prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 45.86 of 150.00 AH used of 24V (69.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.84 of 100.00 AH used of 10V (63.16% remains) | |
| • Surface angle -62.7 deg, depth 1.99 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 611.52 (SM_CC=611.52295) | ||
| • GPS1 time: 51 s | • bottom range 34.1 m at 450.5 m, depth 485 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 43 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 101 | VBD | -1.05 | - | - | 73 | - | - | - | 1939 | - | -170.3 | -71.30 | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.1 | -3.5 | 12 | 166 | roll | -1.05 | 11.38 | 0.252 | 2677 | 228.8 | 2.42 | 0.097 | 3343 | 580.2 | -170.3 | -43.03 | - | 3599 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 201 | 13.6 | -22.6 | 27 | 208 | done | -0.86 | 0.22 | 0.166 | 2743 | 300.0 | 2.55 | 0.099 | 1923 | -556.9 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 24.7 | -19.9 | 36 | 265 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.190 | 2780 | 246.7 | 2.58 | 0.101 | 477 | -560.5 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 28.5 | -17.7 | 39 | 286 | done | -0.68 | 0.15 | 0.194 | 2807 | 180.0 | 2.80 | 0.133 | 1920 | 515.4 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 47.5 | -12.7 | 64 | 434 | roll | -0.68 | - | - | 2796 | - | 2.40 | 0.087 | 3355 | 597.9 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 62.5 | -10.0 | 88 | 575 | done | -0.73 | - | - | 2796 | - | 2.58 | 0.104 | 1918 | -557.0 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 919 | 97.9 | -9.4 | 149 | 924 | roll | -0.79 | - | - | 2787 | - | 2.47 | 0.094 | 3356 | 582.2 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 100.4 | -9.9 | 153 | 949 | done | -0.85 | 0.10 | 0.105 | 2751 | -360.0 | 2.53 | 0.096 | 1917 | -568.8 | -170.3 | - | - | 3605 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 138.4 | -11.5 | 183 | 1273 | roll | -0.85 | - | - | 2751 | - | 2.47 | 0.096 | 480 | -581.8 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1335 | 147.6 | -14.2 | 188 | 1343 | done | -0.82 | 0.05 | 0.167 | 2757 | 120.0 | 2.45 | 0.076 | 1908 | 582.9 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 194.2 | -14.2 | 219 | 1664 | roll | -0.82 | - | - | 2747 | - | 2.50 | 0.109 | 3343 | 574.0 | -170.3 | - | - | 3607 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 220.9 | -11.8 | 238 | 1891 | done | -0.82 | 0.08 | 0.147 | 2763 | 200.0 | 2.67 | 0.126 | 1914 | -535.2 | -170.3 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2212 | 262.3 | -12.7 | 269 | 2217 | roll | -0.82 | - | - | 2763 | - | 2.45 | 0.092 | 480 | -585.3 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2256 | 268.5 | -13.1 | 272 | 2264 | done | -0.82 | - | - | 2754 | - | 2.45 | 0.074 | 1910 | 583.7 | -170.3 | - | - | 3604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2582 | 312.4 | -13.6 | 303 | 2587 | roll | -0.80 | 0.08 | 0.220 | 2758 | 50.0 | 2.55 | 0.109 | 3349 | 564.3 | -170.3 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2716 | 328.6 | -12.1 | 314 | 2721 | done | -0.83 | - | - | 2758 | - | 2.67 | 0.125 | 1922 | -534.5 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 370.9 | -12.5 | 344 | 3045 | roll | -0.83 | - | - | 2758 | - | 2.42 | 0.086 | 479 | -596.3 | -170.3 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 387.8 | -13.2 | 355 | 3177 | done | -0.83 | 0.08 | 0.208 | 2762 | 50.0 | 2.42 | 0.065 | 1941 | 604.1 | -170.3 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3500 | 428.9 | -12.3 | 376 | 3504 | roll | -0.83 | - | - | 2752 | - | 2.58 | 0.122 | 3348 | 545.3 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3680 | 451.5 | -12.4 | 384 | 3685 | done | -0.85 | - | - | 2752 | - | 2.67 | 0.123 | 1914 | -537.1 | -170.3 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3835 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3840 | 471.2 | 13.0 | 392 | 3978 | done | -0.25 | 0.70 | 0.168 | 2950 | 282.9 | - | - | 1756 | - | - | 134.05 | 0.867 | 2902 | -5.2 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3978 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3978 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3981 | 478.4 | - | 399 | 4131 | roll | 1.05 | 1.25 | 0.094 | 3363 | 330.4 | 2.70 | 0.094 | 3168 | 523.0 | 170.3 | 140.80 | 0.842 | 2207 | -4.9 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 457.3 | 9.9 | 417 | 4390 | done | 0.91 | 0.17 | 0.173 | 3328 | -205.9 | 2.50 | 0.093 | 1753 | -566.0 | 172.7 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4701 | 430.4 | 8.1 | 433 | 4750 | roll | 0.89 | - | - | 3338 | - | 2.40 | 0.056 | 325 | -595.0 | 220.9 | 42.08 | 0.829 | 2000 | -4.8 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4809 | 419.5 | 11.8 | 438 | 4814 | done | 0.81 | 0.15 | 0.154 | 3298 | -266.7 | 2.30 | 0.034 | 1765 | 626.1 | 220.9 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5132 | 393.5 | 7.8 | 457 | 5187 | roll | 0.85 | - | - | 3307 | - | 2.40 | 0.046 | 332 | -597.1 | 276.7 | 47.17 | 0.819 | 1772 | -4.8 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 386.5 | 8.9 | 465 | 5244 | done | 0.89 | - | - | 3307 | - | 2.28 | 0.034 | 1756 | 624.6 | 305.5 | 25.42 | 0.783 | 1656 | -4.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5563 | 351.5 | 10.3 | 498 | 5567 | roll | 0.89 | - | - | 3316 | - | 2.30 | 0.048 | 330 | -620.0 | 305.5 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 347.9 | 10.4 | 500 | 5603 | done | 0.89 | - | - | 3316 | - | 2.28 | 0.034 | 1750 | 622.8 | 305.5 | - | - | 1650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5921 | 314.1 | 10.4 | 531 | 5925 | roll | 0.89 | - | - | 3326 | - | 2.28 | 0.048 | 325 | -625.0 | 305.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5942 | 311.7 | 10.3 | 532 | 5950 | done | 0.86 | 0.03 | 0.148 | 3316 | -333.3 | 2.28 | 0.034 | 1757 | 628.1 | 305.5 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6267 | 275.1 | 11.6 | 563 | 6272 | roll | 0.86 | - | - | 3326 | - | 2.28 | 0.047 | 329 | -626.3 | 305.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6300 | 271.0 | 12.1 | 565 | 6307 | done | 0.83 | 0.10 | 0.160 | 3299 | -270.0 | 2.25 | 0.033 | 1772 | 641.3 | 305.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 237.0 | 10.2 | 596 | 6627 | done | 0.83 | - | - | 3299 | - | - | - | 1772 | - | 305.5 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6946 | 203.1 | 11.0 | 626 | 6950 | roll | 0.83 | - | - | 3299 | - | 2.28 | 0.071 | 3172 | 614.0 | 305.5 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6978 | 198.9 | 12.0 | 628 | 6986 | done | 0.83 | - | - | 3308 | - | 2.45 | 0.085 | 1750 | -580.4 | 305.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7304 | 164.5 | 10.6 | 659 | 7308 | roll | 0.83 | - | - | 3319 | - | 2.25 | 0.057 | 330 | -631.1 | 305.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7416 | 151.4 | 12.3 | 668 | 7424 | done | 0.81 | 0.05 | 0.132 | 3300 | -380.0 | 2.25 | 0.033 | 1756 | 633.8 | 305.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7740 | 117.8 | 10.2 | 699 | 7745 | roll | 0.81 | - | - | 3300 | - | 2.30 | 0.070 | 3186 | 621.7 | 305.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 114.1 | 10.9 | 701 | 7779 | done | 0.81 | - | - | 3309 | - | 2.42 | 0.083 | 1759 | -589.7 | 305.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8113 | 76.6 | 10.4 | 750 | 8120 | roll | 0.81 | - | - | 3320 | - | 2.30 | 0.057 | 338 | -617.8 | 305.5 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8218 | 66.8 | 9.6 | 768 | 8235 | done | 0.82 | 0.05 | 0.129 | 3302 | -360.0 | 2.25 | 0.035 | 1756 | 630.2 | 315.6 | 7.97 | 0.573 | 1615 | -3.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8580 | 33.2 | 8.9 | 831 | 8605 | roll | 0.90 | 0.05 | 0.161 | 3354 | 1040.0 | 2.33 | 0.072 | 3188 | 614.6 | 342.8 | 19.33 | 0.600 | 1502 | -5.8 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8731 | 15.2 | 12.7 | 856 | 8738 | done | 0.90 | 0.10 | 0.131 | 3330 | -240.0 | 2.60 | 0.106 | 1754 | -551.5 | 342.8 | - | - | 1499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 9.3 | 10.0 | 865 | 8796 | roll | 0.95 | - | - | 3341 | - | 2.30 | 0.053 | 330 | -619.1 | 342.8 | - | - | 1498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8841 | 4.7 | 9.6 | 873 | 8855 | done | 0.96 | - | - | 3341 | - | 2.30 | 0.040 | 1755 | 619.6 | 353.8 | 5.12 | 0.048 | 1457 | -8.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8862 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8894 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8894 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.26 | - | - | - | - | -9.23 | - | - | 81 | - | - | - | 1935 | - | 611.52 | 118.93 | 0.045 | 407 | -8.8 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | |||