SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.77 of 150.00 AH used of 24V (48.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.04 of 100.00 AH used of 10V (38.96% remains)
• Surface angle -70.1 deg, depth 2.99 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 508.50, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -1.00 - - 85 - - - 1915 - -165.4 -24.62 - 1395 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -0.2 4 177 roll -1.00 10.55 0.218 2724 250.1 2.35 0.070 501 -601.7 -165.4 -102.70 - 3536 -20.8 - - - - - - - - - -
291 15.0 -12.4 43 299 done -0.95 0.08 0.135 2740 200.0 2.28 0.047 1907 616.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
372 23.9 -10.9 56 379 roll -0.95 - - 2733 - 1.48 0.059 2824 619.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
455 33.5 -11.0 70 462 done -0.99 - - 2734 - 1.48 0.049 1904 -621.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
695 57.6 -9.6 111 700 roll -1.01 - - 2730 - 0.68 0.058 2336 635.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
847 73.1 -10.0 126 854 done -1.04 - - 2730 - 0.68 0.054 1904 -635.3 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1178 105.0 -9.6 156 1183 roll -1.08 0.10 0.098 2661 -690.0 2.30 0.061 3313 612.6 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1241 111.2 -10.0 160 1246 done -1.01 0.20 0.142 2721 300.0 2.20 0.047 1908 -638.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
1569 139.5 -8.3 181 1570 done -1.03 - - 2721 - - - 1908 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1881 165.6 -8.2 201 1884 roll -1.06 - - 2716 - 0.95 0.058 2507 630.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1985 174.3 -8.1 207 1989 done -1.09 - - 2717 - 0.95 0.050 1904 -634.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2305 202.4 -8.8 227 2309 roll -1.09 - - 2713 - 0.77 0.057 2400 644.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2388 210.4 -9.5 230 2394 done -1.09 - - 2713 - 0.75 0.050 1914 -648.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2705 240.8 -9.9 246 2708 roll -1.09 - - 2708 - 1.05 0.057 2571 625.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
2788 249.4 -10.4 249 2795 done -1.09 - - 2708 - 1.05 0.049 1903 -636.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3108 282.3 -10.9 265 3109 done -1.09 - - 2709 - - - 1903 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3422 317.1 -11.0 278 3426 roll -1.09 - - 2704 - 1.00 0.057 2529 626.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3550 330.7 -10.2 281 3555 done -1.09 - - 2704 - 1.00 0.050 1905 -624.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3863 361.1 -9.3 292 3867 roll -1.09 - - 2699 - 1.02 0.057 2555 637.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4021 375.0 -8.7 296 4025 done -1.09 - - 2699 - 1.02 0.050 1907 -635.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4339 401.7 -8.4 307 4343 roll -1.09 - - 2697 - 0.47 0.058 2231 689.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4417 408.5 -8.0 309 4421 done -1.09 - - 2697 - 0.50 0.054 1905 -652.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4747 438.2 -9.5 320 4751 roll -1.09 - - 2690 - 1.52 0.058 2849 621.1 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
4825 445.9 -9.5 322 4829 done -1.09 - - 2690 - 1.48 0.047 1913 -632.4 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5155 478.3 -9.9 333 5156 done -1.09 - - 2690 - - - 1914 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5461 510.2 -10.6 343 5464 roll -1.09 - - 2687 - 0.65 0.058 2334 646.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5545 519.4 -10.4 345 5549 done -1.09 - - 2687 - 0.65 0.055 1914 -646.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5869 554.6 -11.0 356 5872 roll -1.09 - - 2684 - 0.65 0.059 2334 646.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5947 563.3 -10.6 358 5951 done -1.09 - - 2684 - 0.68 0.054 1908 -626.5 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6276 597.4 -10.2 369 6280 roll -1.09 - - 2681 - 0.80 0.058 2416 635.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6337 603.6 -9.4 370 6343 done -1.09 0.03 0.170 2692 366.7 0.77 0.051 1915 -650.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6650 632.2 -8.8 381 6654 roll -1.09 - - 2685 - 1.58 0.060 2884 613.3 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6719 638.3 -9.0 383 6722 done -1.09 - - 2685 - 1.55 0.048 1908 -629.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7060 668.2 -8.6 394 7063 roll -1.09 - - 2677 - 1.58 0.060 2876 612.7 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7177 679.0 -8.8 397 7181 done -1.09 0.05 0.141 2697 400.0 1.52 0.050 1915 -632.2 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7501 707.2 -8.8 408 7505 roll -1.09 - - 2692 - 1.15 0.059 2630 621.7 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7590 715.6 -9.5 410 7594 done -1.09 - - 2692 - 1.15 0.050 1906 -629.6 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7909 744.0 -9.0 421 7913 roll -1.09 - - 2684 - 1.60 0.061 2887 613.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
7986 751.5 -9.2 423 7990 done -1.09 - - 2684 - 1.58 0.049 1901 -624.1 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8316 782.2 -9.5 434 8320 roll -1.09 - - 2681 - 0.70 0.059 2350 641.4 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8500 800.8 -10.2 439 8505 done -1.09 0.05 0.208 2695 280.0 0.73 0.054 1893 -626.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8824 834.7 -10.7 450 8828 roll -1.09 - - 2685 - 2.20 0.063 3249 616.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8895 842.7 -10.4 452 8900 done -1.09 - - 2685 - 2.12 0.048 1919 -627.4 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9226 878.9 -11.3 463 9229 roll -1.09 - - 2679 - 1.27 0.059 2706 619.7 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9328 890.7 -11.5 466 9332 done -1.09 0.05 0.140 2698 380.0 1.27 0.050 1905 -630.7 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9668 929.0 -11.1 477 9672 roll -1.12 - - 2688 - 2.20 0.063 3257 614.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9764 939.4 -10.6 480 9768 done -1.12 - - 2689 - 2.12 0.049 1911 -634.9 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10098 973.8 -9.9 491 10102 roll -1.12 - - 2681 - 1.55 0.061 2860 612.3 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
10171 981.0 -9.3 493 10175 done -1.12 - - 2681 - 1.50 0.050 1920 -626.7 -165.4 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10382 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10382 begin apogee
10387 1000.8 9.3 500 10535 done -0.29 0.82 0.113 2948 325.6 - - 1570 - - 143.90 1.257 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10535 begin climb
10537 1010.7 - 505 10693 done 1.00 1.20 0.058 3370 351.7 - - 1570 - 165.4 150.57 1.222 2187 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10998 993.3 6.8 520 11069 done 0.84 0.17 0.171 3324 -270.6 - - 1570 - 242.0 67.75 1.213 1874 -4.6 0.418 - - - - - - - - -
11366 962.8 8.3 532 11406 roll 0.80 0.05 0.236 3314 -200.0 0.62 0.064 1201 -595.2 279.6 34.12 1.187 1722 -4.5 0.399 - - - - - - - - -
11446 956.0 8.5 534 11482 done 0.80 - - 3314 - 0.62 0.052 1588 624.2 313.4 31.77 1.170 1584 -4.3 0.392 - - - - - - - - -
11796 923.6 9.4 546 11809 done 0.84 - - 3314 - - - 1588 - 324.5 10.52 1.068 1539 -4.3 0.409 - - - - - - - - -
12102 895.7 9.1 556 12122 roll 0.88 0.05 0.166 3355 820.0 0.75 0.064 1151 -582.7 341.1 16.80 1.113 1470 -4.1 0.365 - - - - - - - - -
12167 889.1 9.1 558 12188 done 0.89 0.05 0.141 3337 -360.0 0.70 0.051 1590 627.1 357.7 16.77 1.099 1403 -4.0 0.357 - - - - - - - - -
12497 857.3 9.6 568 12504 done 0.92 - - 3337 - - - 1590 - 362.4 4.97 0.802 1384 -3.8 0.452 - - - - - - - - -
12802 828.6 9.3 578 12822 roll 0.96 0.05 0.164 3381 880.0 1.73 0.067 579 -584.4 374.9 13.57 1.066 1332 -3.8 0.329 - - - - - - - - -
12877 821.0 10.2 580 12882 done 0.96 0.05 0.145 3363 -360.0 1.62 0.047 1581 618.5 374.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
13207 790.0 9.3 591 13222 done 0.96 - - 3363 - - - 1581 - 388.2 13.38 1.050 1279 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
13513 762.2 9.1 601 13537 roll 0.96 - - 3373 - 2.17 0.070 323 -579.7 406.6 18.50 1.068 1204 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
13588 754.9 10.4 603 13593 done 0.96 0.03 0.166 3363 -333.3 2.05 0.047 1581 613.7 406.6 - - 1201 - - - - - - - - - - -
13918 723.7 9.5 614 13930 roll 0.99 - - 3367 - 0.85 0.067 1086 -582.4 414.0 7.95 0.925 1173 -3.5 0.304 - - - - - - - - -
14051 710.7 9.0 618 14075 done 1.03 - - 3367 - 0.80 0.050 1586 625.0 433.4 20.30 1.046 1093 -3.9 0.296 - - - - - - - - -
14390 675.9 10.4 629 14394 roll 1.08 0.10 0.099 3427 600.0 1.83 0.070 485 -601.6 433.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14450 668.7 12.1 630 14456 done 1.04 0.10 0.137 3384 -430.0 1.77 0.049 1588 623.2 433.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14763 635.1 10.8 641 14767 roll 1.07 - - 3387 - 0.80 0.066 1101 -608.8 433.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
14893 621.4 10.7 644 14898 done 1.09 - - 3387 - 0.77 0.053 1589 633.8 433.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15206 588.9 10.4 655 15210 roll 1.11 0.05 0.167 3426 780.0 0.55 0.068 1248 -620.0 433.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
15289 579.8 10.6 657 15293 done 1.08 0.08 0.139 3401 -312.5 0.52 0.057 1585 648.1 433.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
15612 545.6 10.9 668 15616 roll 1.08 - - 3406 - 1.23 0.066 853 -595.1 433.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
15684 537.7 10.7 670 15688 done 1.08 - - 3406 - 1.17 0.049 1580 621.4 433.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16019 502.7 10.3 681 16021 done 1.08 - - 3406 - - - 1580 - 433.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
16326 472.2 9.9 691 16329 roll 1.08 - - 3408 - 0.45 0.070 1298 -626.7 433.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
16437 461.0 9.8 694 16441 done 1.08 - - 3408 - 0.47 0.057 1591 623.4 434.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
16767 427.4 10.5 705 16768 done 1.08 - - 3408 - - - 1592 - 434.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
17073 395.4 10.5 715 17074 done 1.08 - - 3408 - - - 1592 - 434.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
17379 364.5 9.9 725 17380 done 1.08 - - 3408 - - - 1592 - 434.1 - - 1085 - - - - - - - - - - -
17686 335.6 9.2 735 17704 done 1.08 - - 3408 - - - 1592 - 449.8 14.98 0.805 1027 -3.9 0.178 - - - - - - - - -
18025 305.5 8.8 746 18055 roll 1.08 - - 3408 - 0.98 0.055 2204 624.5 474.6 24.45 0.804 926 -4.1 0.173 - - - - - - - - -
18094 299.0 8.6 748 18131 done 1.08 0.03 0.172 3403 -166.7 1.00 0.057 1590 -614.0 505.5 29.38 0.802 801 -4.3 0.175 - - - - - - - - -
18441 262.5 11.4 765 18444 roll 1.14 - - 3405 - 0.50 0.070 1272 -636.0 505.5 - - 793 - - - - - - - - - - -
18479 257.8 12.4 766 18485 done 1.20 0.08 0.117 3454 612.5 0.52 0.057 1593 617.3 505.5 - - 792 - - - - - - - - - - -
18797 215.6 14.0 782 18799 done 1.17 0.10 0.162 3427 -270.0 - - 1593 - 505.5 - - 792 - - - - - - - - - - -
19109 173.8 13.6 800 19110 done 1.19 - - 3427 - - - 1593 - 505.5 - - 791 - - - - - - - - - - -
19420 133.2 12.3 820 19422 done 1.19 - - 3427 - - - 1593 - 505.5 - - 791 - - - - - - - - - - -
19740 97.2 11.1 841 19743 done 1.22 - - 3427 - - - 1593 - 505.5 - - 791 - - - - - - - - - - -
20065 59.4 11.8 872 20072 done 1.25 0.08 0.124 3469 525.0 - - 1593 - 505.5 - - 791 - - - - - - - - - - -
20305 30.2 12.8 913 20310 done 1.18 0.15 0.155 3426 -286.7 - - 1594 - 505.5 - - 791 - - - - - - - - - - -
20529 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20529 begin surface coast
20560 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20560 begin surface
SM 3.05 - - - - -9.19 8.75 0.034 75 -383.0 - - 1909 - 508.50 - - 789 - - - - - - - -