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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.70 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • 11.79 of 100.00 AH used of 10V (88.21% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.67 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 60 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.67 | - | - | - | 77.14 | -0.63 | 66.49 | - | 428.12 | - | - | 0.002 | 2106.88 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3100.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.58 | |
| 78.55 | 1.5 | -2.3 | 13 | 96.83 | -0.63 | - | - | 2329.62 | - | 10.44 | - | 552.88 | -148.9 | -146.63 | 3.08 | - | 3101.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.55 | |
| 200.74 | 13.0 | -7.4 | 38 | 205.69 | turning | -0.63 | - | - | 2279.12 | - | 0.25 | - | 2026.75 | 5895.5 | -146.63 | 2.98 | - | 3101.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.57 |
| 265.84 | 17.5 | -6.7 | 51 | 270.85 | -0.63 | - | - | 2279.44 | - | - | - | 3452.44 | - | -146.63 | 2.68 | - | 3101.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 415.55 | 28.0 | -6.9 | 70 | 419.92 | -0.63 | - | - | 2277.94 | - | - | - | 1969.38 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3102.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 606.03 | 41.1 | -6.8 | 89 | 610.36 | -0.63 | - | - | 2278.44 | - | - | - | 3496.62 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3102.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 880.00 | 59.2 | -6.3 | 116 | 884.95 | -0.63 | - | - | 2277.88 | - | - | - | 2018.31 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3100.62 | -0.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1185.83 | 78.7 | -6.6 | 147 | 1189.90 | 980.14 | -0.63 | - | - | 2277.75 | - | - | - | 3483.19 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3100.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1435 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1440.60 | 95.3 | 6.8 | 172 | 1565.24 | no move | -0.20 | 121.29 | - | 2446.38 | 1.4 | 0.85 | - | 2109.06 | -1616.6 | - | 0.14 | - | 2501.16 | -4281.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.58 |
| 1566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567.68 | 96.2 | - | 184 | 1695.32 | 0.63 | 121.07 | - | 2717.06 | 2.2 | 1.38 | - | 555.06 | -1126.1 | 146.63 | 2.94 | - | 1903.31 | -203.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1963.36 | 67.8 | 7.7 | 224 | 1967.09 | 0.63 | - | - | 2716.44 | - | - | - | 2030.06 | - | 146.63 | 2.91 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2273.25 | 43.7 | 7.5 | 255 | 2277.09 | pitch | 0.63 | - | - | 2717.19 | - | - | - | 576.88 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2546.85 | 23.8 | 7.3 | 282 | 2551.84 | 0.63 | - | - | 2716.75 | - | - | - | 2025.00 | - | 146.63 | 2.82 | - | 1904.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2732.60 | 10.8 | 7.0 | 314 | 2737.91 | 0.63 | - | - | 2718.56 | - | - | - | 541.00 | - | 146.63 | 3.08 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2912 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2913 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2978 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2978 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | 1074.53 | 12.51 | - | - | -0.2 | 2.84 | - | 1081851136 | 380933498.6 | 0.63 | - | - | - | - | - | - | 1081465518 | - | - | - | - | |||