SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 68.06 of 145.00 AH used of 24V (53.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.70 of 95.00 AH used of 10V (50.85% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 69 done -0.57 - - 167 - - - 1962 - -97.3 -50.30 - 3079 - - - - - - - - - - 26.41
72 3.0 -3.8 8 87 roll -0.57 9.10 0.232 2373 242.4 2.28 0.045 3366 615.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 24.72 25.72 -
218 26.1 -11.8 35 225 done -0.57 - - 2373 - 2.25 0.044 1950 -629.3 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.77 -
348 42.8 -12.8 60 356 roll -0.57 - - 2373 - 2.28 0.057 540 -618.4 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.68 -
372 46.2 -13.5 64 380 done -0.57 - - 2363 - 2.22 0.046 1939 630.2 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
689 88.4 -13.8 125 695 roll -0.57 - - 2352 - 2.25 0.052 3373 637.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.84 -
817 105.4 -13.1 145 826 done -0.57 0.10 0.143 2384 320.0 2.20 0.044 1950 -646.8 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
1125 142.5 -11.6 176 1126 done -0.57 - - 2384 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
1426 177.8 -11.9 206 1427 done -0.57 - - 2384 - - - 1950 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
1728 212.8 -11.7 236 1735 done -0.57 - - 2384 - - - 1950 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
2037 247.9 -11.2 267 2045 roll -0.57 - - 2384 - 2.22 0.057 547 -632.0 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.82 -
2082 253.0 -11.9 271 2089 done -0.57 - - 2376 - 2.17 0.044 1957 649.8 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.99 -
2389 290.5 -11.7 302 2399 roll -0.57 - - 2365 - 2.20 0.051 3367 640.9 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.91 -
2432 295.4 -11.3 306 2442 done -0.57 - - 2365 - 2.20 0.044 1951 -643.6 -97.3 - - 3089 - - - - - - - - - 25.96 -
2743 327.9 -9.3 337 2744 done -0.57 - - 2365 - - - 1951 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3047 359.8 -10.8 367 3055 roll -0.57 - - 2355 - 2.22 0.051 3370 639.2 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.92 -
3101 366.2 -11.4 372 3109 done -0.57 0.08 0.145 2380 312.5 2.25 0.044 1958 -627.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - 25.71 25.98 -
3410 399.1 -10.8 403 3416 done -0.57 - - 2380 - - - 1958 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
3729 432.6 -10.4 420 3730 done -0.57 - - 2380 - - - 1958 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4029 465.6 -11.0 435 4030 done -0.57 - - 2380 - - - 1958 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
4329 499.0 -11.3 450 4335 roll -0.57 - - 2372 - 2.22 0.052 3367 634.7 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
4392 505.5 -11.0 453 4396 done -0.57 - - 2371 - 2.22 0.046 1946 -640.1 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.94 -
4704 539.2 -10.5 469 4705 done -0.57 - - 2371 - - - 1945 - -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
5003 571.1 -10.5 484 5009 roll -0.57 - - 2361 - 2.25 0.053 3366 631.6 -97.3 - - 3088 - - - - - - - - - 25.89 -
5051 575.4 -10.6 486 5056 done -0.57 - - 2361 - 2.22 0.045 1949 -638.3 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.94 -
5359 611.5 -11.6 501 5365 roll -0.57 - - 2351 - 2.25 0.053 3369 631.1 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - 25.86 -
5399 616.2 -11.8 503 5405 done -0.57 0.12 0.164 2382 258.3 2.22 0.046 1949 -639.6 -97.3 - - 3087 - - - - - - - - 25.66 25.92 -
5719 649.9 -10.5 519 5720 done -0.57 - - 2383 - - - 1948 - -97.3 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6019 681.7 -10.5 534 6020 done -0.57 - - 2383 - - - 1948 - -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6318 712.7 -10.3 549 6324 roll -0.57 - - 2374 - 2.28 0.054 3374 625.4 -97.3 - - 3086 - - - - - - - - - 25.84 -
6361 716.8 -10.4 551 6365 done -0.57 - - 2374 - 2.25 0.047 1951 -632.4 -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - 25.90 -
6679 751.9 -10.8 567 6681 done -0.57 - - 2374 - - - 1951 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6978 785.0 -10.8 582 6984 roll -0.57 - - 2364 - 2.28 0.054 3373 623.7 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
7012 787.2 -10.9 583 7019 done -0.57 - - 2364 - 2.25 0.047 1949 -632.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.88 -
7319 821.6 -10.2 599 7320 done -0.57 - - 2364 - - - 1949 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7619 850.9 -9.2 614 7624 roll -0.57 - - 2354 - 2.28 0.054 3374 625.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.81 -
7652 852.6 -9.0 615 7660 done -0.57 0.12 0.164 2385 258.3 2.25 0.047 1953 -631.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.63 25.87 -
7959 875.5 -6.8 631 7965 roll -0.57 - - 2385 - 2.28 0.062 544 -618.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.68 -
8139 888.8 -7.4 640 8145 done -0.57 - - 2376 - 2.17 0.049 1949 647.5 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.89 -
8459 913.4 -8.0 656 8464 roll -0.57 - - 2376 - 2.28 0.062 535 -620.2 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.68 -
8520 918.7 -8.7 659 8526 done -0.57 - - 2366 - 2.25 0.050 1963 634.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.86 -
8839 947.5 -9.4 675 8845 roll -0.57 - - 2366 - 2.30 0.062 540 -618.7 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.66 -
8991 961.9 -10.2 682 8999 done -0.57 0.12 0.171 2386 166.7 2.22 0.050 1957 638.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.59 25.86 -
9299 988.7 -8.1 698 9304 roll -0.57 - - 2387 - 2.28 0.062 542 -620.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.66 -
9418 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9418 begin apogee
9427 1000.1 -9.6 704 9525 done -0.14 0.47 0.142 2521 285.1 - - 1890 - - 94.18 1.844 2682 -4.2 0.264 - - - - - - 25.27 - 22.10
9526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9526 begin climb
9528 1004.3 - 709 9640 roll 0.57 0.70 0.087 2754 332.9 2.60 0.056 3295 540.4 97.3 98.53 1.733 2285 -4.0 0.268 - - - - - - 24.10 23.27 21.42
9694 997.9 6.3 717 9778 done 0.65 - - 2764 - 2.42 0.051 1882 -583.9 171.7 78.05 1.723 1983 -3.9 0.257 - - - - - - - 24.23 21.51
10079 957.4 10.8 736 10085 roll 0.65 - - 2764 - 2.33 0.057 3306 611.2 171.7 - - 1974 - - - - - - - - - 25.51 -
10313 932.5 11.4 747 10320 done 0.65 - - 2774 - 2.30 0.054 1881 -619.6 171.7 - - 1972 - - - - - - - - - 25.77 -
10621 897.1 10.9 763 10626 roll 0.65 - - 2774 - 2.25 0.057 3299 630.2 171.7 - - 1971 - - - - - - - - - 25.92 -
10809 876.0 11.9 772 10813 done 0.65 - - 2785 - 2.28 0.054 1878 -623.2 171.7 - - 1970 - - - - - - - - - 25.91 -
11116 839.9 11.2 787 11122 roll 0.65 - - 2785 - 2.28 0.057 3304 625.4 171.7 - - 1970 - - - - - - - - - 25.94 -
11277 821.3 11.5 795 11283 done 0.65 - - 2796 - 2.25 0.054 1884 -631.1 171.7 - - 1969 - - - - - - - - - 25.93 -
11596 785.5 11.1 811 11602 roll 0.65 - - 2795 - 2.28 0.057 3305 623.2 171.7 - - 1969 - - - - - - - - - 25.95 -
11718 771.6 11.5 817 11723 done 0.65 - - 2806 - 2.25 0.054 1885 -631.1 171.7 - - 1968 - - - - - - - - - 25.94 -
12036 733.5 12.2 833 12042 roll 0.65 - - 2806 - 2.25 0.057 3299 628.4 171.7 - - 1968 - - - - - - - - - 25.94 -
12149 720.9 12.5 838 12157 done 0.65 0.12 0.192 2787 -158.3 2.25 0.054 1888 -627.1 171.7 - - 1967 - - - - - - - - 25.64 25.94 -
12457 686.1 10.2 854 12458 done 0.65 - - 2787 - - - 1888 - 171.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
12756 655.7 10.2 869 12762 roll 0.65 - - 2787 - 2.25 0.057 3297 626.2 171.7 - - 1967 - - - - - - - - - 25.93 -
12799 651.3 10.7 871 12803 done 0.65 - - 2796 - 2.25 0.054 1887 -626.7 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.91 -
13112 614.8 11.8 887 13113 done 0.65 - - 2796 - - - 1887 - 171.7 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13411 578.9 12.2 902 13417 roll 0.65 - - 2796 - 2.28 0.057 3307 622.8 171.7 - - 1967 - - - - - - - - - 25.91 -
13460 573.8 12.5 904 13464 done 0.65 - - 2807 - 2.28 0.054 1883 -624.6 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.89 -
13766 533.7 12.4 919 13768 done 0.65 - - 2807 - - - 1883 - 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14067 496.5 12.8 934 14068 done 0.65 - - 2807 - - - 1883 - 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
14366 457.9 12.9 949 14372 roll 0.65 - - 2807 - 2.28 0.056 3303 622.8 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.90 -
14459 447.6 12.8 953 14467 done 0.65 0.15 0.181 2781 -173.3 2.28 0.052 1876 -625.9 171.7 - - 1966 - - - - - - - - 25.53 25.86 -
14767 414.0 10.1 969 14772 roll 0.65 - - 2781 - 2.28 0.056 3299 624.1 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.89 -
14794 411.8 10.3 970 14798 done 0.65 - - 2791 - 2.25 0.053 1889 -626.7 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.86 -
15102 377.7 10.6 995 15104 done 0.65 - - 2790 - - - 1888 - 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
15405 344.4 11.4 1025 15413 roll 0.65 - - 2790 - 2.25 0.055 3303 628.9 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.89 -
15447 339.2 11.5 1029 15455 done 0.65 - - 2801 - 2.25 0.051 1879 -632.9 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.86 -
15756 303.6 11.1 1060 15757 done 0.65 - - 2801 - - - 1880 - 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16058 271.7 10.4 1090 16059 done 0.65 - - 2801 - - - 1880 - 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16357 240.3 10.6 1120 16359 done 0.65 - - 2801 - - - 1879 - 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16658 208.6 10.4 1150 16666 done 0.65 - - 2801 - - - 1879 - 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16969 174.3 11.5 1181 16977 roll 0.65 - - 2801 - 2.28 0.054 3302 624.1 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.89 -
17002 170.3 11.5 1184 17012 done 0.65 0.08 0.164 2788 -162.5 2.22 0.049 1884 -638.7 171.7 - - 1965 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
17313 138.8 9.9 1215 17318 done 0.65 - - 2788 - - - 1884 - 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
17622 107.2 10.5 1246 17632 roll 0.65 - - 2788 - 2.22 0.053 3299 637.4 171.7 - - 1965 - - - - - - - - - 25.90 -
17657 103.4 11.2 1249 17664 done 0.65 - - 2797 - 2.25 0.050 1883 -629.3 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.86 -
17968 69.5 9.9 1307 17974 done 0.65 - - 2797 - - - 1883 - 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - - -
18281 36.9 10.4 1368 18288 roll 0.65 - - 2797 - 2.30 0.051 3299 615.7 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.91 -
18328 31.5 11.0 1376 18335 done 0.65 - - 2807 - 2.25 0.050 1883 -629.3 171.7 - - 1965 - - - - - - - - - 25.87 -
18461 16.7 11.8 1401 18468 roll 0.65 - - 2818 - 2.30 0.063 472 -613.5 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.75 -
18491 12.8 12.4 1406 18500 done 0.65 0.15 0.166 2781 -246.7 2.25 0.048 1907 637.8 171.7 - - 1966 - - - - - - - - 25.56 25.93 -
18544 7.2 10.3 1415 18551 roll 0.65 - - 2781 - 2.22 0.052 3296 625.7 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.87 -
18574 4.0 10.6 1420 18581 done 0.65 - - 2790 - 2.25 0.048 1876 -631.1 171.7 - - 1966 - - - - - - - - - 25.86 -
18587 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18587 begin surface coast
18615 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18615 begin surface
SM 2.61 - - - - -7.41 6.75 0.035 158 23.4 0.12 0.099 1961 7758.3 200.16 11.50 0.457 1865 162.2 -0.095 - - - - - -