Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.04 of 91.80 AH used of 24V (20.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.04 of 61.20 AH used of 10V (32.95% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.68, SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 112
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 done -1.10 - - 55 - - - 2750 - -146.6 -56.30 - 3500 - - - - - - - - - - -
81 6.9 -14.6 3 103 roll -1.10 12.35 0.166 2194 173.2 2.75 0.078 1334 -514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
345 40.3 -7.4 14 352 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 2754 522.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
662 65.9 -8.9 30 663 done -1.10 - - 2194 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
970 91.5 -7.8 45 975 roll -1.10 - - 2194 - 2.75 0.081 1329 -518.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1011 94.7 -7.8 47 1016 done -1.10 - - 2194 - 2.75 0.077 2760 520.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1338 120.0 -7.9 63 1339 done -1.10 - - 2194 - - - 2759 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1649 143.4 -7.2 78 1650 done -1.10 - - 2194 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1956 166.9 -7.6 93 1957 done -1.10 - - 2194 - - - 2760 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2265 191.1 -8.1 108 2267 done -1.10 - - 2194 - - - 2759 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2575 216.2 -8.3 123 2576 done -1.10 - - 2195 - - - 2759 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2884 240.8 -7.7 138 2888 roll -1.10 - - 2194 - 2.75 0.080 1327 -520.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2924 244.1 -8.4 140 2928 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 2752 523.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3251 269.6 -7.5 156 3252 done -1.10 - - 2194 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3560 291.7 -7.0 171 3561 done -1.10 - - 2194 - - - 2753 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3872 313.1 -6.9 186 3873 done -1.10 - - 2194 - - - 2753 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4179 333.6 -6.5 201 4183 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.081 1331 -522.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4206 335.5 -6.1 202 4211 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.078 2747 520.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4522 354.8 -6.3 217 4523 done -1.10 - - 2194 - - - 2748 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4834 375.8 -7.0 232 4836 done -1.10 - - 2194 - - - 2748 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5141 399.1 -7.7 247 5142 done -1.10 - - 2194 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5450 422.2 -7.5 262 5451 done -1.10 - - 2194 - - - 2748 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5760 446.9 -8.3 277 5761 done -1.10 - - 2194 - - - 2748 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6069 473.6 -8.5 292 6073 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.080 1329 -521.7 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6101 476.4 -8.7 293 6107 done -1.10 - - 2194 - 2.75 0.077 2759 520.0 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6420 501.3 -7.5 309 6421 done -1.10 - - 2194 - - - 2759 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6726 524.3 -7.6 324 6731 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.078 1333 -524.3 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6767 527.3 -7.5 326 6771 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.078 2750 521.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7094 553.3 -8.1 342 7095 done -1.10 - - 2194 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7402 578.0 -7.9 357 7407 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.077 1334 -524.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7435 580.6 -8.3 358 7441 done -1.10 - - 2194 - 2.70 0.074 2751 524.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7752 604.6 -7.5 374 7753 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8061 628.8 -7.9 389 8062 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8370 653.0 -7.9 404 8374 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.077 1332 -525.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8410 656.3 -8.3 406 8415 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 2754 522.8 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8737 681.6 -7.4 422 8738 done -1.10 - - 2194 - - - 2754 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9046 705.0 -7.5 437 9051 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.076 1334 -525.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9075 707.3 -8.2 438 9079 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.075 2758 523.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9391 731.1 -7.3 453 9392 done -1.10 - - 2194 - - - 2758 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9700 753.6 -7.3 468 9701 done -1.10 - - 2194 - - - 2758 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10011 775.6 -7.1 483 10015 roll -1.10 - - 2194 - 2.72 0.076 1328 -525.7 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10050 778.7 -8.0 485 10055 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 2751 523.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10378 801.7 -6.8 501 10379 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10688 821.8 -6.5 516 10689 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
10997 840.6 -5.9 531 11001 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.077 1325 -528.1 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11025 842.3 -5.9 532 11029 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.075 2751 524.3 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11341 860.0 -5.7 547 11343 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11650 877.7 -6.1 562 11651 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11959 896.7 -6.0 577 11960 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12269 915.2 -5.9 592 12270 done -1.10 - - 2194 - - - 2751 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12578 934.4 -6.3 607 12582 roll -1.10 - - 2194 - 2.70 0.077 1333 -525.2 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12611 936.7 -6.5 608 12617 done -1.10 - - 2194 - 2.72 0.077 2754 522.4 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12928 956.0 -5.9 624 12929 done -1.10 - - 2194 - - - 2754 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
13236 974.7 -6.1 639 13237 done -1.10 - - 2194 - - - 2754 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
13501 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13501 begin apogee
13510 991.3 6.4 652 13648 done -0.42 0.77 0.095 2348 200.0 - - 1997 - - 134.05 1.422 2902 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
13648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13648 begin climb
13652 997.3 - 659 13798 roll 1.10 1.58 0.063 2678 208.9 2.80 0.072 584 -504.6 146.6 133.43 1.374 2304 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
13998 990.1 4.7 674 14049 done 1.16 - - 2678 - 2.60 0.044 2027 555.0 193.7 43.70 1.360 2112 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
14380 969.7 5.5 693 14404 roll 1.18 - - 2678 - 2.72 0.075 3392 501.8 212.7 18.75 1.305 2034 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
14480 963.6 5.8 697 14494 done 1.19 - - 2678 - 2.60 0.054 1987 -540.4 219.5 7.93 1.151 2007 -3.4 0.311 - - - - - - - - -
14822 943.2 5.9 714 14833 roll 1.20 0.10 0.052 2711 330.0 2.75 0.073 3406 516.0 223.2 5.10 1.007 1992 -2.9 0.300 - - - - - - - - -
14890 938.8 5.9 717 14901 done 1.20 - - 2711 - 2.60 0.052 1995 -542.7 227.4 5.75 1.059 1974 -3.1 0.303 - - - - - - - - -
15211 917.6 6.7 732 15216 roll 1.20 - - 2711 - 2.70 0.075 3405 522.2 227.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15252 914.5 7.6 734 15256 done 1.20 - - 2711 - 2.58 0.052 1997 -545.7 227.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15579 891.7 6.9 750 15583 roll 1.20 - - 2711 - 2.70 0.077 3397 518.5 227.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15612 889.2 7.4 751 15618 done 1.20 - - 2711 - 2.55 0.052 1994 -550.2 227.4 - - 1974 - - - - - - - - - - -
15927 867.5 6.9 767 15929 done 1.20 - - 2711 - - - 1994 - 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16237 845.7 7.3 782 16242 roll 1.20 - - 2711 - 2.70 0.076 3405 522.6 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16305 840.5 6.7 785 16309 done 1.20 - - 2711 - 2.58 0.052 2000 -544.6 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16627 816.5 7.6 801 16631 roll 1.20 - - 2711 - 2.67 0.075 3400 524.3 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16660 813.7 8.0 802 16667 done 1.20 - - 2711 - 2.58 0.052 1994 -545.0 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
16976 789.6 7.7 818 16977 done 1.20 - - 2711 - - - 1994 - 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17286 767.2 7.3 833 17290 roll 1.20 - - 2711 - 2.70 0.076 3403 521.9 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17330 763.8 7.9 835 17335 done 1.20 - - 2711 - 2.58 0.053 1997 -545.0 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17652 741.0 6.9 851 17657 roll 1.20 - - 2711 - 2.70 0.075 3407 522.2 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
17686 738.5 7.2 852 17692 done 1.20 - - 2711 - 2.58 0.052 2000 -545.3 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18002 716.6 7.2 868 18003 done 1.20 - - 2711 - - - 2000 - 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18311 693.6 7.3 883 18315 roll 1.20 - - 2711 - 2.67 0.076 3399 524.0 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18355 690.1 9.0 885 18359 done 1.20 - - 2711 - 2.58 0.053 1990 -546.1 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18677 666.1 7.3 901 18678 done 1.20 - - 2711 - - - 1990 - 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
18986 643.6 7.2 916 18990 roll 1.20 - - 2711 - 2.70 0.077 3398 521.5 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19048 639.1 6.3 919 19052 done 1.20 - - 2711 - 2.58 0.055 1992 -545.0 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19375 616.4 7.0 935 19376 done 1.20 - - 2711 - - - 1992 - 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19684 594.6 7.0 950 19688 roll 1.20 - - 2711 - 2.70 0.077 3400 521.5 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
19750 589.6 7.4 953 19755 done 1.20 - - 2711 - 2.58 0.055 1997 -543.8 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20072 566.6 7.0 969 20074 done 1.20 - - 2711 - - - 1997 - 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20381 544.5 7.0 984 20386 roll 1.20 - - 2711 - 2.70 0.077 3407 522.2 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20448 539.5 7.1 987 20453 done 1.20 - - 2711 - 2.60 0.056 1993 -543.8 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
20770 516.6 7.0 1003 20771 done 1.20 - - 2711 - - - 1994 - 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21079 495.2 6.9 1018 21083 roll 1.20 - - 2711 - 2.70 0.078 3400 520.7 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21134 491.1 7.6 1020 21141 done 1.20 - - 2711 - 2.58 0.057 1994 -545.0 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21451 470.3 6.5 1036 21452 done 1.20 - - 2711 - - - 1994 - 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21760 449.5 6.7 1051 21764 roll 1.20 - - 2711 - 2.70 0.078 3403 521.9 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21815 445.7 6.3 1053 21821 done 1.20 - - 2711 - 2.60 0.058 1997 -540.8 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22131 425.2 6.5 1069 22133 done 1.20 - - 2711 - - - 1997 - 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22440 405.7 6.2 1084 22441 done 1.20 - - 2711 - - - 1997 - 227.4 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22750 387.1 5.8 1099 22764 roll 1.21 - - 2711 - 2.78 0.080 3393 502.2 234.6 7.75 0.948 1945 -3.6 0.161 - - - - - - - - -
22805 383.5 6.6 1101 22809 done 1.21 - - 2711 - 2.60 0.060 1998 -536.5 234.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23121 364.1 6.2 1116 23122 done 1.21 - - 2711 - - - 1998 - 234.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23430 345.8 6.1 1131 23435 roll 1.21 - - 2711 - 2.72 0.081 3408 518.4 234.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
23471 343.1 7.6 1133 23476 done 1.21 - - 2711 - 2.62 0.061 1996 -538.9 234.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23798 322.4 6.4 1149 23802 roll 1.21 - - 2711 - 2.72 0.081 3408 519.1 234.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
23853 318.6 8.2 1151 23859 done 1.21 - - 2711 - 2.62 0.061 1996 -538.9 234.6 - - 1944 - - - - - - - - - - -
24170 298.7 6.4 1167 24171 done 1.21 - - 2711 - - - 1996 - 234.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24478 278.7 6.5 1182 24479 done 1.21 - - 2711 - - - 1996 - 234.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24788 258.2 6.5 1197 24792 roll 1.21 - - 2711 - 2.70 0.081 3402 520.7 234.6 - - 1945 - - - - - - - - - - -
24844 254.3 5.8 1199 24858 done 1.22 - - 2711 - 2.62 0.064 1997 -536.3 242.8 8.77 0.894 1911 -3.9 0.120 - - - - - - - - -
25182 231.8 6.6 1216 25183 done 1.22 - - 2711 - - - 1997 - 242.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25491 210.8 7.0 1231 25496 roll 1.22 - - 2711 - 2.72 0.081 3407 518.4 242.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25555 206.1 7.7 1234 25559 done 1.22 - - 2711 - 2.62 0.064 2001 -536.6 242.8 - - 1911 - - - - - - - - - - -
25881 182.5 7.3 1250 25882 done 1.22 - - 2711 - - - 2001 - 242.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26190 159.5 7.6 1265 26192 done 1.22 - - 2711 - - - 2001 - 242.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26502 136.7 7.3 1280 26507 roll 1.22 - - 2711 - 2.70 0.081 3399 517.8 242.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26565 132.1 6.2 1283 26570 done 1.22 - - 2711 - 2.62 0.064 1994 -536.3 242.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
26894 111.3 6.1 1299 26895 done 1.22 - - 2711 - - - 1994 - 242.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27202 91.7 6.3 1314 27206 roll 1.22 - - 2711 - 2.70 0.080 3396 519.3 242.8 - - 1912 - - - - - - - - - - -
27280 86.6 6.2 1317 27286 done 1.22 - - 2711 - 2.60 0.064 1995 -538.8 242.8 - - 1913 - - - - - - - - - - -
27598 68.2 5.9 1333 27605 done 1.23 - - 2711 - - - 1995 - 247.2 5.70 0.709 1894 -3.3 0.035 - - - - - - - - -
27907 48.1 6.6 1348 27912 roll 1.23 - - 2711 - 2.72 0.081 3402 517.3 247.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
28016 41.5 6.7 1353 28020 done 1.23 - - 2711 - 2.62 0.065 1998 -535.9 247.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
28345 26.0 3.7 1369 28416 done 1.33 - - 2711 - - - 1998 - 329.6 68.68 0.785 1558 -4.9 0.018 - - - - - - - - -
28713 2.8 6.8 1387 28718 roll 1.33 - - 2711 - 2.72 0.081 3403 516.5 329.6 - - 1558 - - - - - - - - - - -
28720 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28721 begin surface coast
28744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28744 begin surface
SM 0.82 - - - - -10.93 11.98 0.036 55 -221.7 - - 2741 - 329.68 - - 1558 - - - - - - - -