prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.84 of 145.00 AH used of 24V (67.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.76 of 96.25 AH used of 10V (35.83% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 3.01 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2092 | - | -87.6 | -9.60 | - | 719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 137 | roll | -0.40 | 10.50 | 0.229 | 2703 | 245.3 | 2.33 | 0.063 | 708 | -594.0 | -87.6 | -87.28 | - | 2680 | -22.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | 25.32 | 26.06 |
| 183 | 5.9 | -10.2 | 19 | 192 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.38 | 0.054 | 2115 | 591.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 | - |
| 252 | 15.7 | -14.6 | 28 | 261 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.38 | 0.063 | 3535 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | - |
| 286 | 19.9 | -12.4 | 32 | 296 | done | -0.40 | 0.08 | 0.181 | 2705 | 287.5 | 2.33 | 0.052 | 2135 | -600.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | 25.36 | - |
| 355 | 28.0 | -11.8 | 41 | 365 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.38 | 0.053 | 709 | -599.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 391 | 32.3 | -12.5 | 45 | 401 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.052 | 2114 | 597.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 547 | 51.7 | -13.2 | 70 | 554 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.060 | 3540 | 612.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 616 | 59.7 | -11.1 | 82 | 623 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.051 | 2119 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 950 | 101.5 | -12.6 | 142 | 951 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1251 | 139.8 | -12.8 | 172 | 1259 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.055 | 711 | -615.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1281 | 144.1 | -13.5 | 175 | 1291 | done | -0.40 | 0.12 | 0.189 | 2711 | 158.3 | 2.30 | 0.053 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.53 | - |
| 1592 | 177.9 | -10.8 | 206 | 1601 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.060 | 3534 | 617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1645 | 183.3 | -10.7 | 211 | 1653 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.28 | 0.051 | 2122 | -619.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1964 | 218.7 | -10.8 | 235 | 1965 | done | -0.40 | - | - | 2702 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 301.3 | -10.5 | 275 | 2769 | roll | -0.40 | - | - | 2702 | - | 2.30 | 0.054 | 701 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2786 | 303.7 | -10.8 | 276 | 2790 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.053 | 2128 | 612.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 3600 | 394.5 | -10.2 | 317 | 3605 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.28 | 0.062 | 3533 | 616.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 3739 | 407.4 | -8.8 | 324 | 3745 | done | -0.40 | 0.10 | 0.167 | 2712 | 300.0 | 2.25 | 0.054 | 2123 | -626.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.61 | - |
| 4558 | 470.7 | -7.4 | 365 | 4560 | done | -0.40 | - | - | 2712 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5358 | 526.9 | -7.8 | 405 | 5364 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.060 | 3533 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5391 | 528.5 | -8.0 | 406 | 5398 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.28 | 0.053 | 2119 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6200 | 603.3 | -9.1 | 447 | 6205 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.061 | 3534 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 6240 | 607.1 | -9.2 | 449 | 6244 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 7059 | 690.6 | -9.6 | 490 | 7064 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 7111 | 694.6 | -9.7 | 492 | 7119 | done | -0.40 | 0.12 | 0.207 | 2712 | 158.3 | 2.30 | 0.054 | 2123 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.57 | - |
| 7918 | 750.3 | -6.2 | 533 | 7924 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.065 | 3531 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8021 | 756.4 | -6.1 | 538 | 8025 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.28 | 0.055 | 2123 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 8833 | 811.3 | -7.0 | 579 | 8839 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 8856 | 812.8 | -7.2 | 580 | 8860 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.30 | 0.052 | 2123 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 9669 | 879.9 | -8.3 | 621 | 9674 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.063 | 3531 | 612.2 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 9831 | 894.1 | -8.9 | 629 | 9836 | done | -0.40 | 0.12 | 0.193 | 2712 | 250.0 | 2.30 | 0.057 | 2117 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.49 | - |
| 10644 | 955.7 | -7.8 | 670 | 10649 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.28 | 0.055 | 707 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 10691 | 959.2 | -8.2 | 672 | 10696 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.33 | 0.054 | 2129 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 11197 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11197 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11203 | 1000.8 | -7.9 | 697 | 11281 | done | - | 0.47 | 0.156 | 2845 | 300.0 | - | - | 2085 | - | - | 75.57 | 1.327 | 2322 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 24.93 | - | 23.19 |
| 11282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11285 | 1002.9 | - | 701 | 11378 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.069 | 2989 | 411.4 | 2.50 | 0.047 | 692 | -557.2 | 87.6 | 81.82 | 1.315 | 1962 | -4.4 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 24.66 | 23.74 | 22.44 |
| 11482 | 985.9 | 12.5 | 711 | 11488 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.38 | 0.043 | 2109 | 595.4 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.67 | - |
| 12302 | 873.4 | 14.2 | 752 | 12308 | roll | 0.40 | - | - | 3000 | - | 2.30 | 0.047 | 684 | -619.6 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12342 | 867.7 | 14.4 | 754 | 12347 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.043 | 2099 | 620.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13162 | 744.0 | 14.6 | 795 | 13168 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13215 | 738.3 | 14.3 | 797 | 13222 | done | 0.40 | 0.15 | 0.194 | 2977 | -213.3 | 2.28 | 0.044 | 2108 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.72 | - |
| 14022 | 642.2 | 10.4 | 838 | 14023 | done | 0.40 | - | - | 2977 | - | - | - | 2109 | - | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14822 | 560.2 | 9.8 | 878 | 14827 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.047 | 690 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 14855 | 558.2 | 9.9 | 879 | 14861 | done | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 625.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 15662 | 470.0 | 10.7 | 920 | 15668 | roll | 0.40 | - | - | 2986 | - | 2.25 | 0.053 | 3513 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 15805 | 454.3 | 11.3 | 927 | 15809 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2078 | -629.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 16623 | 358.8 | 11.7 | 968 | 16628 | roll | 0.40 | - | - | 3007 | - | 2.22 | 0.049 | 683 | -628.4 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 16691 | 351.8 | 11.6 | 971 | 16696 | done | 0.40 | 0.12 | 0.203 | 2981 | -216.7 | 2.25 | 0.044 | 2099 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.75 | - |
| 17499 | 280.9 | 7.6 | 1011 | 17558 | roll | 0.47 | - | - | 2990 | - | 2.38 | 0.048 | 688 | -592.9 | 149.0 | 49.85 | 0.885 | 1712 | -4.7 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 24.19 |
| 17581 | 273.8 | 8.5 | 1015 | 17610 | done | 0.51 | - | - | 2990 | - | 2.28 | 0.044 | 2094 | 616.7 | 174.5 | 23.38 | 0.851 | 1609 | -4.4 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 23.97 |
| 18417 | 179.5 | 11.9 | 1065 | 18426 | roll | 0.51 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.049 | 687 | -617.1 | 174.5 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 18461 | 174.5 | 12.3 | 1069 | 18468 | done | 0.51 | - | - | 3000 | - | 2.28 | 0.044 | 2098 | 618.9 | 174.5 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 18768 | 133.6 | 13.2 | 1100 | 18777 | roll | 0.51 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.048 | 687 | -618.9 | 174.5 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 18789 | 130.6 | 13.6 | 1102 | 18799 | done | 0.51 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 622.8 | 174.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 19108 | 82.2 | 15.2 | 1143 | 19115 | roll | 0.51 | - | - | 3020 | - | 2.30 | 0.048 | 685 | -618.3 | 174.5 | - | - | 1598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 19147 | 76.1 | 15.7 | 1149 | 19153 | done | 0.51 | - | - | 3021 | - | 2.28 | 0.043 | 2107 | 623.7 | 174.5 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19521 | 16.3 | 15.8 | 1210 | 19532 | roll | 0.51 | - | - | 3031 | - | 2.33 | 0.048 | 688 | -609.0 | 174.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 19583 | 5.6 | 18.4 | 1218 | 19594 | done | 0.51 | - | - | 3031 | - | 2.28 | 0.040 | 2096 | 617.5 | 174.5 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 19602 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19602 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19625 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19625 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -8.41 | 7.90 | 0.052 | 129 | 16.3 | - | - | 2101 | - | 446.93 | 128.12 | 0.054 | 498 | 3.9 | -0.023 | - | - | - | - | - | - | |||