QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 101.06 of 150.00 AH used of 24V (32.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.49 of 100.00 AH used of 10V (31.51% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 500.41, SM_CC=475)
• GPS1 time: 49 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 806
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 69 VBD -1.14 - - 144 - - - 2300 - -243.4 -53.72 - 2199 - - - - - - - - - - -
72 3.2 -4.7 8 130 roll -1.14 9.10 0.224 2423 250.4 2.20 0.053 884 -643.6 -243.4 -41.58 - 3849 -39.7 - - - - - - - - - -
183 21.6 -16.8 27 189 done -1.14 - - 2423 - 2.15 0.039 2278 648.4 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
509 68.0 -12.1 88 515 roll -1.14 - - 2423 - 2.20 0.054 3682 638.2 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
536 71.3 -12.9 93 542 done -1.14 - - 2423 - 2.17 0.031 2238 -665.4 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
862 115.5 -13.5 154 869 roll -1.14 - - 2423 - 2.05 0.043 892 -656.6 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
912 122.1 -13.3 163 918 done -1.14 - - 2423 - 2.08 0.041 2243 649.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1239 160.9 -11.3 224 1245 roll -1.14 - - 2423 - 2.28 0.055 3685 632.5 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1271 164.7 -12.7 230 1278 done -1.14 - - 2423 - 2.17 0.031 2236 -667.7 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1599 201.9 -11.4 291 1604 roll -1.14 - - 2422 - 2.05 0.044 900 -651.7 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1625 205.0 -12.1 296 1631 done -1.14 - - 2423 - 2.12 0.041 2250 636.8 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
1952 239.7 -10.7 357 1957 roll -1.14 - - 2423 - 2.28 0.055 3694 633.3 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2038 249.4 -11.5 373 2043 done -1.14 - - 2423 - 2.12 0.031 2258 -677.4 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2364 286.1 -10.9 434 2371 roll -1.14 - - 2423 - 2.33 0.058 3682 611.2 -243.4 - - 3851 - - - - - - - - - - -
2403 290.5 -11.6 441 2409 done -1.14 - - 2423 - 2.10 0.032 2266 -674.3 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2722 323.6 -10.3 480 2725 roll -1.14 - - 2423 - 2.10 0.045 899 -651.0 -243.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
2754 327.1 -10.9 483 2757 done -1.14 - - 2423 - 2.15 0.044 2281 642.8 -243.4 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3076 360.4 -11.1 514 3079 roll -1.14 - - 2423 - 2.22 0.058 3685 632.4 -243.4 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3146 368.5 -11.2 520 3152 done -1.14 - - 2423 - 2.12 0.035 2262 -671.2 -243.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
3462 403.1 -10.5 551 3465 roll -1.14 - - 2423 - 2.28 0.057 3686 624.6 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3505 407.8 -11.2 555 3508 done -1.14 - - 2423 - 2.08 0.031 2295 -668.8 -243.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
3825 440.6 -10.1 586 3828 roll -1.14 - - 2423 - 2.25 0.058 3695 622.2 -243.4 - - 3843 - - - - - - - - - - -
3868 445.1 -10.9 590 3872 done -1.14 - - 2423 - 2.08 0.031 2305 -668.3 -243.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
4189 478.7 -10.8 621 4193 roll -1.14 - - 2423 - 2.20 0.058 3683 626.4 -243.4 - - 3841 - - - - - - - - - - -
4215 481.6 -10.9 623 4221 done -1.14 - - 2423 - 2.08 0.036 2304 -663.0 -243.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
4542 515.3 -10.4 648 4545 roll -1.14 - - 2423 - 2.22 0.058 3689 623.9 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4600 521.7 -10.2 650 4607 done -1.14 - - 2423 - 2.05 0.034 2326 -664.9 -243.4 - - 3838 - - - - - - - - - - -
4911 552.4 -9.8 666 4912 done -1.14 - - 2423 - - - 2326 - -243.4 - - 3836 - - - - - - - - - - -
5216 582.9 -9.9 681 5219 roll -1.14 - - 2423 - 2.20 0.061 3685 617.7 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5247 586.1 -10.2 682 5251 done -1.14 - - 2423 - 2.03 0.033 2338 -663.5 -243.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
5564 617.0 -9.3 698 5567 roll -1.14 - - 2423 - 2.25 0.047 893 -642.2 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5649 625.4 -9.6 702 5652 done -1.14 - - 2423 - 2.25 0.045 2318 633.3 -243.4 - - 3831 - - - - - - - - - - -
5976 655.8 -9.3 718 5979 roll -1.14 - - 2423 - 2.20 0.062 3683 620.5 -243.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6013 659.4 -9.6 719 6019 done -1.14 - - 2423 - 2.08 0.034 2304 -663.0 -243.4 - - 3828 - - - - - - - - - - -
6324 686.6 -9.3 735 6327 roll -1.14 - - 2423 - 2.25 0.061 3691 616.4 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6361 690.0 -9.3 736 6367 done -1.14 - - 2423 - 2.08 0.035 2324 -657.2 -243.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
6671 718.8 -9.6 752 6672 done -1.14 - - 2423 - - - 2325 - -243.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
6831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6831 begin apogee
6837 735.4 10.4 760 7036 done -0.26 0.82 0.087 2715 356.1 - - 2324 - - 195.85 1.180 2854 -5.0 0.325 - - - - - - - - -
7036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7036 begin climb
7040 750.4 - 770 7251 roll 1.14 1.17 0.038 3195 410.3 2.35 0.051 909 -602.1 243.4 200.30 1.160 1857 -5.0 0.339 - - - - - - - - -
7294 734.7 16.1 782 7297 done 1.14 0.15 0.186 3160 -233.3 2.28 0.044 2335 625.4 243.4 - - 1854 - - - - - - - - - - -
7621 687.3 13.9 798 7624 roll 1.14 - - 3160 - 2.17 0.055 3696 627.2 243.4 - - 1852 - - - - - - - - - - -
7668 680.3 14.7 800 7671 done 1.14 - - 3169 - 2.10 0.036 2330 -650.5 243.4 - - 1851 - - - - - - - - - - -
7989 637.8 13.5 816 7992 roll 1.14 - - 3169 - 2.17 0.054 3686 624.9 243.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
8006 635.5 14.3 816 8011 done 1.14 - - 3179 - 2.10 0.041 2321 -650.0 243.4 - - 1849 - - - - - - - - - - -
8316 592.9 12.9 832 8319 roll 1.14 - - 3189 - 2.25 0.048 889 -636.4 243.4 - - 1848 - - - - - - - - - - -
8438 575.9 13.2 837 8444 done 1.14 0.12 0.193 3162 -225.0 2.25 0.046 2316 634.2 243.4 - - 1846 - - - - - - - - - - -
8750 537.1 11.6 853 8763 roll 1.15 - - 3162 - 2.22 0.055 3676 612.6 254.8 8.65 0.927 1815 -3.6 0.219 - - - - - - - - -
8834 527.3 10.6 857 8879 done 1.21 - - 3171 - 2.05 0.035 2337 -653.2 298.2 39.92 1.038 1637 -4.5 0.238 - - - - - - - - -
9193 482.0 14.0 880 9197 roll 1.21 - - 3181 - 2.28 0.048 890 -634.6 298.2 - - 1633 - - - - - - - - - - -
9300 466.6 14.0 890 9303 done 1.21 - - 3181 - 2.28 0.041 2335 633.8 298.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9624 421.1 13.5 921 9627 roll 1.21 - - 3191 - 2.28 0.046 900 -629.4 298.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
9656 416.7 12.9 924 9659 done 1.21 - - 3191 - 2.22 0.040 2320 639.6 298.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9979 374.7 14.0 955 9983 roll 1.21 - - 3202 - 2.25 0.047 890 -635.6 298.2 - - 1628 - - - - - - - - - - -
10027 367.7 14.1 959 10033 done 1.21 - - 3202 - 2.22 0.040 2314 641.4 298.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10345 322.1 14.3 990 10348 roll 1.21 - - 3212 - 2.22 0.045 894 -639.6 298.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10360 319.6 14.3 991 10367 done 1.21 0.12 0.190 3183 -241.7 2.20 0.040 2310 643.6 298.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
10681 278.2 12.2 1038 10687 done 1.21 - - 3184 - - - 2311 - 298.2 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11007 239.8 11.5 1099 11025 roll 1.22 - - 3183 - 2.20 0.052 3689 626.4 312.7 12.40 0.795 1578 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
11117 225.6 13.8 1119 11123 done 1.22 - - 3193 - 2.17 0.035 2264 -656.7 312.7 - - 1577 - - - - - - - - - - -
11445 187.0 10.9 1180 11482 roll 1.26 - - 3202 - 2.20 0.048 902 -619.1 344.5 28.73 0.790 1448 -4.5 0.112 - - - - - - - - -
11530 177.3 11.0 1195 11569 done 1.30 - - 3203 - 2.12 0.038 2252 636.8 375.6 29.80 0.732 1321 -4.3 0.109 - - - - - - - - -
11892 130.3 12.1 1261 11898 roll 1.30 - - 3203 - 2.30 0.055 3693 626.5 375.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
11956 122.0 12.2 1273 11962 done 1.30 - - 3213 - 2.17 0.035 2274 -653.9 375.6 - - 1319 - - - - - - - - - - -
12283 86.9 7.9 1334 12389 done 1.45 0.12 0.074 3270 475.0 - - 2268 - 498.4 101.70 0.705 821 -4.9 0.064 - - - - - - - - -
12710 32.8 13.7 1411 12716 roll 1.45 - - 3280 - 2.15 0.051 897 -637.7 498.4 - - 817 - - - - - - - - - - -
12835 13.1 16.5 1434 12841 done 1.45 - - 3280 - 2.25 0.038 2335 639.1 498.4 - - 817 - - - - - - - - - - -
12891 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12891 begin surface coast
12908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12908 begin surface
SM 2.53 - - - - -8.12 7.97 0.035 157 -391.8 - - 2344 - 500.41 - - 814 - - - - - - - -