NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 127.17 of 350.00 AH used of 24V (63.66% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0
• Surface angle -78.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
32 - - - 110 done -0.39 - - 68 - - - 1880 - -107.1 -72.65 - 3379 - - - - - - - - 14.46 12.41 14.43
117 2.3 -4.1 2 142 roll -0.39 14.60 0.369 3250 217.9 2.62 0.093 3314 547.3 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 13.74 14.11 14.09
281 48.4 -12.9 33 289 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.088 1891 -551.6 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.24
495 74.9 -12.6 44 502 roll -0.39 - - 3249 - 2.53 0.099 494 -552.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 14.07 14.54
608 87.3 -10.7 65 616 done -0.39 - - 3249 - 2.50 0.086 1897 561.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.16 14.02 14.20
812 110.2 -11.9 74 821 roll -0.39 - - 3247 - 2.55 0.096 3316 556.5 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.54 14.07 14.57
851 114.2 -9.9 80 859 done -0.39 - - 3247 - 2.53 0.081 1906 -557.3 -107.1 - - 3389 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
1071 136.7 -10.4 92 1079 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.097 475 -554.7 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.58 14.07 14.59
1129 143.1 -10.7 102 1138 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.084 1901 559.2 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.29
1330 163.1 -10.0 110 1338 roll -0.39 - - 3245 - 2.58 0.099 3321 550.4 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.57 14.05 14.59
1414 170.8 -8.8 125 1421 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.085 1889 -555.0 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.15 14.04 14.21
1618 188.1 -8.4 134 1622 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
1797 202.7 -8.3 140 1801 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.59
1977 216.7 -7.7 146 1980 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.59
2158 229.2 -6.9 152 2161 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
2337 242.1 -7.2 158 2346 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.103 3318 545.4 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.61 14.07 14.62
2412 247.3 -7.1 171 2420 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.086 1906 -553.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.31
2657 266.3 -7.9 180 2664 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.100 475 -550.4 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
2720 272.1 -9.2 191 2729 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.086 1909 555.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.28
3026 298.2 -8.6 197 3033 roll -0.39 - - 3247 - 2.58 0.103 3308 542.2 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.59 14.04 14.61
3159 308.7 -7.9 221 3167 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.089 1890 -549.6 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
3533 336.3 -7.2 238 3536 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
3828 359.4 -7.8 243 3836 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.103 3322 536.7 -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.60
3891 364.6 -8.2 254 3901 done -0.39 - - 3243 - 2.58 0.087 1905 -549.2 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.27
4198 389.8 -8.3 260 4201 done -0.39 - - 3247 - - - 1904 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
4497 413.6 -7.8 265 4505 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.103 3307 535.5 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.59 14.01 14.61
4562 418.3 -7.2 276 4571 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.090 1889 -549.6 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.23
4867 439.5 -7.0 282 4876 roll -0.39 - - 3242 - 2.58 0.104 495 -540.3 -107.1 - - 3373 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.60
4927 443.8 -7.0 292 4934 done -0.39 - - 3247 - 2.55 0.090 1901 551.4 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.26
5246 464.4 -6.5 299 5254 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.104 3321 542.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.59
5375 472.2 -6.2 322 5384 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.090 1905 -544.6 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.24
5675 492.2 -6.6 328 5683 roll -0.39 - - 3246 - 2.62 0.103 477 -545.0 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.58 13.96 14.60
5725 496.0 -7.8 336 5732 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.090 1909 550.8 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.23
6054 518.7 -6.9 345 6061 roll -0.39 - - 3247 - 2.60 0.106 3313 540.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.58 13.98 14.59
6132 524.0 -6.4 359 6140 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.090 1890 -547.3 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
6493 549.7 -7.2 374 6501 roll -0.39 - - 3247 - 2.67 0.105 3323 536.7 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.57 13.95 14.60
6541 553.2 -7.0 382 6550 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.090 1905 -545.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.22
6873 577.0 -7.3 391 6876 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.56 14.58 14.58
7171 597.0 -6.7 396 7174 done -0.39 - - 3247 - - - 1905 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 14.60 14.60
7471 615.2 -6.1 401 7474 done -0.39 - - 3246 - - - 1905 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
7772 633.8 -6.2 406 7781 roll -0.39 - - 3248 - 2.67 0.106 3323 531.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.58
7846 638.3 -5.9 419 7854 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.091 1890 -546.9 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
8216 660.2 -6.1 435 8223 roll -0.39 - - 3243 - 2.60 0.104 481 -541.9 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.54 13.93 14.56
8288 665.8 -7.1 448 8295 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.090 1899 549.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
8652 688.4 -6.2 464 8659 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.105 3321 536.6 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.57 13.93 14.59
8793 697.4 -6.2 490 8802 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.090 1897 -543.5 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.17
9154 720.7 -6.5 505 9157 done -0.39 - - 3247 - - - 1897 - -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
9453 741.5 -7.0 510 9461 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.107 475 -542.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.59
9497 745.1 -8.1 517 9504 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.090 1901 548.5 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
9832 768.2 -6.8 527 9840 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.106 3321 535.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.90 14.57
9940 775.3 -6.4 547 9948 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.092 1900 -542.4 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.14
10271 795.1 -6.0 556 10278 roll -0.39 - - 3247 - 2.62 0.106 483 -540.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.89 14.58
10334 799.3 -7.1 567 10343 done -0.39 - - 3247 - 2.60 0.091 1898 544.2 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.10 13.94 14.15
10639 817.1 -5.7 573 10647 roll -0.39 - - 3248 - 2.65 0.107 3323 537.7 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.56 13.87 14.57
10740 822.7 -5.6 591 10747 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.091 1906 -540.8 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
11079 840.7 -5.1 602 11087 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.106 474 -540.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.58
11149 844.8 -6.0 614 11158 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.090 1903 545.4 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.18
11524 864.2 -5.1 631 11531 roll -0.39 - - 3246 - 2.65 0.108 3319 534.3 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.52 13.88 14.52
11660 871.0 -5.3 655 11667 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.093 1887 -540.4 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.13
12034 892.4 -5.8 672 12037 done -0.39 - - 3247 - - - 1890 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
12329 908.8 -5.5 677 12337 roll -0.39 - - 3248 - 2.70 0.106 3320 529.6 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.52 13.89 14.54
12422 913.9 -5.5 694 12431 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.092 1911 -537.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.14
12768 931.7 -5.1 706 12776 roll -0.39 - - 3249 - 2.65 0.106 475 -541.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.52 13.84 14.54
12826 935.3 -6.0 716 12834 done -0.39 - - 3247 - 2.65 0.091 1901 538.1 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
13147 950.9 -5.0 723 13155 roll -0.39 - - 3247 - 2.65 0.108 3320 535.5 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.54 13.88 14.56
13237 955.4 -4.8 739 13245 done -0.39 - - 3247 - 2.67 0.093 1883 -538.2 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.08 13.93 14.14
13591 973.6 -5.3 752 13594 done -0.39 - - 3245 - - - 1883 - -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.51
13881 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13881 begin apogee
13894 990.6 -5.6 757 13986 done -0.16 0.32 0.142 3349 325.0 - - 2261 - - 87.22 1.896 2941 -4.8 0.494 - - - - - - 13.88 13.78 12.80
13990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13990 begin climb
13995 992.9 - 758 14106 roll 0.39 0.47 0.088 3527 378.7 2.75 0.103 831 -520.0 107.1 92.60 1.859 2502 -4.7 0.501 - - - - - - 13.87 13.31 12.57
14117 990.5 6.5 779 14128 done 0.41 - - 3527 - 2.67 0.094 2244 529.2 107.1 - - 2504 - - - - - - - - 13.70 13.57 13.73
14456 969.7 6.3 788 14467 roll 0.43 - - 3526 - 2.65 0.109 3664 535.8 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.40 13.97 14.42
14532 963.8 7.4 801 14543 done 0.43 - - 3526 - 2.62 0.093 2237 -544.7 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
14901 940.3 6.5 817 14912 roll 0.44 - - 3527 - 2.55 0.106 843 -546.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 14.06 14.55
14968 936.1 6.1 828 14980 done 0.47 - - 3527 - 2.58 0.093 2267 551.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.28
15275 916.9 6.3 834 15286 done 0.49 - - 3527 - - - 2266 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
15573 898.8 6.0 839 15584 done 0.51 - - 3527 - - - 2266 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
15874 881.7 5.6 844 15886 roll 0.55 0.08 0.155 3593 825.0 2.60 0.106 3663 537.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.32 14.04 14.32
15953 875.5 9.3 856 15964 done 0.55 - - 3605 - 2.62 0.093 2249 -539.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.24 14.10 14.29
16326 841.5 9.0 873 16337 roll 0.55 0.08 0.286 3577 -350.0 2.67 0.106 3663 529.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.97 14.03 14.07
16354 838.9 8.7 876 16366 done 0.55 - - 3583 - 2.62 0.091 2247 -540.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
16716 809.5 8.2 890 16727 roll 0.55 - - 3587 - 2.60 0.105 832 -544.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.60
16749 806.3 8.6 894 16760 done 0.55 - - 3587 - 2.58 0.094 2245 547.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.21 14.05 14.27
17105 776.2 8.6 907 17117 roll 0.55 - - 3586 - 2.67 0.108 3669 533.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
17158 771.2 9.7 915 17170 done 0.55 - - 3596 - 2.60 0.092 2253 -544.6 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
17491 741.7 8.8 924 17502 done 0.55 - - 3596 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
17791 715.2 8.9 929 17802 roll 0.55 - - 3596 - 2.70 0.110 3666 523.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.00 14.64
17878 706.3 10.3 944 17890 done 0.55 0.12 0.238 3573 -191.7 2.62 0.093 2246 -542.0 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 13.80 14.04 14.06
18236 677.1 7.9 958 18247 roll 0.55 - - 3573 - 2.70 0.107 3667 526.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 13.98 14.62
18287 672.8 8.6 966 18298 done 0.55 - - 3580 - 2.62 0.093 2253 -539.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
18621 646.2 7.9 975 18631 done 0.55 - - 3580 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
18920 624.5 7.2 980 18930 done 0.55 - - 3580 - - - 2253 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.62
19220 601.8 7.5 985 19231 roll 0.55 - - 3583 - 2.62 0.105 822 -546.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 13.96 14.63
19268 598.2 7.9 992 19279 done 0.55 - - 3583 - 2.62 0.093 2264 550.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.18 14.03 14.24
19609 572.0 7.7 1002 19620 roll 0.55 - - 3581 - 2.62 0.108 3663 534.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 13.95 14.61
19706 564.1 8.0 1018 19717 done 0.55 - - 3590 - 2.62 0.091 2238 -543.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.15 14.01 14.20
20063 538.0 7.3 1031 20073 done 0.55 - - 3584 - - - 2239 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
20360 516.1 7.3 1036 20371 roll 0.55 - - 3578 - 2.70 0.107 3668 529.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.61 13.93 14.62
20474 506.8 8.4 1056 20485 done 0.55 - - 3590 - 2.60 0.090 2255 -543.5 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.16 14.00 14.22
20808 482.5 7.2 1065 20818 done 0.55 - - 3589 - - - 2255 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.63 14.62 14.62
21106 461.0 7.2 1070 21118 roll 0.55 - - 3587 - 2.67 0.106 3662 527.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.62 13.85 14.63
21189 454.5 8.0 1084 21200 done 0.55 - - 3597 - 2.62 0.090 2247 -540.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.14 14.00 14.19
21556 427.6 7.4 1099 21567 roll 0.55 - - 3594 - 2.67 0.106 3662 530.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.60 13.91 14.62
21604 423.5 8.2 1106 21615 done 0.55 - - 3599 - 2.62 0.091 2237 -543.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
21947 401.3 6.3 1116 21958 roll 0.57 - - 3610 - 2.58 0.099 839 -541.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 13.94 14.59
22092 390.9 7.4 1142 22104 done 0.57 0.12 0.222 3577 -275.0 2.58 0.092 2247 545.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.78 13.97 14.02
22457 368.4 6.1 1157 22468 roll 0.59 - - 3577 - 2.65 0.106 3660 533.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.89 14.59
22525 363.4 7.4 1168 22537 done 0.59 - - 3582 - 2.60 0.088 2254 -540.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 14.00 14.16
22830 343.1 6.6 1174 22842 roll 0.61 - - 3586 - 2.62 0.101 836 -541.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.59
22898 338.6 6.6 1185 22910 done 0.62 - - 3586 - 2.58 0.091 2247 546.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.14 13.98 14.19
23203 319.9 6.1 1191 23215 roll 0.65 - - 3582 - 2.67 0.106 3662 530.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.61
23296 312.5 8.3 1207 23308 done 0.65 - - 3586 - 2.62 0.089 2252 -538.2 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
23655 290.4 6.0 1220 23667 roll 0.67 - - 3587 - 2.67 0.106 3664 528.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.56 13.90 14.57
23729 285.3 6.7 1232 23740 done 0.69 - - 3586 - 2.65 0.090 2245 -535.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
24101 264.1 5.7 1249 24112 done 0.72 0.12 0.129 3650 533.3 - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.23 14.33 14.29
24402 242.9 7.2 1255 24414 roll 0.72 - - 3650 - 2.70 0.103 3666 526.3 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 13.93 14.60
24529 233.0 8.5 1277 24540 done 0.72 - - 3656 - 2.65 0.090 2238 -538.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.12 13.99 14.18
24731 217.6 7.5 1285 24742 roll 0.72 - - 3664 - 2.55 0.098 842 -547.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.59
24774 214.7 7.2 1291 24786 done 0.72 0.15 0.244 3628 -240.0 2.58 0.090 2259 549.2 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 13.70 14.00 13.96
24998 199.9 6.5 1303 25009 roll 0.74 - - 3628 - 2.62 0.105 3663 535.9 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 13.90 14.60
25085 193.8 7.1 1318 25097 done 0.74 - - 3635 - 2.60 0.086 2254 -541.9 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.18
25298 180.1 6.4 1327 25309 roll 0.75 - - 3640 - 2.60 0.098 838 -544.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 13.95 14.56
25480 169.2 6.4 1360 25491 done 0.77 - - 3640 - 2.58 0.090 2252 548.1 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.17
25693 157.3 5.4 1369 25704 done 0.81 - - 3640 - - - 2247 - 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
25868 149.8 3.8 1375 25938 roll 0.85 - - 3640 - 2.60 0.103 3663 544.6 183.9 57.58 0.880 2184 -5.5 0.184 - - - - - - 14.56 13.94 13.49
26022 139.2 9.3 1403 26034 done 0.85 - - 3651 - 2.60 0.086 2247 -544.6 183.9 - - 2186 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.22
26225 117.6 11.1 1411 26237 roll 0.85 - - 3659 - 2.60 0.099 824 -547.3 183.9 - - 2189 - - - - - - - - 14.51 14.00 14.54
26288 110.9 10.4 1421 26299 done 0.85 - - 3658 - 2.60 0.090 2254 550.0 183.9 - - 2187 - - - - - - - - 14.17 14.03 14.21
26491 91.8 9.1 1429 26502 roll 0.85 - - 3667 - 2.62 0.097 841 -539.3 183.9 - - 2187 - - - - - - - - 14.53 13.98 14.53
26513 89.8 9.0 1431 26524 done 0.85 - - 3668 - 2.58 0.090 2265 551.9 183.9 - - 2190 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.23
26730 72.8 7.5 1441 26741 roll 0.85 - - 3667 - 2.60 0.106 3663 537.7 183.9 - - 2189 - - - - - - - - 14.55 13.98 14.57
26856 62.7 8.3 1463 26868 done 0.85 - - 3678 - 2.60 0.085 2237 -548.5 183.9 - - 2189 - - - - - - - - 14.11 13.98 14.15
27064 49.3 6.2 1471 27075 roll 0.87 - - 3684 - 2.55 0.096 842 -547.1 183.9 - - 2190 - - - - - - - - 14.54 14.00 14.56
27311 43.6 3.4 1517 27389 done 0.92 - - 3688 - 2.58 0.089 2247 544.6 270.4 63.05 0.746 1834 -5.6 0.065 - - - - - - 14.12 13.97 13.60
27607 26.7 6.1 1543 27618 roll 0.94 - - 3691 - 2.58 0.099 842 -544.6 270.4 - - 1830 - - - - - - - - 14.48 14.01 14.50
27680 20.4 8.7 1555 27691 done 0.94 - - 3692 - 2.58 0.090 2263 550.8 270.4 - - 1832 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
27904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27905 begin surface coast
27929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27929 begin surface
SM 1.44 - - - - -10.25 10.23 0.049 98 9.6 0.68 0.093 1905 1286.8 400.08 55.10 0.086 1309 23.8 -0.041 - - - - - -