Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.67 of 91.80 AH used of 24V (12.12% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 39.92 of 61.20 AH used of 10V (34.77% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 70.8 m at 775.7 m, depth 846 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 96 done -1.19 - - 422 - - - 1985 - -79.3 -76.20 - 3156 - - - - - - - - - - -
101 4.2 -4.6 4 123 roll -1.23 10.82 0.138 2470 189.3 2.60 0.073 3404 545.8 -106.2 -2.70 - 3265 -40.4 - - - - - - - - - -
193 19.8 -10.7 8 198 done -1.15 0.12 0.097 2495 208.3 2.50 0.048 2003 -560.4 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
520 51.6 -10.0 24 524 roll -1.15 - - 2496 - 2.53 0.064 595 -556.5 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
583 58.4 -11.2 27 588 done -1.15 - - 2495 - 2.50 0.052 1997 560.8 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
910 89.0 -9.1 43 915 roll -1.15 - - 2496 - 2.55 0.064 598 -548.6 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
944 92.5 -10.2 44 950 done -1.15 - - 2496 - 2.47 0.053 1982 560.3 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1262 121.0 -8.7 60 1267 roll -1.15 - - 2496 - 2.58 0.064 3412 554.3 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1303 124.8 -9.4 62 1311 done -1.15 - - 2495 - 2.55 0.050 1983 -560.4 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1638 154.7 -9.0 78 1642 roll -1.15 - - 2496 - 2.50 0.066 592 -556.4 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1667 157.4 -9.4 79 1672 done -1.10 - - 2496 - 2.47 0.052 1983 563.2 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
1983 186.3 -9.1 94 1984 done -1.10 - - 2495 - - - 1983 - -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2292 212.9 -7.8 109 2297 roll -1.10 - - 2496 - 2.55 0.066 587 -547.5 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2360 219.1 -9.2 112 2364 done -1.10 - - 2496 - 2.47 0.053 1973 561.1 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2687 246.6 -8.6 128 2688 done -1.10 - - 2496 - - - 1973 - -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
2997 272.8 -8.3 143 3001 roll -1.10 - - 2496 - 2.58 0.064 3405 555.0 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3088 280.3 -8.4 147 3093 done -1.10 - - 2496 - 2.55 0.051 1978 -559.6 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3410 304.3 -7.2 163 3414 roll -1.10 - - 2495 - 2.62 0.064 3413 547.7 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3443 306.9 -8.0 164 3450 done -1.10 - - 2496 - 2.55 0.053 1992 -557.3 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3759 329.4 -7.2 180 3760 done -1.10 - - 2495 - - - 1991 - -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4069 355.6 -9.4 195 4073 roll -1.10 - - 2496 - 2.53 0.066 582 -556.9 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4092 357.8 -9.4 196 4096 done -1.10 - - 2496 - 2.50 0.054 1984 560.8 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4413 390.5 -9.8 212 4417 roll -1.10 - - 2496 - 2.55 0.067 590 -546.7 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4446 393.7 -10.0 213 4452 done -1.10 - - 2496 - 2.47 0.054 1969 558.3 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4762 418.0 -7.1 229 4767 roll -1.10 - - 2496 - 2.53 0.068 588 -545.8 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4841 424.1 -7.5 232 4847 done -1.10 - - 2496 - 2.45 0.054 1963 561.2 -106.2 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5158 442.4 -5.7 248 5163 roll -1.11 - - 2495 - 2.62 0.069 3411 552.7 -112.4 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5305 460.4 -16.9 254 5311 done -1.11 - - 2496 - 2.58 0.056 1980 -554.7 -112.4 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5621 511.4 -9.4 270 5625 roll -1.11 - - 2496 - 2.50 0.068 590 -556.0 -112.4 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5662 512.6 -2.1 272 5666 done -1.17 - - 2496 - 2.50 0.056 1992 560.8 -146.6 - - 3265 - - - - - - - - - - -
5991 526.8 -8.1 288 5995 roll -1.17 - - 2496 - 2.58 0.071 591 -543.0 -146.6 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6173 551.4 -12.7 296 6177 done -1.17 - - 2496 - 2.40 0.056 1932 558.8 -146.6 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6494 573.5 -10.0 312 6495 done -1.21 - - 2496 - - - 1941 - -146.6 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6805 600.0 -9.0 327 6809 roll -1.21 - - 2496 - 2.53 0.074 582 -537.2 -146.6 - - 3264 - - - - - - - - - - -
6918 611.7 -10.4 332 6922 done -1.21 - - 2496 - 2.42 0.061 1921 553.3 -146.6 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7239 640.7 -8.7 348 7240 done -1.21 - - 2496 - - - 1935 - -146.6 - - 3263 - - - - - - - - - - -
7548 668.0 -9.2 363 7552 roll -1.21 - - 2496 - 2.50 0.081 588 -538.8 -146.6 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7588 671.7 -10.1 365 7592 done -1.21 - - 2496 - 2.42 0.065 1917 549.2 -146.6 - - 3262 - - - - - - - - - - -
7916 700.6 -9.1 381 7920 roll -1.21 - - 2495 - 2.75 0.081 3402 540.0 -146.6 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7949 703.9 -10.2 382 7955 done -1.21 - - 2496 - 2.75 0.071 1918 -539.6 -146.6 - - 3261 - - - - - - - - - - -
8266 733.0 -9.8 398 8270 roll -1.21 - - 2496 - 2.80 0.082 3402 530.0 -146.6 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8293 736.0 -9.8 399 8298 done -1.21 - - 2496 - 2.75 0.069 1915 -540.7 -146.6 - - 3260 - - - - - - - - - - -
8609 764.7 -8.8 414 8614 roll -1.21 - - 2496 - 2.83 0.084 3404 526.1 -146.6 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8654 768.2 -7.8 416 8659 done -1.21 - - 2495 - 2.72 0.071 1933 -540.8 -146.6 - - 3259 - - - - - - - - - - -
8975 793.2 -7.6 432 8980 roll -1.25 0.12 0.074 2466 -241.7 2.50 0.088 594 -535.6 -146.6 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9017 796.8 -9.9 434 9021 done -1.17 0.12 0.112 2488 183.3 2.45 0.074 1918 540.4 -146.6 - - 3258 - - - - - - - - - - -
9343 822.9 -7.8 450 9344 done -1.17 - - 2489 - - - 1918 - -146.6 - - 3256 - - - - - - - - - - -
9526 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9526 begin apogee
9533 837.1 7.4 459 9634 done -0.33 0.88 0.095 2668 203.4 - - 2130 - - 96.88 1.491 2832 -4.4 0.259 - - - - - - - - -
9634 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9634 begin climb
9638 840.6 - 464 9781 done 1.30 1.67 0.072 3025 213.8 - - 2130 - 146.6 136.02 1.449 2234 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
10096 803.6 9.9 486 10101 roll 1.14 0.17 0.105 2990 -205.9 2.70 0.091 3534 520.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10143 798.7 9.0 488 10147 done 1.05 - - 2990 - 2.67 0.079 2134 -524.3 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10464 773.7 7.2 504 10469 roll 1.00 0.15 0.107 2962 -186.7 2.72 0.093 706 -525.0 146.6 - - 2231 - - - - - - - - - - -
10492 771.6 7.5 505 10496 done 1.00 - - 2962 - 2.67 0.076 2125 531.5 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
10809 752.9 5.6 520 10823 roll 1.01 - - 2962 - 2.78 0.091 3528 504.7 154.2 8.15 1.233 2203 -3.6 0.229 - - - - - - - - -
10869 748.9 6.7 522 10875 done 1.01 - - 2962 - 2.65 0.077 2138 -524.5 154.2 - - 2203 - - - - - - - - - - -
11186 730.2 6.2 538 11187 done 1.01 - - 2962 - - - 2139 - 154.2 - - 2202 - - - - - - - - - - -
11494 708.5 7.6 553 11498 roll 1.01 - - 2962 - 2.72 0.091 3539 514.7 154.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11543 704.3 8.2 555 11548 done 1.01 - - 2962 - 2.65 0.077 2141 -527.5 154.2 - - 2201 - - - - - - - - - - -
11860 680.1 7.4 570 11865 roll 1.01 - - 2962 - 2.70 0.091 710 -530.0 154.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11887 677.7 8.1 571 11892 done 1.01 - - 2962 - 2.70 0.075 2150 533.3 154.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12203 655.2 6.8 586 12208 roll 1.01 - - 2962 - 2.65 0.090 3541 524.9 154.2 - - 2200 - - - - - - - - - - -
12248 651.5 7.7 588 12252 done 1.01 - - 2962 - 2.62 0.074 2144 -533.2 154.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12571 627.0 7.6 604 12573 done 1.01 - - 2962 - - - 2144 - 154.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12878 606.1 6.4 619 12882 roll 1.01 - - 2962 - 2.67 0.085 3537 521.7 154.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12968 599.7 6.6 623 12972 done 1.01 - - 2962 - 2.60 0.070 2140 -537.3 154.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13289 578.2 6.9 639 13290 done 1.01 - - 2962 - - - 2140 - 154.2 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13598 557.5 6.0 654 13603 roll 1.01 - - 2962 - 2.65 0.082 711 -539.2 154.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13649 553.7 7.4 656 13654 done 1.01 - - 2962 - 2.65 0.067 2149 542.6 154.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13966 530.6 7.8 671 13971 roll 1.06 - - 2962 - 2.70 0.080 709 -533.3 154.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
13994 528.1 8.3 672 13998 done 1.06 - - 2962 - 2.65 0.067 2146 542.3 154.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14311 505.0 7.0 687 14316 roll 1.12 0.10 0.070 2990 280.0 2.60 0.079 3541 536.5 154.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14362 500.7 8.3 689 14366 done 1.05 - - 2990 - 2.60 0.066 2130 -542.7 154.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14678 478.0 6.7 704 14682 roll 1.05 - - 2990 - 2.60 0.075 712 -545.4 154.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14751 471.3 8.8 707 14757 done 0.98 0.17 0.097 2956 -200.0 2.58 0.061 2128 548.8 154.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15068 449.8 6.5 722 15072 roll 1.05 - - 2956 - 2.60 0.074 3537 541.9 154.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15158 443.8 6.8 726 15163 done 1.09 0.12 0.063 2987 258.3 2.55 0.060 2135 -549.8 154.7 - - 2199 - - - - - - - - - - -
15479 419.1 7.7 742 15480 done 1.09 - - 2987 - - - 2136 - 154.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
15788 395.1 7.7 757 15790 done 1.09 - - 2988 - - - 2136 - 154.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
16099 372.2 7.3 772 16103 roll 1.09 - - 2988 - 2.58 0.069 708 -553.5 154.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16149 368.1 8.0 774 16153 done 1.05 - - 2988 - 2.60 0.058 2149 554.2 154.7 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16465 344.9 7.4 789 16469 roll 1.05 - - 2988 - 2.65 0.069 706 -544.5 154.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16493 342.8 8.5 790 16497 done 1.05 - - 2988 - 2.62 0.058 2156 553.4 154.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16808 319.4 7.3 805 16812 roll 1.05 - - 2988 - 2.50 0.069 3533 550.8 154.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16842 316.8 7.7 806 16846 done 1.05 - - 2988 - 2.50 0.054 2142 -556.4 154.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17159 294.6 7.0 821 17160 done 1.05 - - 2988 - - - 2143 - 154.7 - - 2203 - - - - - - - - - - -
17467 273.7 7.0 836 17472 roll 1.05 - - 2987 - 2.58 0.065 3541 541.9 154.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17530 269.4 7.9 839 17534 done 1.00 0.12 0.096 2964 -191.7 2.47 0.052 2158 -559.9 154.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
17858 249.0 6.3 855 17859 done 1.08 - - 2964 - - - 2158 - 154.7 - - 2205 - - - - - - - - - - -
18166 228.8 6.7 870 18171 roll 1.15 0.15 0.055 3003 260.0 2.53 0.064 3534 543.9 154.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18207 225.3 9.3 872 18212 done 1.08 0.12 0.091 2979 -200.0 2.45 0.051 2160 -560.8 154.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18534 199.8 7.8 888 18538 roll 1.08 - - 2978 - 2.53 0.064 3537 544.3 154.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18578 196.1 7.4 890 18582 done 1.08 - - 2978 - 2.42 0.051 2176 -562.4 154.7 - - 2206 - - - - - - - - - - -
18900 170.3 8.4 906 18901 done 1.08 - - 2978 - - - 2176 - 154.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19208 145.0 8.0 921 19210 done 1.08 - - 2978 - - - 2176 - 154.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19518 120.7 7.6 936 19519 done 1.08 - - 2978 - - - 2176 - 154.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19828 97.9 7.5 951 19832 roll 1.08 - - 2979 - 2.60 0.062 716 -561.5 154.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19855 95.5 7.3 952 19860 done 1.08 - - 2978 - 2.60 0.052 2174 560.8 154.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20172 72.6 7.2 967 20176 roll 1.12 - - 2978 - 2.65 0.062 712 -551.7 154.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20200 70.4 7.3 968 20205 done 1.12 - - 2978 - 2.60 0.052 2171 561.2 154.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20517 49.1 6.4 983 20519 done 1.18 0.10 0.060 3009 310.0 - - 2172 - 154.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20826 23.2 8.7 998 20832 done 1.13 - - 3009 - - - 2172 - 154.7 3.88 0.563 2201 -2.1 0.009 - - - - - - - - -
21072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21072 begin surface coast
21092 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21092 begin surface
SM 1.41 - - - - -10.69 - - 422 - - - 1965 - 250.21 61.45 0.817 1811 -6.3 0.001 - - - - - -