OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 89.49 of 147.00 AH used of 24V (39.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.23 of 122.20 AH used of 10V (49.89% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 3.56 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1019
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.70 - - 134 - - - 2404 - -99.0 -10.95 - 1812 - - - - - - - - - - -
41 3.7 - 1 130 roll -0.72 13.73 0.278 3068 213.7 2.40 0.094 3815 587.9 -117.3 -69.93 - 3354 -22.1 - - - - - - - - - -
335 30.2 -11.7 27 340 done -0.53 0.28 0.154 3145 275.0 2.28 0.054 2395 -622.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
661 56.7 -9.0 57 665 roll -0.57 - - 3145 - 2.35 0.069 987 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
694 59.8 -9.5 59 700 done -0.63 - - 3141 - 2.30 0.061 2404 616.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1018 87.7 -9.2 86 1019 done -0.63 - - 3141 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1327 113.7 -8.7 101 1332 roll -0.68 0.12 0.084 3086 -458.3 2.38 0.067 986 -595.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1361 117.1 -9.8 102 1368 done -0.62 0.12 0.148 3118 266.7 2.33 0.061 2410 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1677 140.5 -7.1 118 1682 roll -0.62 - - 3112 - 2.33 0.079 3810 600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1728 144.2 -7.0 120 1732 done -0.62 - - 3112 - 2.25 0.053 2393 -629.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2063 167.5 -6.8 132 2067 roll -0.66 - - 3112 - 2.42 0.079 3818 588.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2131 172.3 -7.0 134 2134 done -0.74 - - 3112 - 2.25 0.054 2398 -631.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2466 195.1 -6.8 145 2471 roll -0.79 0.15 0.080 3042 -466.7 2.33 0.068 995 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2495 197.7 -9.4 146 2500 done -0.70 0.17 0.160 3089 276.5 2.30 0.061 2402 611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2831 224.2 -7.7 157 2835 roll -0.70 - - 3089 - 2.35 0.068 985 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2888 228.7 -7.6 158 2895 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.061 2402 616.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3201 252.6 -7.5 169 3202 done -0.70 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3507 276.0 -7.7 179 3509 done -0.70 - - 3086 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3813 298.0 -7.0 189 3817 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.070 987 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3868 302.1 -7.6 190 3872 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.062 2399 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4178 323.5 -7.0 195 4182 roll -0.70 - - 3086 - 2.33 0.070 994 -603.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4217 326.4 -7.1 195 4221 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.062 2408 614.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4538 351.2 -7.9 201 4539 done -0.70 - - 3085 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4841 375.1 -7.8 206 4842 done -0.70 - - 3085 - - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5145 398.4 -7.7 211 5146 done -0.70 - - 3086 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5447 420.4 -7.3 216 5451 roll -0.70 - - 3085 - 2.38 0.082 3810 589.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5515 425.5 -7.7 217 5519 done -0.70 - - 3085 - 2.25 0.055 2401 -626.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5876 450.5 -6.8 223 5880 roll -0.70 - - 3085 - 2.33 0.071 994 -603.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5942 455.2 -7.1 224 5946 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.064 2398 610.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6303 478.4 -6.4 230 6304 done -0.70 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6606 497.6 -6.3 235 6610 roll -0.70 - - 3086 - 2.35 0.071 992 -598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6633 499.5 -6.6 235 6637 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.062 2408 615.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6971 520.3 -6.3 241 6975 roll -0.70 - - 3086 - 2.38 0.071 991 -595.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6999 522.3 -7.0 241 7003 done -0.70 - - 3085 - 2.33 0.063 2412 609.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7337 543.9 -6.5 247 7338 done -0.70 - - 3085 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7640 562.8 -6.2 252 7644 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.071 989 -592.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7673 565.1 -7.1 252 7677 done -0.70 - - 3086 - 2.33 0.063 2409 609.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8000 584.3 -5.8 258 8001 done -0.70 - - 3085 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8303 601.3 -5.6 263 8304 done -0.70 - - 3085 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8606 618.4 -5.6 268 8611 roll -0.70 - - 3085 - 2.40 0.071 989 -591.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8634 620.1 -6.4 268 8638 done -0.70 - - 3085 - 2.30 0.063 2402 614.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8973 639.3 -5.6 274 8977 roll -0.74 - - 3085 - 2.35 0.071 995 -598.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9001 641.1 -5.9 274 9005 done -0.79 - - 3085 - 2.30 0.063 2410 615.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9340 661.8 -6.2 280 9342 done -0.83 0.12 0.087 3031 -450.0 - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9643 684.7 -7.6 285 9648 roll -0.79 0.10 0.097 3061 300.0 2.38 0.072 989 -597.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9682 687.8 -7.0 285 9686 done -0.79 - - 3059 - 2.33 0.064 2407 608.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10003 711.0 -7.2 291 10004 done -0.79 - - 3059 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10306 732.1 -6.9 296 10307 done -0.79 - - 3059 - - - 2406 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10610 752.3 -6.6 301 10614 roll -0.79 - - 3059 - 2.35 0.072 993 -601.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10644 754.7 -6.9 301 10648 done -0.79 - - 3059 - 2.33 0.064 2412 609.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10971 775.8 -6.4 307 10973 done -0.79 - - 3059 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11274 793.9 -5.9 312 11275 done -0.79 - - 3059 - - - 2412 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11578 811.8 -6.0 317 11582 roll -0.79 - - 3059 - 2.42 0.072 986 -589.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11627 815.1 -6.9 317 11631 done -0.79 - - 3059 - 2.35 0.066 2410 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11937 834.4 -6.3 322 11938 done -0.79 - - 3059 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12240 853.5 -6.3 327 12241 done -0.79 - - 3059 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12544 872.5 -6.2 332 12548 roll -0.79 - - 3059 - 2.42 0.072 988 -587.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12572 874.6 -7.3 332 12576 done -0.79 - - 3059 - 2.33 0.065 2400 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12910 895.4 -6.2 338 12911 done -0.79 - - 3059 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13213 913.7 -6.0 343 13214 done -0.79 - - 3059 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13516 931.7 -5.9 348 13520 roll -0.79 - - 3059 - 2.42 0.073 994 -580.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13544 933.5 -6.4 348 13548 done -0.79 - - 3059 - 2.33 0.065 2402 604.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13876 952.3 -5.6 354 13880 roll -0.79 - - 3059 - 2.40 0.085 3811 587.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13914 954.4 -5.9 354 13919 done -0.79 - - 3059 - 2.28 0.058 2394 -621.5 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14236 971.5 -5.3 360 14237 done -0.79 - - 3059 - - - 2394 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14538 987.4 -5.3 365 14540 done -0.79 - - 3059 - - - 2394 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14596 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14596 begin apogee
14603 990.6 5.2 366 14719 done -0.22 0.62 0.142 3247 303.2 - - 2201 - - 108.25 1.487 2876 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
14720 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14720 begin climb
14723 994.0 - 368 14840 done 0.72 0.93 0.086 3548 323.7 - - 2201 - 117.3 114.32 1.433 2396 -4.2 0.334 - - - - - - - - -
15144 969.8 8.5 375 15149 roll 0.41 0.30 0.172 3466 -273.3 2.47 0.077 792 -570.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15178 967.3 6.0 375 15183 done 0.34 0.15 0.164 3427 -260.0 2.33 0.063 2211 609.0 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15505 951.9 4.7 381 15516 done 0.36 - - 3427 - - - 2211 - 126.7 9.32 1.276 2359 -3.6 0.312 - - - - - - - - -
15808 937.3 4.8 386 15817 done 0.36 - - 3427 - - - 2210 - 132.2 6.68 1.172 2337 -3.3 0.302 - - - - - - - - -
16111 922.1 4.9 391 16120 roll 0.41 - - 3427 - 2.38 0.081 3608 587.4 134.3 4.03 0.907 2328 -2.2 0.260 - - - - - - - - -
16149 920.1 6.2 391 16153 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.063 2196 -613.9 134.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
16476 904.1 4.9 397 16485 roll 0.41 - - 3436 - 2.38 0.080 787 -592.0 137.2 4.43 0.983 2315 -2.9 0.309 - - - - - - - - -
16520 901.9 5.2 397 16524 done 0.46 - - 3436 - 2.30 0.061 2207 617.4 137.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16841 885.7 5.0 403 16842 done 0.46 - - 3436 - - - 2207 - 137.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17144 870.3 5.1 408 17148 roll 0.46 - - 3436 - 2.33 0.081 3608 601.3 137.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17194 867.5 5.3 408 17199 done 0.42 - - 3436 - 2.30 0.065 2188 -617.4 137.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17505 851.3 5.2 413 17506 done 0.42 - - 3436 - - - 2188 - 137.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17807 835.6 5.2 418 17811 roll 0.42 - - 3436 - 2.35 0.079 781 -598.7 137.2 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17872 832.4 4.9 419 17881 done 0.47 - - 3436 - 2.30 0.062 2205 619.1 140.8 4.80 1.012 2302 -2.7 0.255 - - - - - - - - -
18237 814.2 4.9 425 18245 done 0.47 0.10 0.092 3477 410.0 - - 2205 - 144.3 5.40 1.062 2287 -2.8 0.244 - - - - - - - - -
18540 798.0 5.4 430 18542 done 0.40 0.12 0.145 3444 -275.0 - - 2205 - 144.3 - - 2286 - - - - - - - - - - -
18844 785.3 4.2 435 18873 roll 0.43 - - 3449 - 2.47 0.079 786 -574.5 169.2 23.00 1.338 2186 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
18931 781.2 5.2 436 18935 done 0.48 - - 3449 - 2.33 0.063 2200 606.9 169.2 - - 2184 - - - - - - - - - - -
19274 764.6 4.9 442 19283 roll 0.48 - - 3449 - 2.40 0.081 3604 585.0 171.9 3.92 0.856 2175 -2.3 0.235 - - - - - - - - -
19307 762.7 5.5 442 19312 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.064 2196 -612.2 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
19640 744.8 5.4 448 19644 roll 0.48 - - 3449 - 2.38 0.079 793 -589.5 171.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
19703 741.3 5.9 449 19708 done 0.54 0.12 0.089 3504 458.3 2.30 0.062 2205 613.9 171.9 - - 2175 - - - - - - - - - - -
20069 715.1 7.3 455 20071 done 0.43 0.17 0.150 3455 -288.2 - - 2204 - 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20372 697.9 5.5 460 20376 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.077 783 -592.1 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20407 695.9 5.8 460 20411 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2203 617.4 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20734 677.4 5.7 466 20738 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.078 793 -587.5 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
20768 675.5 5.6 466 20773 done 0.43 - - 3463 - 2.28 0.061 2198 616.2 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21095 655.8 6.1 472 21096 done 0.43 - - 3463 - - - 2198 - 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21398 637.1 6.2 477 21402 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.079 788 -592.4 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21448 633.8 6.9 477 21453 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.062 2206 616.5 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
21759 614.7 6.2 482 21760 done 0.43 - - 3463 - - - 2205 - 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22061 596.1 6.2 487 22065 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.078 789 -595.0 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22117 592.7 5.6 487 22123 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.062 2210 617.8 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22428 573.7 6.1 493 22429 done 0.43 - - 3463 - - - 2210 - 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22730 555.4 6.0 498 22734 roll 0.43 - - 3463 - 2.40 0.079 781 -595.4 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
22798 551.3 5.7 499 22802 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2200 617.0 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23158 530.2 5.8 505 23159 done 0.43 - - 3463 - - - 2199 - 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23462 512.5 5.9 510 23463 done 0.43 - - 3463 - - - 2200 - 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23764 495.5 5.6 515 23768 roll 0.43 - - 3463 - 2.38 0.078 785 -594.5 171.9 - - 2174 - - - - - - - - - - -
23815 492.5 4.6 515 23834 done 0.49 - - 3462 - 2.30 0.061 2202 616.1 184.0 12.32 1.114 2125 -4.0 0.202 - - - - - - - - -
24196 470.1 5.9 522 24198 done 0.54 - - 3463 - - - 2202 - 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24499 451.7 6.1 527 24504 roll 0.58 0.12 0.085 3521 483.3 2.38 0.077 790 -593.3 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24555 447.6 7.0 527 24562 done 0.47 0.20 0.152 3466 -275.0 2.33 0.061 2205 607.3 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24866 428.8 6.0 533 24869 roll 0.51 - - 3466 - 2.38 0.078 789 -595.0 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
24916 425.6 6.3 533 24921 done 0.57 0.10 0.091 3507 410.0 2.30 0.061 2211 618.3 184.0 - - 2124 - - - - - - - - - - -
25237 402.4 7.4 539 25242 roll 0.49 0.12 0.146 3477 -250.0 2.40 0.077 787 -593.3 184.0 - - 2123 - - - - - - - - - - -
25276 399.8 4.8 539 25290 done 0.50 - - 3477 - 2.30 0.061 2204 616.1 190.2 6.78 0.957 2100 -3.4 0.162 - - - - - - - - -
25601 379.0 6.4 545 25602 done 0.50 - - 3477 - - - 2203 - 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
25904 359.5 6.5 550 25908 roll 0.50 - - 3477 - 2.33 0.079 3607 602.6 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25943 356.6 8.3 550 25947 done 0.45 - - 3477 - 2.28 0.061 2193 -620.2 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
26264 335.7 6.6 556 26268 roll 0.45 - - 3477 - 2.38 0.077 3619 599.2 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26320 331.3 7.3 556 26327 done 0.41 - - 3477 - 2.30 0.061 2208 -613.5 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26630 311.4 6.4 562 26634 roll 0.41 - - 3477 - 2.35 0.077 3618 600.0 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26664 309.2 8.3 562 26668 done 0.41 - - 3477 - 2.30 0.061 2187 -622.2 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
26992 289.4 5.9 570 26993 done 0.41 - - 3476 - - - 2187 - 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
27298 271.5 5.9 580 27299 done 0.45 - - 3477 - - - 2187 - 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27604 253.6 5.8 590 27608 roll 0.49 - - 3477 - 2.38 0.077 789 -587.4 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
27695 248.3 6.1 592 27701 done 0.55 - - 3477 - 2.28 0.059 2199 618.4 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28008 231.3 5.4 603 28013 roll 0.60 0.10 0.090 3521 440.0 2.35 0.077 3610 600.4 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28072 226.8 6.9 605 28077 done 0.44 0.25 0.165 3464 -228.0 2.30 0.061 2194 -615.7 190.2 - - 2100 - - - - - - - - - - -
28407 209.2 5.2 616 28411 roll 0.53 - - 3464 - 2.38 0.077 788 -590.8 190.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
28486 205.0 4.6 618 28504 done 0.65 0.20 0.074 3548 420.0 2.30 0.061 2204 615.7 200.6 10.48 0.934 2058 -3.9 0.098 - - - - - - - - -
28810 180.5 7.8 629 28815 roll 0.53 0.17 0.153 3493 -323.5 2.35 0.077 3611 598.7 200.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
28874 175.9 8.8 631 28878 done 0.47 - - 3493 - 2.30 0.062 2203 -612.2 200.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29210 156.5 5.8 642 29214 roll 0.47 - - 3493 - 2.38 0.077 789 -594.1 200.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29333 149.2 5.7 645 29340 done 0.52 - - 3493 - 2.30 0.060 2213 619.1 200.6 - - 2057 - - - - - - - - - - -
29651 133.1 4.9 661 29660 roll 0.57 - - 3493 - 2.35 0.077 3607 593.2 203.3 3.90 0.644 2047 -2.6 0.061 - - - - - - - - -
29813 123.9 4.6 668 29830 done 0.58 - - 3493 - 2.28 0.061 2195 -619.3 213.7 10.75 0.877 2003 -4.1 0.066 - - - - - - - - -
30140 110.2 4.0 684 30171 roll 0.71 0.15 0.083 3561 453.3 2.38 0.076 788 -591.2 242.0 25.17 0.905 1888 -4.6 0.064 - - - - - - - - -
30258 102.7 6.8 689 30263 done 0.63 0.15 0.157 3521 -266.7 2.30 0.058 2200 613.9 242.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
30575 85.2 5.6 704 30579 roll 0.69 - - 3531 - 2.38 0.074 791 -592.0 242.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
30648 80.6 5.8 707 30652 done 0.73 - - 3531 - 2.30 0.058 2212 617.8 242.0 - - 1885 - - - - - - - - - - -
30980 60.2 5.5 738 30982 done 0.73 - - 3531 - - - 2211 - 242.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
31299 40.8 6.3 768 31303 roll 0.73 - - 3531 - 2.42 0.074 786 -588.8 242.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
31339 38.0 6.1 771 31344 done 0.79 0.12 0.085 3587 466.7 2.30 0.058 2211 619.6 242.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
31671 14.8 6.9 802 31676 roll 0.68 0.15 0.164 3546 -273.3 2.45 0.072 785 -582.0 242.0 - - 1883 - - - - - - - - - - -
31704 12.1 8.0 804 31711 done 0.68 - - 3546 - 2.28 0.058 2203 621.9 242.0 - - 1884 - - - - - - - - - - -
31774 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31774 begin surface coast
31869 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31869 begin surface
SM 5.87 - - - - -9.90 - - 148 - - - 2410 - 275.23 26.52 0.834 1754 -4.9 0.004 - - - - - -