7.8 0.001 - - - - - -