OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  456 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27492.191 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101654,4956.373,-14430.807,40,1.9,57,18.5 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.026,-0.163
_SM_DEPTHo  3.56 KALMAN_X  -10059.5,205.4,-128.2,62036.0,10.4
_SM_ANGLEo  -74.5 KALMAN_Y  50014.4,127.0,-119.9,-63127.2,2031.5
GPS2  102308,4956.401,-14430.706,15,1.5,15,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  152.5,4547,-13.3,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.6,1.002478 XPDR_PINGS  1019
SM_CCo  31891,26.52,0.834,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.4,89.490
SM_GC  5.87,0.00,0.00,26.52,0.000,0.000,0.834,148,2410,1754,-9.90,0.28,275.23 _10V_AH  10.5,61.235
IRIDIUM_FIX  4939.69,-14432.79,130598,010123 DATA_FILE_SIZE  47612,820
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  194748,0
HUMID  2112 CFSIZE  260165632,223195136
INTERNAL_PRESSURE  9.03599 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.20 GPS  160209,191755,4954.213,-14430.075,71,0.9,71,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28277171.27 SBE_CT63124324.26
Roll_motor24394492.46 SBE_O260819247.27
VBD_pump_during_apogee353148711252.21 WL_BB2F13931053131.02
VBD_pump_during_surface26834473.69 Optode84533596.75
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3310373.24 nil000.00
Iridium_during_connect35160122.24 nil000.00
Iridium_during_xfer156223747.21
Transponder_ping2544202289.69
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS15508.29
TT8183019380.52
LPSleep266272612.30
TT8_Active59719124.16
TT8_Sampling2477391035.26
TT8_CF875345362.17
TT8_Kalman338128.65
Analog_circuits183312230.96
GPS_charging000.00
Compass24488205.68
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.70 -99.0 0.0 0.0 0 37 0.00 0.00 -10.95 0.000 2 0.000 0.000 134 2404 1812
41 -0.72 -117.3 3.7 -0.0 1 130 13.73 2.40 -69.93 0.000 4 0.278 0.094 3068 3815 3354
335 -0.53 -117.3 30.2 -11.7 27 340 0.28 2.28 0.00 0.000 6 0.154 0.054 3145 2395 3356
661 -0.57 -117.3 56.7 -9.0 57 665 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3145 987 3356
694 -0.63 -117.3 59.8 -9.5 59 700 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3141 2404 3356
1018 -0.63 -117.3 87.7 -9.2 86 1019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2403 3356
1327 -0.68 -117.3 113.7 -8.7 101 1332 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3086 986 3356
1361 -0.62 -117.3 117.1 -9.8 102 1368 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.148 0.061 3118 2410 3357
1677 -0.62 -117.3 140.5 -7.1 118 1682 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3112 3810 3357
1728 -0.62 -117.3 144.2 -7.0 120 1732 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3112 2393 3357
2063 -0.66 -117.3 167.5 -6.8 132 2067 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3112 3818 3357
2131 -0.74 -117.3 172.3 -7.0 134 2134 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3112 2398 3357
2466 -0.79 -117.3 195.1 -6.8 145 2471 0.15 2.33 0.00 0.000 4 0.080 0.068 3042 995 3357
2495 -0.70 -117.3 197.7 -9.4 146 2500 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.061 3089 2402 3357
2831 -0.70 -117.3 224.2 -7.7 157 2835 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3089 985 3357
2888 -0.70 -117.3 228.7 -7.6 158 2895 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3085 2402 3357
3201 -0.70 -117.3 252.6 -7.5 169 3202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3357
3507 -0.70 -117.3 276.0 -7.7 179 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2402 3357
3813 -0.70 -117.3 298.0 -7.0 189 3817 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 987 3357
3868 -0.70 -117.3 302.1 -7.6 190 3872 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2399 3357
4178 -0.70 -117.3 323.5 -7.0 195 4182 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3086 994 3357
4217 -0.70 -117.3 326.4 -7.1 195 4221 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2408 3357
4538 -0.70 -117.3 351.2 -7.9 201 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2408 3357
4841 -0.70 -117.3 375.1 -7.8 206 4842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2408 3357
5145 -0.70 -117.3 398.4 -7.7 211 5146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2408 3356
5447 -0.70 -117.3 420.4 -7.3 216 5451 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3085 3810 3356
5515 -0.70 -117.3 425.5 -7.7 217 5519 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3085 2401 3356
5876 -0.70 -117.3 450.5 -6.8 223 5880 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 994 3356
5942 -0.70 -117.3 455.2 -7.1 224 5946 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3085 2398 3356
6303 -0.70 -117.3 478.4 -6.4 230 6304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3356
6606 -0.70 -117.3 497.6 -6.3 235 6610 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 992 3355
6633 -0.70 -117.3 499.5 -6.6 235 6637 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3085 2408 3355
6971 -0.70 -117.3 520.3 -6.3 241 6975 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3086 991 3355
6999 -0.70 -117.3 522.3 -7.0 241 7003 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2412 3355
7337 -0.70 -117.3 543.9 -6.5 247 7338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2412 3355
7640 -0.70 -117.3 562.8 -6.2 252 7644 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 989 3355
7673 -0.70 -117.3 565.1 -7.1 252 7677 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2409 3355
8000 -0.70 -117.3 584.3 -5.8 258 8001 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2409 3355
8303 -0.70 -117.3 601.3 -5.6 263 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2409 3355
8606 -0.70 -117.3 618.4 -5.6 268 8611 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 989 3354
8634 -0.70 -117.3 620.1 -6.4 268 8638 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2402 3354
8973 -0.74 -117.3 639.3 -5.6 274 8977 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3085 995 3354
9001 -0.79 -117.3 641.1 -5.9 274 9005 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3085 2410 3354
9340 -0.83 -117.3 661.8 -6.2 280 9342 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3031 2410 3354
9643 -0.79 -117.3 684.7 -7.6 285 9648 0.10 2.38 0.00 0.000 4 0.097 0.072 3061 989 3354
9682 -0.79 -117.3 687.8 -7.0 285 9686 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3059 2407 3354
10003 -0.79 -117.3 711.0 -7.2 291 10004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2406 3354
10306 -0.79 -117.3 732.1 -6.9 296 10307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2406 3353
10610 -0.79 -117.3 752.3 -6.6 301 10614 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3059 993 3354
10644 -0.79 -117.3 754.7 -6.9 301 10648 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3059 2412 3354
10971 -0.79 -117.3 775.8 -6.4 307 10973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2412 3354
11274 -0.79 -117.3 793.9 -5.9 312 11275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2412 3354
11578 -0.79 -117.3 811.8 -6.0 317 11582 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3059 986 3353
11627 -0.79 -117.3 815.1 -6.9 317 11631 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3059 2410 3353
11937 -0.79 -117.3 834.4 -6.3 322 11938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2409 3353
12240 -0.79 -117.3 853.5 -6.3 327 12241 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2409 3353
12544 -0.79 -117.3 872.5 -6.2 332 12548 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3059 988 3352
12572 -0.79 -117.3 874.6 -7.3 332 12576 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3059 2400 3353
12910 -0.79 -117.3 895.4 -6.2 338 12911 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3059 2399 3353
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