SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.49 of 150.00 AH used of 24V (27.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.54 of 100.00 AH used of 10V (35.46% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 2.80 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 380.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 75 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 58 VBD -0.69 - - 69 - - - 1765 - -116.8 -29.25 - 1926 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.7 5 128 roll -0.69 12.55 0.263 2744 213.1 2.20 0.063 3128 619.5 -116.8 -49.47 - 3303 -27.8 - - - - - - - - - -
220 16.8 -12.6 31 228 done -0.69 0.05 0.145 2760 320.0 2.22 0.050 1759 -616.7 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
302 25.7 -11.3 44 309 roll -0.71 - - 2760 - 2.38 0.063 332 -599.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
506 46.2 -9.7 79 512 done -0.81 0.10 0.104 2709 -510.0 2.15 0.037 1714 642.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
733 73.3 -11.5 110 737 roll -0.74 0.12 0.163 2744 291.7 1.77 0.058 635 -609.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
925 93.8 -10.1 127 929 done -0.74 - - 2743 - 1.75 0.037 1750 637.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1252 121.9 -8.3 150 1255 roll -0.79 - - 2737 - 1.77 0.047 2893 645.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1306 126.3 -8.3 153 1309 done -0.79 - - 2737 - 1.83 0.044 1732 -634.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1635 154.2 -8.7 174 1639 roll -0.79 - - 2728 - 2.28 0.048 3158 625.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1718 161.7 -9.8 179 1722 done -0.79 - - 2729 - 2.22 0.044 1748 -635.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2042 191.6 -9.0 200 2045 roll -0.79 - - 2725 - 1.10 0.043 2465 651.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2096 196.6 -9.6 203 2099 done -0.79 - - 2725 - 1.12 0.045 1748 -640.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
2413 227.6 -10.1 219 2417 roll -0.79 - - 2715 - 2.25 0.047 3164 629.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2490 236.4 -11.1 222 2498 done -0.79 - - 2715 - 2.22 0.043 1759 -632.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2810 271.4 -11.6 238 2815 roll -0.76 0.10 0.169 2732 170.0 2.25 0.047 3165 624.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2878 279.7 -11.0 241 2882 done -0.76 - - 2732 - 2.20 0.042 1748 -644.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3208 317.7 -11.4 255 3212 roll -0.79 - - 2725 - 2.22 0.047 3157 634.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3302 329.0 -11.9 257 3307 done -0.79 - - 2725 - 2.22 0.039 1746 -635.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3615 363.0 -10.6 268 3619 roll -0.79 - - 2715 - 2.22 0.045 3155 634.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
3717 373.5 -10.2 271 3722 done -0.77 0.08 0.171 2733 225.0 2.17 0.038 1747 -648.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4057 404.7 -9.1 282 4061 roll -0.81 - - 2727 - 2.20 0.045 3155 640.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4120 409.9 -8.3 284 4124 done -0.81 - - 2727 - 2.17 0.037 1739 -652.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4460 438.6 -8.3 295 4464 roll -0.81 - - 2718 - 2.20 0.044 3157 644.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4542 446.0 -9.1 297 4547 done -0.81 - - 2718 - 2.20 0.037 1751 -639.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4861 474.5 -9.2 308 4865 roll -0.81 - - 2709 - 2.22 0.044 3166 637.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
4967 484.8 -9.9 311 4971 done -0.81 - - 2710 - 2.22 0.037 1749 -638.3 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5297 517.7 -10.3 322 5302 roll -0.78 0.08 0.189 2719 112.5 2.22 0.042 3160 635.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5394 527.6 -10.1 325 5398 done -0.81 - - 2719 - 2.17 0.037 1743 -653.0 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
5728 561.9 -10.4 336 5732 roll -0.81 - - 2709 - 2.22 0.043 3165 640.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5834 573.6 -10.5 339 5838 done -0.81 - - 2708 - 2.22 0.037 1748 -638.3 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6164 610.0 -11.3 350 6169 roll -0.78 0.08 0.190 2717 112.5 2.22 0.041 3158 635.1 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6253 620.1 -11.0 352 6258 done -0.81 - - 2717 - 2.20 0.037 1743 -643.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6566 654.3 -11.0 363 6570 roll -0.81 - - 2717 - 2.25 0.054 345 -621.3 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6666 665.2 -9.9 366 6671 done -0.78 0.08 0.188 2732 187.5 2.17 0.031 1766 654.8 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7002 697.1 -9.3 377 7006 roll -0.85 0.08 0.131 2688 -550.0 2.17 0.044 3154 639.6 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7103 707.1 -9.3 380 7108 done -0.78 0.15 0.145 2730 280.0 2.17 0.038 1751 -646.5 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7443 736.2 -8.3 391 7447 roll -0.82 - - 2725 - 2.20 0.044 3147 634.5 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7555 745.5 -8.5 394 7559 done -0.85 - - 2725 - 2.15 0.037 1745 -652.1 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7879 771.0 -7.9 405 7884 roll -0.90 0.10 0.111 2674 -510.0 2.25 0.043 3155 626.7 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7957 778.3 -9.3 407 7961 done -0.80 0.17 0.148 2722 282.4 2.20 0.037 1741 -642.7 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8280 806.1 -9.0 418 8284 roll -0.80 - - 2713 - 2.20 0.044 3147 639.1 -116.8 - - 3299 - - - - - - - - - - -
8396 817.2 -9.6 421 8401 done -0.80 - - 2714 - 2.20 0.038 1752 -634.1 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8715 847.9 -10.1 432 8719 roll -0.80 - - 2704 - 2.22 0.044 3156 632.4 -116.8 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8817 858.2 -10.0 435 8821 done -0.77 0.12 0.144 2738 283.3 2.20 0.038 1744 -641.8 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9157 892.3 -10.1 446 9162 roll -0.85 0.10 0.109 2688 -500.0 2.25 0.044 3155 627.1 -116.8 - - 3297 - - - - - - - - - - -
9269 904.2 -11.4 449 9274 done -0.81 0.12 0.149 2722 283.3 2.20 0.038 1746 -640.5 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9593 935.5 -9.3 460 9597 roll -0.85 - - 2722 - 2.28 0.054 339 -617.1 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
9715 946.8 -8.9 463 9721 done -0.85 - - 2715 - 2.17 0.031 1744 647.5 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10028 972.8 -8.1 474 10032 roll -0.85 - - 2715 - 1.25 0.051 975 -615.2 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10100 978.6 -7.4 476 10104 done -0.85 - - 2715 - 1.20 0.035 1747 643.3 -116.8 - - 3296 - - - - - - - - - - -
10404 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10404 begin apogee
10410 1000.5 6.9 486 10515 done -0.25 0.62 0.125 2904 304.8 - - 1613 - - 102.65 1.489 2827 -4.6 0.354 - - - - - - - - -
10516 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10516 begin climb
10518 1005.7 - 489 10635 roll 0.69 0.88 0.070 3202 338.6 1.17 0.041 2286 575.2 116.8 108.18 1.470 2350 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10676 1012.6 -1.7 494 10894 done 0.43 0.28 0.177 3136 -235.7 1.10 0.047 1633 -593.6 335.2 210.07 1.433 1459 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
11224 971.1 8.7 512 11225 done 0.52 - - 3136 - - - 1633 - 335.2 - - 1451 - - - - - - - - - - -
11530 945.1 8.4 522 11535 roll 0.62 0.15 0.090 3191 366.7 0.95 0.041 2254 653.7 335.2 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11602 938.8 8.6 524 11607 done 0.58 0.05 0.158 3179 -240.0 1.02 0.050 1610 -631.4 335.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
11937 912.0 7.8 535 11938 done 0.58 - - 3179 - - - 1610 - 335.2 - - 1449 - - - - - - - - - - -
12243 888.4 7.6 545 12247 roll 0.58 - - 3179 - 0.60 0.044 2007 661.7 335.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12315 882.8 7.8 547 12319 done 0.58 - - 3180 - 0.62 0.054 1619 -625.8 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
12651 857.9 7.3 558 12654 roll 0.58 - - 3180 - 0.73 0.045 2095 652.1 335.2 - - 1448 - - - - - - - - - - -
12735 851.7 6.9 560 12739 done 0.58 - - 3182 - 0.75 0.054 1625 -626.7 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13059 828.4 7.2 571 13060 done 0.58 - - 3181 - - - 1625 - 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13365 805.4 7.6 581 13369 roll 0.58 - - 3181 - 0.93 0.044 2223 643.0 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13437 799.6 8.0 583 13442 done 0.56 0.05 0.164 3170 -220.0 0.95 0.050 1624 -630.5 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
13772 774.1 7.6 594 13773 done 0.56 - - 3170 - - - 1623 - 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14079 750.6 7.6 604 14082 roll 0.58 - - 3169 - 0.68 0.044 2071 658.8 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14167 743.7 7.1 606 14172 done 0.58 - - 3170 - 0.75 0.053 1612 -612.0 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14486 718.1 8.0 617 14487 done 0.58 - - 3170 - - - 1612 - 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14793 693.7 8.1 627 14794 done 0.60 - - 3170 - - - 1612 - 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15098 668.0 8.3 637 15102 roll 0.60 - - 3170 - 0.70 0.045 2070 654.3 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15181 661.1 8.0 639 15186 done 0.60 - - 3172 - 0.75 0.054 1614 -608.0 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15506 634.9 8.2 650 15509 roll 0.60 - - 3172 - 0.75 0.046 2101 649.3 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15600 627.2 7.8 652 15606 done 0.60 - - 3172 - 0.80 0.054 1617 -605.0 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
15913 602.8 7.7 663 15917 roll 0.60 - - 3172 - 0.93 0.045 2212 639.8 335.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16015 595.0 8.6 666 16018 done 0.60 - - 3172 - 0.95 0.053 1622 -621.1 335.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
16355 568.7 7.6 677 16356 done 0.60 - - 3171 - - - 1621 - 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16662 545.1 7.7 687 16663 done 0.60 - - 3172 - - - 1621 - 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
16968 522.2 7.4 697 16971 roll 0.60 - - 3172 - 1.00 0.044 2262 641.0 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17096 512.9 7.8 700 17101 done 0.60 - - 3172 - 1.05 0.052 1613 -618.1 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17409 492.0 6.7 711 17412 roll 0.60 - - 3172 - 1.42 0.045 2503 626.8 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17480 486.9 7.9 713 17485 done 0.60 - - 3172 - 1.42 0.050 1624 -619.0 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
17816 464.9 6.6 724 17817 done 0.60 - - 3172 - - - 1624 - 335.2 - - 1446 - - - - - - - - - - -
18122 444.9 6.5 734 18124 done 0.60 - - 3172 - - - 1624 - 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18429 424.8 6.6 744 18433 roll 0.60 - - 3172 - 1.38 0.044 2482 621.7 335.2 - - 1447 - - - - - - - - - - -
18512 419.4 6.2 746 18522 done 0.60 - - 3172 - 1.40 0.049 1616 -618.6 342.0 5.18 0.787 1433 -2.7 0.166 - - - - - - - - -
18836 397.9 6.7 757 18837 done 0.63 - - 3172 - - - 1616 - 342.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19142 377.0 6.8 767 19146 roll 0.66 0.08 0.132 3209 462.5 1.00 0.042 2251 635.0 342.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19248 369.1 7.4 770 19252 done 0.60 0.10 0.141 3183 -260.0 1.02 0.051 1611 -627.5 342.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
19582 345.2 7.4 781 19586 roll 0.60 - - 3185 - 0.85 0.060 1077 -628.2 342.0 - - 1434 - - - - - - - - - - -
19687 337.5 8.4 784 19692 done 0.60 - - 3185 - 0.88 0.040 1638 637.5 342.0 - - 1433 - - - - - - - - - - -
20023 311.8 7.8 795 20024 done 0.60 - - 3185 - - - 1640 - 342.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
20330 287.6 8.1 807 20334 roll 0.60 - - 3185 - 0.80 0.060 1151 -611.2 342.0 - - 1435 - - - - - - - - - - -
20443 279.0 7.9 812 20447 done 0.60 - - 3185 - 0.70 0.041 1618 667.1 342.0 - - 1436 - - - - - - - - - - -
20776 252.9 8.0 828 20777 done 0.60 - - 3185 - - - 1621 - 342.0 - - 1437 - - - - - - - - - - -
21085 227.3 8.2 843 21089 roll 0.60 - - 3186 - 0.90 0.060 1072 -610.0 342.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21168 220.2 8.0 846 21176 done 0.60 - - 3185 - 0.85 0.039 1622 647.1 342.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21498 191.3 9.0 864 21501 roll 0.60 - - 3185 - 0.45 0.060 1338 -631.1 342.0 - - 1438 - - - - - - - - - - -
21756 169.0 8.5 879 21760 done 0.60 - - 3185 - 0.43 0.044 1622 660.5 342.0 - - 1439 - - - - - - - - - - -
22082 142.4 8.0 900 22086 roll 0.60 - - 3185 - 1.67 0.060 620 -600.0 342.0 - - 1440 - - - - - - - - - - -
22205 133.5 7.6 907 22214 done 0.64 - - 3185 - 1.55 0.037 1618 643.9 342.0 4.22 0.565 1432 -1.9 0.052 - - - - - - - - -
22536 109.5 7.7 928 22537 done 0.66 - - 3185 - - - 1618 - 342.0 - - 1432 - - - - - - - - - - -
22858 87.0 6.3 954 22862 roll 0.69 0.05 0.174 3223 760.0 1.08 0.059 975 -595.4 343.9 - - 1431 - - - - - - - - - - -
22914 82.9 7.0 959 22919 done 0.61 0.12 0.140 3185 -316.7 1.00 0.037 1637 662.0 343.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
23246 62.8 6.7 990 23247 done 0.65 - - 3185 - - - 1638 - 343.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
23587 35.9 7.4 1046 23594 roll 0.70 0.08 0.125 3226 512.5 1.23 0.061 902 -598.4 343.9 - - 1432 - - - - - - - - - - -
23670 29.6 8.3 1060 23678 done 0.61 0.12 0.128 3187 -325.0 1.10 0.036 1626 658.2 343.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
23751 24.0 7.0 1073 23757 done 0.61 - - 3187 - - - 1626 - 343.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
23831 17.6 7.7 1086 23838 roll 0.61 - - 3187 - 1.15 0.042 2373 649.6 343.9 - - 1433 - - - - - - - - - - -
23913 12.3 6.3 1099 23920 done 0.64 - - 3186 - 1.20 0.049 1621 -626.7 347.5 3.17 0.408 1409 -7.6 0.026 - - - - - - - - -
23994 7.3 5.9 1112 24008 roll 0.68 - - 3187 - 0.45 0.054 1333 -640.0 361.5 7.00 0.603 1355 -7.7 0.011 - - - - - - - - -
24017 6.0 5.8 1115 24032 done 0.71 0.05 0.072 3222 700.0 0.40 0.046 1620 717.5 377.9 8.65 0.627 1285 -8.1 0.009 - - - - - - - - -
24050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24050 begin surface coast
24094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24094 begin surface
SM 2.82 - - - - -9.01 8.75 0.052 84 -358.6 - - 1764 - 380.21 - - 1277 - - - - - - - -