prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 85.39 of 150.00 AH used of 24V (43.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 46.10 of 100.00 AH used of 10V (53.90% remains) | |
| • Surface angle -51.5 deg, depth 1.67 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 83 | VBD | -0.78 | - | - | 54 | - | - | - | 2883 | - | -63.1 | -54.83 | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 3.1 | -4.1 | 7 | 116 | roll | -0.84 | 6.30 | 0.241 | 1551 | 237.6 | 2.30 | 0.054 | 1452 | -622.2 | -118.6 | -8.95 | - | 3306 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 18.8 | -19.3 | 19 | 186 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | 2.28 | 0.051 | 2846 | 611.4 | -118.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 37.4 | -21.2 | 32 | 271 | roll | -0.84 | - | - | 1533 | - | 1.67 | 0.055 | 3898 | 629.9 | -118.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 282 | 42.0 | -22.1 | 34 | 291 | done | -0.84 | - | - | 1538 | - | 1.62 | 0.031 | 2828 | -660.5 | -118.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 530 | 92.1 | -19.1 | 75 | 536 | roll | -0.84 | - | - | 1537 | - | 2.08 | 0.037 | 1484 | -646.2 | -118.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 113.8 | -16.1 | 87 | 661 | done | -0.84 | - | - | 1529 | - | 2.17 | 0.051 | 2862 | 635.0 | -118.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 985 | 175.9 | -18.6 | 108 | 989 | roll | -0.84 | - | - | 1520 | - | 1.62 | 0.056 | 3914 | 649.4 | -118.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 185.8 | -19.9 | 110 | 1041 | done | -0.84 | 0.08 | 0.184 | 1542 | 275.0 | 1.60 | 0.030 | 2850 | -665.0 | -118.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 241.4 | -17.1 | 131 | 1364 | roll | -0.84 | - | - | 1535 | - | 1.67 | 0.057 | 3901 | 629.3 | -118.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 246.1 | -17.4 | 132 | 1384 | done | -0.84 | - | - | 1535 | - | 1.58 | 0.031 | 2856 | -661.4 | -118.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1705 | 303.6 | -17.8 | 148 | 1707 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | - | - | 2851 | - | -118.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 357.4 | -17.6 | 163 | 2020 | roll | -0.84 | - | - | 1535 | - | 2.08 | 0.036 | 1483 | -657.7 | -118.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 361.2 | -17.4 | 163 | 2041 | done | -0.84 | 0.12 | 0.192 | 1554 | 158.3 | 2.20 | 0.050 | 2865 | 628.2 | -118.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | 410.5 | -15.8 | 178 | 2356 | roll | -0.84 | - | - | 1547 | - | 1.65 | 0.057 | 3914 | 635.8 | -118.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2370 | 413.8 | -16.3 | 178 | 2373 | done | -0.84 | - | - | 1551 | - | 1.60 | 0.031 | 2860 | -658.8 | -118.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2696 | 464.5 | -15.4 | 189 | 2699 | roll | -0.84 | - | - | 1544 | - | 1.65 | 0.057 | 3900 | 630.3 | -118.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2733 | 470.4 | -16.3 | 190 | 2737 | done | -0.84 | - | - | 1544 | - | 1.58 | 0.031 | 2856 | -660.8 | -118.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 524.6 | -15.7 | 201 | 3080 | roll | -0.84 | - | - | 1536 | - | 1.65 | 0.058 | 3895 | 629.7 | -118.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 534.6 | -16.9 | 202 | 3137 | done | -0.84 | - | - | 1536 | - | 1.58 | 0.031 | 2856 | -657.6 | -118.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 586.4 | -16.1 | 213 | 3457 | roll | -0.84 | - | - | 1528 | - | 1.65 | 0.057 | 3895 | 629.7 | -118.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 592.6 | -17.1 | 214 | 3494 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | 1.58 | 0.032 | 2856 | -657.6 | -118.6 | - | - | 3310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3833 | 648.8 | -16.3 | 225 | 3834 | done | -0.84 | - | - | 1528 | - | - | - | 2851 | - | -118.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4142 | 698.0 | -15.9 | 235 | 4145 | roll | -0.84 | - | - | 1520 | - | 1.67 | 0.059 | 3894 | 624.6 | -118.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4170 | 703.5 | -16.6 | 235 | 4178 | done | -0.84 | 0.10 | 0.184 | 1548 | 280.0 | 1.58 | 0.033 | 2855 | -657.6 | -118.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4486 | 749.3 | -14.4 | 246 | 4489 | roll | -0.84 | - | - | 1541 | - | 1.67 | 0.060 | 3895 | 622.8 | -118.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4566 | 761.9 | -15.2 | 248 | 4569 | done | -0.84 | - | - | 1542 | - | 1.58 | 0.033 | 2865 | -651.9 | -118.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4897 | 810.9 | -14.7 | 259 | 4901 | roll | -0.84 | - | - | 1534 | - | 1.65 | 0.060 | 3897 | 625.5 | -118.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4934 | 816.5 | -16.0 | 260 | 4937 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | 1.58 | 0.033 | 2863 | -654.4 | -118.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5277 | 868.4 | -14.8 | 271 | 5278 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | - | - | 2857 | - | -118.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5583 | 914.5 | -15.0 | 281 | 5584 | done | -0.84 | - | - | 1534 | - | - | - | 2858 | - | -118.6 | - | - | 3307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5889 | 959.3 | -14.4 | 291 | 5893 | roll | -0.84 | - | - | 1526 | - | 1.70 | 0.061 | 3894 | 609.4 | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5919 | 964.1 | -15.7 | 291 | 5926 | done | -0.84 | 0.08 | 0.177 | 1547 | 262.5 | 1.58 | 0.033 | 2864 | -651.9 | -118.6 | - | - | 3306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6200 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6200 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6211 | 1001.5 | 13.0 | 301 | 6330 | done | -0.18 | 0.77 | 0.179 | 1762 | 279.2 | - | - | 2672 | - | - | 116.00 | 1.274 | 2819 | -4.2 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6332 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6332 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6337 | 1005.2 | - | 305 | 6480 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.095 | 2104 | 342.0 | 2.45 | 0.045 | 1292 | -563.3 | 118.6 | 126.50 | 1.740 | 2339 | -3.8 | 0.252 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - |
| 6511 | 980.2 | 21.1 | 310 | 6516 | done | 0.84 | - | - | 2104 | - | 2.45 | 0.053 | 2666 | 560.8 | 118.6 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6839 | 904.7 | 23.3 | 321 | 6840 | done | 0.84 | - | - | 2104 | - | - | - | 2666 | - | 118.6 | - | - | 2334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7146 | 834.7 | 23.2 | 331 | 7147 | done | 0.84 | - | - | 2104 | - | - | - | 2666 | - | 118.6 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7451 | 764.8 | 22.7 | 341 | 7452 | done | 0.84 | - | - | 2104 | - | - | - | 2665 | - | 118.6 | - | - | 2330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 696.9 | 22.1 | 351 | 7762 | roll | 0.84 | - | - | 2104 | - | 1.98 | 0.061 | 3900 | 623.7 | 118.6 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7776 | 692.2 | 21.9 | 351 | 7780 | done | 0.84 | - | - | 2113 | - | 1.92 | 0.041 | 2684 | -633.3 | 118.6 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8103 | 622.1 | 21.4 | 362 | 8107 | roll | 0.84 | - | - | 2124 | - | 2.22 | 0.047 | 1267 | -638.3 | 118.6 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8132 | 615.8 | 20.2 | 362 | 8139 | done | 0.84 | - | - | 2123 | - | 2.28 | 0.053 | 2675 | 617.5 | 118.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8448 | 548.1 | 22.0 | 373 | 8449 | done | 0.84 | - | - | 2123 | - | - | - | 2674 | - | 118.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8754 | 482.1 | 21.1 | 383 | 8755 | done | 0.84 | - | - | 2123 | - | - | - | 2675 | - | 118.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9060 | 416.4 | 21.6 | 393 | 9064 | roll | 0.84 | - | - | 2123 | - | 1.95 | 0.061 | 3896 | 626.2 | 118.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 413.5 | 21.6 | 393 | 9076 | done | 0.84 | - | - | 2132 | - | 1.90 | 0.040 | 2668 | -646.3 | 118.6 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 342.5 | 21.3 | 408 | 9411 | roll | 0.84 | - | - | 2142 | - | 2.20 | 0.046 | 1255 | -642.3 | 118.6 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | 328.0 | 19.4 | 411 | 9484 | done | 0.84 | 0.15 | 0.237 | 2110 | -213.3 | 2.30 | 0.052 | 2675 | 617.4 | 118.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9812 | 262.3 | 19.7 | 427 | 9816 | roll | 0.84 | - | - | 2119 | - | 2.22 | 0.046 | 1267 | -634.2 | 118.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9832 | 257.9 | 19.8 | 428 | 9836 | done | 0.84 | - | - | 2118 | - | 2.28 | 0.052 | 2672 | 616.2 | 118.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10159 | 193.7 | 19.5 | 448 | 10163 | roll | 0.84 | - | - | 2127 | - | 2.22 | 0.045 | 1265 | -633.8 | 118.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10172 | 191.0 | 19.5 | 448 | 10181 | done | 0.84 | - | - | 2127 | - | 2.30 | 0.050 | 2673 | 612.2 | 118.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10496 | 128.4 | 20.4 | 469 | 10497 | done | 0.84 | - | - | 2127 | - | - | - | 2673 | - | 118.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10823 | 67.2 | 17.0 | 509 | 10828 | roll | 0.84 | - | - | 2137 | - | 2.25 | 0.046 | 1261 | -627.6 | 118.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10856 | 62.3 | 14.5 | 514 | 10864 | done | 0.84 | 0.15 | 0.230 | 2105 | -213.3 | 2.28 | 0.050 | 2675 | 620.2 | 118.6 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11216 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11216 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11235 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11235 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.61 | - | - | - | - | -5.54 | - | - | 59 | - | - | - | 2883 | - | 230.09 | 57.47 | 0.708 | 1881 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||