Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 456 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.58 of 91.80 AH used of 24V (39.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.36 of 61.20 AH used of 10V (42.23% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 57.3 m at 726.5 m, depth 784 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 135 done -1.23 - - 34 - - - 2023 - -117.3 -62.53 - 2647 - - - - - - - - - - -
138 27.2 -27.9 2 161 roll -1.23 12.95 0.164 2345 178.5 2.60 0.065 616 -541.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
181 45.0 -24.3 2 186 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.040 2042 559.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
543 77.8 -8.4 7 547 roll -1.23 - - 2345 - 2.50 0.053 3429 554.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
804 101.1 -9.0 10 814 done -1.23 - - 2345 - 2.45 0.044 2029 -571.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1130 127.5 -7.8 14 1135 roll -1.23 - - 2345 - 2.53 0.052 3429 553.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1375 149.7 -9.0 16 1380 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2035 -551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1711 179.3 -8.9 21 1788 done -1.23 - - 2344 - - - 2035 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2112 214.0 -8.6 26 2117 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.064 617 -545.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2165 218.6 -8.8 26 2170 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.042 2050 566.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2520 247.6 -8.1 31 2524 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.063 620 -545.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2586 253.1 -8.2 31 2590 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.043 2024 554.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2928 279.8 -7.8 36 3006 done -1.23 - - 2344 - - - 2024 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3351 312.8 -8.0 42 3355 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.063 622 -539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3443 321.0 -9.2 43 3447 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.044 2040 560.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3759 348.5 -8.7 50 3764 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.064 616 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3818 353.3 -8.7 51 3823 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.045 2030 558.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4170 378.7 -6.9 58 4179 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.064 616 -554.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4227 383.3 -7.8 59 4232 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.045 2031 566.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4578 408.6 -7.3 66 4588 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.065 621 -552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4637 413.7 -8.9 67 4641 done -1.23 - - 2345 - 2.50 0.047 2033 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4987 442.8 -8.7 74 4997 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.066 623 -552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5045 448.0 -8.7 75 5050 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.048 2031 556.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5396 476.0 -7.9 82 5405 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.067 623 -545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5467 482.0 -8.5 83 5471 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.048 2037 558.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5804 511.3 -8.8 90 5814 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.067 616 -550.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5875 517.7 -9.0 91 5880 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.049 2033 560.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6212 546.7 -8.5 98 6216 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.069 616 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6259 550.7 -8.8 98 6269 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.051 2033 555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6622 578.7 -7.5 106 6669 done -1.23 - - 2345 - - - 2033 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6975 603.8 -7.1 113 6986 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.069 621 -547.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7080 611.8 -7.7 115 7084 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.052 2029 552.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7436 640.1 -8.1 122 7440 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.069 623 -536.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7522 648.0 -10.2 123 7526 done -1.23 - - 2345 - 2.53 0.054 2028 555.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7845 676.1 -8.7 130 7855 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.071 618 -546.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7916 682.1 -8.1 131 7921 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.054 2034 555.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8283 709.4 -7.2 138 8287 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.074 620 -533.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8342 713.7 -7.3 138 8346 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.057 2030 552.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8690 737.2 -6.8 143 8695 roll -1.23 - - 2345 - 2.65 0.074 621 -531.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8795 744.5 -6.9 144 8800 done -1.23 - - 2345 - 2.55 0.058 2030 552.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9184 768.3 -6.0 149 9194 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.075 624 -545.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9209 769.3 6.5 149 9348 done -0.42 0.82 0.087 2520 214.6 - - 1800 - - 101.82 1.266 2167 -4.7 0.308 - - - - - - - - -
9352 772.9 1.8 151 9460 done 1.23 1.70 0.068 2885 214.7 - - 1801 - 117.3 98.85 1.231 1687 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
9839 744.8 6.7 157 9849 roll 1.23 - - 2885 - 2.72 0.079 384 -521.0 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
9989 734.6 6.8 158 9994 done 1.23 - - 2885 - 2.58 0.054 1800 548.8 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10334 713.6 6.1 163 10343 roll 1.23 - - 2885 - 2.70 0.079 380 -525.9 120.1 - - 1684 - - - - - - - - - - -
10378 710.6 6.7 163 10383 done 1.23 - - 2885 - 2.55 0.053 1792 553.7 120.1 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10730 690.7 5.4 169 10779 done 1.23 - - 2885 - - - 1792 - 141.5 19.08 1.299 1590 -5.0 0.284 - - - - - - - - -
11084 669.5 6.2 176 11133 done 1.26 - - 2885 - - - 1792 - 143.8 1.95 1.442 1580 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
11438 646.8 6.6 183 11448 roll 1.26 - - 2885 - 2.70 0.077 385 -521.1 143.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11550 637.9 7.7 185 11554 done 1.26 - - 2885 - 2.58 0.051 1801 548.8 143.8 - - 1579 - - - - - - - - - - -
11899 611.0 7.8 192 11947 done 1.26 - - 2885 - - - 1801 - 143.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12253 588.1 6.5 199 12257 roll 1.26 - - 2885 - 2.53 0.057 3197 551.8 143.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12326 582.5 8.0 200 12330 done 1.26 - - 2885 - 2.55 0.054 1796 -549.4 143.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
12662 557.4 7.4 207 12710 done 1.26 - - 2886 - - - 1796 - 143.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13015 532.9 6.6 214 13064 done 1.26 - - 2885 - - - 1796 - 143.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
13369 514.3 5.0 221 13418 done 1.26 - - 2885 - - - 1796 - 177.7 27.58 1.139 1442 -4.9 0.239 - - - - - - - - -
13723 494.3 5.9 228 13739 done 1.30 - - 2885 - - - 1796 - 188.1 8.77 1.183 1400 -4.8 0.214 - - - - - - - - -
14078 471.2 6.5 235 14083 roll 1.32 - - 2885 - 2.58 0.049 3197 543.0 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14150 466.2 6.9 236 14155 done 1.32 - - 2885 - 2.58 0.049 1782 -548.4 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14487 442.6 7.1 243 14535 done 1.32 - - 2885 - - - 1782 - 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14840 418.1 7.0 250 14845 roll 1.32 - - 2885 - 2.55 0.048 3207 558.8 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
14899 413.6 8.1 251 14904 done 1.32 - - 2885 - 2.55 0.048 1788 -556.5 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15249 385.4 8.4 258 15297 done 1.32 - - 2885 - - - 1788 - 188.1 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15603 360.3 6.6 265 15607 roll 1.32 - - 2886 - 2.55 0.047 3205 555.7 188.1 - - 1401 - - - - - - - - - - -
15675 355.4 7.6 266 15679 done 1.32 - - 2885 - 2.58 0.047 1792 -547.7 188.1 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16011 332.9 6.9 273 16059 done 1.32 - - 2885 - - - 1791 - 188.1 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16365 307.9 7.0 280 16369 roll 1.32 - - 2886 - 2.50 0.047 3199 563.2 188.1 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16424 303.7 7.5 281 16429 done 1.32 - - 2885 - 2.53 0.047 1789 -557.3 188.1 - - 1401 - - - - - - - - - - -
16762 280.0 7.1 286 16841 done 1.32 - - 2885 - - - 1789 - 188.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17165 249.8 7.5 291 17169 roll 1.32 - - 2885 - 2.53 0.046 3207 560.5 188.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17217 246.0 6.9 291 17222 done 1.32 - - 2885 - 2.53 0.046 1787 -561.3 188.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17573 218.9 7.6 296 17651 done 1.32 - - 2885 - - - 1788 - 188.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
17975 186.3 8.1 301 17979 roll 1.32 - - 2885 - 2.55 0.046 3206 556.1 188.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18021 182.5 8.6 301 18025 done 1.32 - - 2885 - 2.55 0.046 1788 -556.1 188.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18383 154.0 7.9 306 18461 done 1.32 - - 2885 - - - 1788 - 188.1 - - 1402 - - - - - - - - - - -
18785 123.4 7.6 311 18789 roll 1.32 - - 2885 - 2.50 0.044 3201 565.2 188.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
18858 118.0 7.2 311 18862 done 1.32 - - 2885 - 2.50 0.044 1790 -564.4 188.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19192 93.8 7.3 316 19197 roll 1.32 - - 2885 - 2.53 0.045 3205 559.3 188.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19231 90.9 7.0 316 19236 done 1.32 - - 2885 - 2.55 0.045 1793 -553.7 188.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
19601 63.7 7.5 321 19678 done 1.32 - - 2885 - - - 1793 - 188.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20003 36.1 7.2 326 20081 done 1.32 - - 2885 - - - 1793 - 188.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -
20405 6.3 7.5 331 20409 roll 1.32 - - 2885 - 2.53 0.044 3197 554.9 188.1 - - 1403 - - - - - - - - - - -