SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.17 of 150.00 AH used of 24V (51.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.99 of 100.00 AH used of 10V (47.01% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.54 - - 51 - - - 3413 - -146.1 -40.97 - 2497 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -3.4 5 104 roll -0.54 5.93 0.235 1445 235.1 2.22 0.046 1990 -641.0 -146.1 -18.55 - 3072 -31.0 - - - - - - - - - -
191 14.1 -10.9 22 201 done -0.54 - - 1436 - 2.30 0.055 3384 606.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
285 24.1 -11.1 35 294 roll -0.54 - - 1431 - 0.93 0.058 3958 617.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
361 33.5 -12.1 46 370 done -0.54 - - 1431 - 0.82 0.035 3417 -659.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
613 61.2 -10.7 87 619 roll -0.54 - - 1432 - 2.17 0.030 1986 -659.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
646 64.4 -10.4 92 653 done -0.54 0.12 0.154 1453 175.0 2.33 0.058 3409 610.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1003 98.2 -8.8 153 1009 done -0.54 - - 1453 - - - 3410 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1336 127.4 -8.2 176 1339 roll -0.54 - - 1450 - 0.88 0.060 3958 622.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1518 143.5 -8.9 186 1529 done -0.54 - - 1450 - 0.85 0.035 3395 -662.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1842 169.0 -8.3 207 1845 roll -0.54 - - 1446 - 0.90 0.059 3957 624.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1879 172.3 -9.0 209 1882 done -0.54 - - 1446 - 0.85 0.034 3393 -663.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2212 198.3 -7.4 230 2216 roll -0.54 - - 1446 - 2.12 0.028 1971 -670.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2236 200.4 -7.5 231 2242 done -0.54 - - 1435 - 2.33 0.054 3409 617.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2556 225.0 -7.9 252 2559 roll -0.54 - - 1431 - 0.85 0.058 3948 634.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2628 231.6 -9.0 256 2631 done -0.54 - - 1431 - 0.82 0.033 3399 -669.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2963 260.5 -9.0 276 2964 done -0.54 - - 1431 - - - 3399 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3274 290.3 -9.9 291 3275 done -0.54 - - 1431 - - - 3399 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3582 320.0 -9.6 306 3583 done -0.54 - - 1431 - - - 3399 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3893 348.2 -8.8 321 3898 roll -0.54 - - 1427 - 0.88 0.058 3942 617.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3933 352.4 -9.8 322 3941 done -0.54 - - 1427 - 0.82 0.034 3397 -664.6 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4251 379.3 -8.5 338 4255 roll -0.54 - - 1427 - 2.10 0.028 1975 -677.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4320 385.2 -7.5 341 4326 done -0.54 0.10 0.124 1449 220.0 2.33 0.053 3398 610.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4648 409.4 -7.4 355 4653 roll -0.54 - - 1446 - 0.88 0.059 3949 626.1 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4834 424.0 -7.7 360 4839 done -0.54 - - 1447 - 0.82 0.034 3401 -668.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5159 447.1 -7.0 371 5165 roll -0.54 - - 1447 - 2.15 0.028 1973 -664.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5188 449.4 -7.5 371 5195 done -0.54 - - 1436 - 2.30 0.053 3402 621.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5502 473.8 -7.9 382 5506 roll -0.54 - - 1432 - 0.88 0.058 3956 629.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5631 485.6 -9.2 385 5637 done -0.54 - - 1432 - 0.85 0.033 3391 -664.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5945 512.7 -8.9 396 5946 done -0.54 - - 1432 - - - 3391 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6254 540.6 -9.2 406 6255 done -0.54 - - 1432 - - - 3391 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
6557 569.4 -9.4 416 6558 done -0.54 - - 1431 - - - 3390 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6863 597.9 -9.4 426 6867 roll -0.54 - - 1427 - 0.90 0.059 3955 627.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6934 604.8 -9.5 428 6938 done -0.54 - - 1427 - 0.82 0.034 3405 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
7276 638.0 -9.8 439 7280 roll -0.54 - - 1427 - 2.15 0.028 1968 -668.4 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7306 641.0 -10.4 440 7311 done -0.54 0.12 0.151 1449 183.3 2.33 0.052 3405 616.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7644 669.8 -8.5 451 7650 roll -0.54 - - 1447 - 0.88 0.059 3955 625.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7735 678.3 -9.0 453 7741 done -0.54 - - 1447 - 0.85 0.034 3394 -660.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
8055 704.7 -8.2 464 8056 done -0.54 - - 1447 - - - 3394 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8362 728.6 -7.7 474 8363 done -0.54 - - 1447 - - - 3394 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8670 752.4 -8.0 484 8674 roll -0.54 - - 1447 - 2.15 0.028 1964 -665.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
8714 756.2 -8.1 485 8718 done -0.54 - - 1436 - 2.33 0.052 3403 617.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9033 782.8 -8.6 496 9036 roll -0.54 - - 1432 - 0.88 0.059 3953 625.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9077 787.3 -10.1 497 9081 done -0.54 - - 1432 - 0.85 0.034 3390 -662.4 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
9407 818.2 -9.5 508 9408 done -0.54 - - 1432 - - - 3390 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
9713 847.0 -9.2 518 9714 done -0.54 - - 1432 - - - 3390 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
10021 872.5 -7.9 528 10022 done -0.54 - - 1432 - - - 3390 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
10326 893.9 -6.5 538 10331 roll -0.54 - - 1431 - 2.15 0.029 1971 -660.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
10362 896.2 -5.5 539 10367 done -0.54 0.12 0.148 1453 183.3 2.30 0.052 3407 624.3 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10450 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10450 begin apogee
10458 901.1 5.0 542 10611 done -0.13 0.43 0.125 1586 309.3 - - 3281 - - 149.48 1.164 2473 -4.0 0.343 - - - - - - - - -
10612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10612 begin climb
10615 903.3 - 547 10773 roll 0.54 0.60 0.058 1813 378.3 2.40 0.026 1860 -592.1 146.1 148.65 1.131 1871 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
10785 884.0 14.4 552 10789 done 0.54 - - 1813 - 2.50 0.047 3274 565.6 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11109 835.8 14.3 563 11113 roll 0.54 - - 1814 - 1.10 0.056 3952 616.4 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11305 805.8 14.9 568 11311 done 0.54 - - 1818 - 1.02 0.031 3271 -667.6 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
11618 763.4 13.8 579 11622 roll 0.54 - - 1819 - 1.10 0.056 3952 619.1 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
11802 734.3 15.2 584 11806 done 0.54 - - 1823 - 1.00 0.031 3278 -674.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
12127 686.8 14.5 595 12131 roll 0.54 - - 1824 - 1.10 0.054 3961 620.9 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12267 663.8 15.9 599 12271 done 0.54 - - 1829 - 1.02 0.029 3273 -674.5 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12602 611.7 15.5 610 12606 roll 0.54 - - 1829 - 1.10 0.055 3955 620.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
12741 587.4 16.9 614 12746 done 0.54 0.10 0.173 1805 -240.0 1.00 0.029 3278 -677.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
13077 540.4 14.0 625 13082 roll 0.54 - - 1805 - 1.10 0.055 3960 620.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13227 516.9 15.4 629 13231 done 0.54 - - 1809 - 1.00 0.030 3284 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13557 470.0 13.7 640 13561 roll 0.54 - - 1809 - 1.08 0.054 3954 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13669 453.4 14.5 643 13675 done 0.54 - - 1814 - 1.00 0.030 3278 -676.0 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14001 411.5 12.2 654 14006 roll 0.54 - - 1814 - 1.10 0.054 3961 620.9 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
14201 384.2 13.0 661 14208 done 0.54 - - 1819 - 1.00 0.030 3287 -674.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14520 345.5 12.2 677 14525 roll 0.54 - - 1819 - 1.08 0.054 3957 620.4 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14608 333.1 14.3 680 14616 done 0.54 - - 1824 - 1.00 0.029 3279 -678.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
14926 294.2 12.0 696 14929 roll 0.54 - - 1824 - 1.10 0.054 3959 618.2 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15069 274.4 13.6 702 15072 done 0.54 - - 1829 - 1.02 0.028 3269 -676.5 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15402 232.5 13.4 720 15406 roll 0.54 - - 1829 - 1.10 0.054 3953 621.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15549 210.2 15.0 728 15554 done 0.54 0.10 0.171 1804 -250.0 1.00 0.029 3274 -679.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
15880 171.8 11.1 749 15884 roll 0.54 - - 1805 - 1.10 0.054 3958 621.8 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16004 155.1 12.2 756 16007 done 0.54 - - 1808 - 1.00 0.028 3277 -681.0 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16333 119.5 10.9 777 16336 roll 0.54 - - 1808 - 1.08 0.054 3951 624.1 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16440 105.6 13.3 783 16443 done 0.54 - - 1814 - 0.98 0.028 3287 -677.6 146.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
16791 67.6 10.0 837 16797 done 0.54 - - 1813 - - - 3287 - 146.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17159 34.6 9.1 898 17175 roll 0.55 - - 1814 - 1.10 0.051 3959 610.9 165.5 9.20 0.726 1797 -5.5 0.029 - - - - - - - - -
17233 27.2 11.0 908 17242 done 0.55 - - 1819 - 1.00 0.028 3284 -675.0 165.5 - - 1795 - - - - - - - - - - -
17323 17.9 9.3 921 17339 done 0.56 - - 1819 - - - 3284 - 180.3 9.70 0.685 1732 -6.5 0.019 - - - - - - - - -
17419 8.2 10.1 935 17428 roll 0.56 - - 1830 - 2.15 0.026 1857 -663.7 180.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17460 3.8 11.2 940 17471 done 0.56 - - 1830 - 2.30 0.047 3284 620.4 180.3 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17481 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17481 begin surface coast
17514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17515 begin surface
SM 1.85 - - - - -4.91 - - 56 - - - 3419 - 230.09 28.42 0.641 1534 -6.8 0.002 - - - - - -