DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.10 of 150.00 AH used of 24V (63.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.52 of 100.00 AH used of 10V (59.48% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.4 m at 19.8 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 148 VBD -0.57 - - 282 - - - 2781 - -146.0 -129.75 - 3238 - - - - - - - - - - -
151 5.5 -13.0 23 171 roll -0.57 8.30 0.244 2286 241.4 2.33 0.059 1365 -607.7 -146.0 -5.60 - 3522 -50.7 - - - - - - - - - -
212 26.3 -18.5 33 219 done -0.51 - - 2281 - 2.35 0.060 2779 601.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
557 67.8 -10.8 94 564 roll -0.51 - - 2281 - 2.25 0.048 1372 -625.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
577 70.1 -11.5 97 584 done -0.51 0.12 0.171 2310 241.7 2.33 0.060 2785 606.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
923 98.4 -7.4 158 930 roll -0.60 - - 2310 - 2.25 0.047 1364 -631.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
960 101.5 -8.1 163 965 done -0.71 0.17 0.083 2230 -470.6 2.33 0.060 2782 608.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1286 139.6 -11.4 193 1290 roll -0.66 0.12 0.173 2257 225.0 1.95 0.069 3929 588.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1369 148.0 -9.6 200 1376 done -0.66 - - 2257 - 1.85 0.045 2776 -623.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1695 180.6 -9.8 231 1699 roll -0.66 - - 2257 - 2.20 0.047 1370 -639.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1724 183.5 -9.6 233 1728 done -0.66 - - 2251 - 2.33 0.060 2777 603.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2049 216.8 -10.3 263 2053 roll -0.66 - - 2247 - 1.95 0.070 3924 588.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2109 223.4 -10.7 268 2116 done -0.66 - - 2247 - 1.83 0.045 2782 -624.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2435 255.1 -9.4 299 2436 done -0.66 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2755 286.8 -10.5 329 2756 done -0.66 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3073 319.2 -9.9 359 3074 done -0.66 - - 2247 - - - 2782 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3394 350.9 -9.7 389 3400 done -0.66 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3721 381.3 -9.2 420 3722 done -0.66 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
4054 411.3 -8.9 444 4055 done -0.66 - - 2248 - - - 2781 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4360 437.6 -8.8 454 4361 done -0.66 - - 2247 - - - 2781 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4667 463.9 -8.5 464 4671 roll -0.66 - - 2247 - 2.22 0.047 1361 -639.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4688 466.0 -8.6 464 4695 done -0.66 - - 2247 - 2.35 0.059 2797 611.1 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5001 492.3 -8.6 475 5002 done -0.66 - - 2247 - - - 2797 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5308 519.3 -9.1 485 5309 done -0.66 - - 2247 - - - 2797 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5613 546.2 -8.6 495 5615 done -0.66 - - 2247 - - - 2797 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5920 570.9 -7.9 505 5921 done -0.66 - - 2247 - - - 2797 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6226 595.4 -8.1 515 6228 done -0.66 - - 2247 - - - 2797 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6532 621.6 -8.8 525 6533 done -0.66 - - 2247 - - - 2797 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6838 647.8 -8.3 535 6842 roll -0.66 - - 2247 - 2.28 0.047 1371 -625.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6870 650.0 -8.3 536 6874 done -0.66 - - 2247 - 2.33 0.060 2783 606.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7205 676.8 -7.9 547 7208 roll -0.66 - - 2247 - 1.92 0.071 3932 598.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7232 679.2 -8.0 547 7239 done -0.66 - - 2247 - 1.85 0.046 2780 -622.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7546 703.8 -7.7 558 7550 roll -0.66 - - 2247 - 2.28 0.049 1366 -620.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7568 705.6 -7.3 558 7574 done -0.68 - - 2247 - 2.35 0.060 2779 601.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7881 728.7 -7.4 569 7885 roll -0.68 - - 2246 - 1.95 0.070 3929 589.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7908 731.1 -7.3 569 7915 done -0.68 - - 2247 - 1.88 0.046 2779 -611.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8222 754.5 -7.6 580 8226 roll -0.70 - - 2246 - 2.25 0.049 1364 -628.9 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8250 757.0 -8.0 580 8257 done -0.73 - - 2247 - 2.38 0.061 2788 598.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8564 780.5 -7.6 591 8565 done -0.75 - - 2247 - - - 2788 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8870 804.7 -7.9 601 8871 done -0.77 - - 2247 - - - 2787 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9177 828.5 -7.6 611 9178 done -0.80 - - 2247 - - - 2787 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9418 begin apogee
9424 847.4 7.7 619 9556 roll -0.14 0.55 0.131 2427 327.3 - - 2600 - - 126.25 1.127 2923 -4.8 0.403 - - - - - - - - -
9557 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9557 begin climb
9559 850.2 - 623 9705 roll 0.57 0.68 0.063 2664 348.5 2.45 0.049 1180 -579.6 146.0 133.38 1.101 2326 -4.5 0.389 - - - - - - - - -
9863 822.3 10.6 632 9867 done 0.55 - - 2664 - 2.45 0.056 2600 579.6 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10177 784.0 12.3 642 10181 roll 0.48 0.12 0.200 2639 -208.3 2.30 0.054 1189 -613.5 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10366 764.4 9.7 647 10379 done 0.49 - - 2639 - 2.35 0.056 2611 605.1 153.0 5.22 0.819 2299 -2.9 0.302 - - - - - - - - -
10685 730.3 10.7 658 10689 roll 0.49 - - 2639 - 2.22 0.067 3933 595.5 153.0 - - 2297 - - - - - - - - - - -
10728 724.7 13.1 659 10733 done 0.42 0.08 0.195 2614 -312.5 2.17 0.045 2602 -613.4 153.0 - - 2295 - - - - - - - - - - -
11058 692.5 9.8 670 11066 done 0.45 - - 2614 - - - 2602 - 157.7 5.55 0.833 2279 -2.9 0.270 - - - - - - - - -
11365 663.0 9.4 680 11379 done 0.49 - - 2614 - - - 2602 - 169.7 12.20 0.962 2231 -3.9 0.305 - - - - - - - - -
11671 632.7 10.0 690 11672 done 0.53 - - 2614 - - - 2602 - 170.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
11977 601.5 10.1 700 11979 done 0.58 0.15 0.094 2679 433.3 - - 2602 - 170.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12283 558.9 14.1 710 12287 roll 0.51 0.15 0.181 2639 -266.7 2.25 0.068 3925 588.0 170.5 - - 2228 - - - - - - - - - - -
12321 553.4 13.4 711 12325 done 0.46 - - 2642 - 2.12 0.044 2612 -619.3 170.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
12656 513.7 12.0 722 12657 done 0.46 - - 2642 - - - 2611 - 170.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
12962 478.8 11.1 732 12963 done 0.46 - - 2642 - - - 2611 - 170.5 - - 2226 - - - - - - - - - - -
13268 447.6 10.3 742 13272 roll 0.46 - - 2642 - 2.22 0.068 3928 593.2 170.5 - - 2227 - - - - - - - - - - -
13306 443.1 11.6 743 13311 done 0.41 0.15 0.197 2609 -220.0 2.12 0.044 2600 -626.4 170.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13630 415.5 8.4 754 13665 done 0.49 - - 2609 - - - 2600 - 206.1 32.03 0.862 2082 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
13975 385.4 9.6 775 13991 roll 0.59 0.15 0.093 2676 446.7 2.33 0.052 1180 -609.4 215.1 8.43 0.780 2044 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
14024 379.3 12.9 779 14031 done 0.59 - - 2676 - 2.35 0.054 2613 609.8 215.1 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14350 333.8 13.6 810 14351 done 0.55 - - 2676 - - - 2613 - 215.1 - - 2042 - - - - - - - - - - -
14669 290.0 14.0 840 14671 done 0.52 0.12 0.194 2644 -266.7 - - 2613 - 215.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
14986 254.5 11.1 870 14990 roll 0.56 - - 2644 - 2.20 0.067 3929 598.2 215.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
15015 251.1 12.6 872 15019 done 0.56 - - 2645 - 2.12 0.043 2601 -626.4 215.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15340 214.5 10.9 902 15341 done 0.58 - - 2645 - - - 2601 - 215.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15661 179.7 10.2 932 15665 roll 0.62 - - 2646 - 2.25 0.051 1185 -629.3 215.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
15682 177.3 9.3 933 15704 done 0.69 0.15 0.092 2710 426.7 2.33 0.054 2614 613.3 230.4 13.90 0.705 1982 -4.2 0.118 - - - - - - - - -
16030 127.9 14.3 966 16032 done 0.62 0.12 0.191 2678 -266.7 - - 2615 - 230.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16352 87.7 11.6 1005 16359 roll 0.62 - - 2679 - 2.28 0.051 1194 -623.2 230.4 - - 1978 - - - - - - - - - - -
16411 81.4 11.2 1015 16418 done 0.68 - - 2678 - 2.30 0.054 2608 614.8 230.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
16756 43.0 10.3 1076 16762 done 0.71 - - 2678 - - - 2608 - 230.4 - - 1979 - - - - - - - - - - -
17103 17.9 5.8 1137 17185 roll 0.87 0.20 0.085 2765 435.0 2.33 0.065 3933 568.7 322.0 75.00 0.611 1609 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
17237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17237 begin surface coast
17254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17254 begin surface
SM 1.82 - - - - -6.79 - - 301 - - - 2775 - 609.08 197.80 0.568 439 -5.9 0.002 - - - - - -