NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.28 of 350.00 AH used of 24V (69.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.5 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 80 VBD -0.59 - - 394 - - - 2399 - -116.8 -47.53 - 2560 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -2.0 5 125 roll -0.59 12.68 0.376 3123 215.2 2.60 0.109 3810 542.7 -116.8 -15.45 - 3337 -50.3 - - - - - - - 13.78 14.15 14.47
295 42.6 -14.6 26 306 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2401 -575.1 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
546 75.1 -12.0 51 556 roll -0.59 - - 3124 - 2.45 0.076 994 -574.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 14.12 -
577 78.3 -10.9 54 588 done -0.59 - - 3124 - 2.50 0.071 2401 562.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.19 -
828 106.8 -11.4 79 837 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1078 134.0 -10.8 104 1088 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.089 3812 563.2 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.18 -
1169 143.6 -11.0 113 1180 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.062 2386 -582.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1422 169.1 -10.4 138 1432 roll -0.59 - - 3124 - 2.42 0.075 997 -574.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.21 -
1462 173.4 -10.4 142 1473 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.072 2405 570.0 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
1713 197.4 -9.0 167 1724 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.090 3809 561.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.16 -
1784 203.8 -9.4 174 1794 done -0.59 - - 3124 - 2.45 0.063 2387 -580.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
2034 225.7 -8.9 199 2044 done -0.59 - - 3124 - - - 2385 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2284 247.7 -9.0 224 2294 done -0.59 - - 3126 - - - 2384 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2555 271.5 -8.8 235 2564 done -0.59 - - 3124 - - - 2383 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2854 296.7 -8.2 245 2863 done -0.59 - - 3124 - - - 2384 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3155 320.5 -7.7 255 3164 done -0.59 - - 3124 - - - 2381 - -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3454 344.8 -8.3 265 3463 done -0.59 - - 3123 - - - 2384 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
3755 369.5 -8.4 275 3765 roll -0.59 - - 3129 - 2.58 0.090 3816 555.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.18 -
3824 375.8 -9.0 282 3834 done -0.59 - - 3123 - 2.45 0.065 2407 -575.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.26 -
4145 402.3 -7.9 294 4154 done -0.59 - - 3120 - - - 2404 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4445 424.6 -7.4 304 4454 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
4746 446.0 -7.3 314 4755 done -0.59 - - 3123 - - - 2404 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5045 469.4 -7.9 324 5055 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.077 985 -567.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.20 -
5114 475.0 -8.4 331 5124 done -0.59 - - 3121 - 2.50 0.073 2398 565.2 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.21 -
5435 499.4 -7.5 343 5444 done -0.59 - - 3124 - - - 2397 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5736 521.9 -7.6 353 5746 roll -0.59 - - 3124 - 2.53 0.092 3806 556.9 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.14 -
5805 527.7 -7.9 360 5815 done -0.59 - - 3129 - 2.45 0.067 2395 -575.9 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.21 -
6126 554.0 -8.1 372 6136 roll -0.59 - - 3124 - 2.47 0.081 998 -565.6 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.14 -
6195 559.8 -8.4 379 6205 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.076 2401 561.2 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.17 -
6516 583.1 -7.1 391 6526 done -0.59 - - 3124 - - - 2403 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6816 603.9 -6.8 401 6826 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7117 623.7 -6.7 411 7127 done -0.59 - - 3123 - - - 2403 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
7416 643.9 -6.9 421 7427 roll -0.59 - - 3124 - 2.55 0.096 3810 551.8 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.09 -
7467 647.5 -7.4 426 7478 done -0.59 - - 3124 - 2.47 0.070 2404 -569.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.19 -
7779 668.7 -6.8 437 7789 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8077 688.2 -6.5 447 8087 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
8376 706.2 -6.0 457 8386 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8677 724.0 -5.9 467 8686 done -0.59 - - 3124 - - - 2409 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
8977 742.7 -6.3 477 8986 done -0.59 - - 3124 - - - 2404 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
9277 763.5 -7.1 487 9287 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9577 784.2 -7.0 497 9586 done -0.59 - - 3120 - - - 2404 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9877 804.9 -6.8 507 9887 roll -0.59 - - 3124 - 2.60 0.094 3819 544.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.07 -
9916 807.7 -7.1 511 9926 done -0.59 - - 3123 - 2.50 0.067 2392 -570.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.17 -
10237 829.5 -6.4 523 10246 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10540 846.8 -5.6 533 10549 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
10842 863.1 -5.3 543 10851 done -0.59 - - 3123 - - - 2388 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11140 879.7 -5.6 553 11149 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
11441 897.1 -5.7 563 11450 done -0.59 - - 3123 - - - 2386 - -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - - -
11741 913.5 -5.2 573 11750 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12041 928.9 -4.9 583 12051 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12340 944.0 -5.1 593 12350 done -0.59 - - 3124 - - - 2388 - -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
12641 960.9 -5.9 603 12650 done -0.59 - - 3124 - - - 2389 - -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - - -
12940 979.2 -6.1 613 12951 roll -0.59 - - 3123 - 2.65 0.097 3822 540.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.02 -
13022 984.3 -6.1 621 13033 done -0.59 - - 3123 - 2.53 0.071 2398 -562.8 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 14.10 -
13118 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13118 begin apogee
13127 990.3 -6.0 625 13242 done -0.25 0.40 0.170 3245 305.0 - - 2317 - - 105.25 1.909 2858 -4.4 0.445 - - - - - - 13.98 - 12.87
13244 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13245 begin climb
13249 993.6 - 629 13369 done 0.59 0.85 0.115 3512 314.1 - - 2316 - 116.8 112.07 1.885 2383 -4.2 0.435 - - - - - - 13.82 - 12.60
13662 967.3 7.8 643 13673 roll 0.59 - - 3512 - 2.62 0.094 3741 543.9 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.02 -
13731 960.6 9.7 650 13742 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.076 2335 -555.7 116.8 - - 2380 - - - - - - - - - 14.08 -
14053 933.5 8.5 662 14062 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - - -
14355 908.6 8.6 672 14365 done 0.59 - - 3519 - - - 2339 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14656 881.4 8.9 682 14666 done 0.59 - - 3517 - - - 2338 - 116.8 - - 2378 - - - - - - - - - - -
14955 852.8 9.8 692 14964 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15256 823.4 9.6 702 15265 done 0.59 - - 3520 - - - 2338 - 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - - -
15555 795.9 9.2 712 15565 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.088 918 -561.3 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.16 -
15646 787.5 8.6 721 15656 done 0.59 - - 3519 - 2.53 0.077 2344 563.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.22 -
15976 760.7 7.5 734 15986 roll 0.59 - - 3519 - 2.53 0.096 3736 550.2 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.14 -
16066 752.7 9.3 743 16076 done 0.59 - - 3520 - 2.50 0.076 2327 -563.6 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.19 -
16396 728.8 7.2 756 16405 done 0.59 - - 3521 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16700 707.0 7.5 766 16709 done 0.59 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
16999 683.9 7.6 776 17009 done 0.59 - - 3520 - - - 2326 - 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - - -
17300 660.8 7.6 786 17310 roll 0.59 - - 3520 - 2.60 0.096 3734 541.5 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.12 -
17381 653.5 9.2 794 17392 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.074 2326 -563.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.17 -
17694 628.8 7.9 805 17704 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.093 917 -556.9 116.8 - - 2379 - - - - - - - - - 14.11 -
17755 623.8 7.7 811 17765 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.076 2330 565.2 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.16 -
18084 599.9 7.3 824 18094 done 0.59 - - 3518 - - - 2329 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
18387 576.7 8.1 834 18398 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.093 3734 551.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
18467 569.1 9.3 842 18479 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.073 2337 -558.8 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.15 -
18780 544.6 7.4 853 18790 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.089 914 -558.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.08 -
18842 540.0 7.3 859 18852 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.074 2330 559.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
19172 514.6 7.7 872 19182 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
19476 493.1 6.9 882 19486 roll 0.59 - - 3522 - 2.58 0.093 3747 549.2 116.8 - - 2377 - - - - - - - - - 14.09 -
19545 487.7 7.5 889 19555 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.072 2325 -562.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.16 -
19866 466.2 7.0 901 19875 done 0.59 - - 3522 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20169 445.9 7.0 911 20179 done 0.59 - - 3527 - - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
20470 423.4 7.7 921 20480 roll 0.59 - - 3523 - 2.53 0.087 913 -556.9 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
20531 418.5 7.6 927 20541 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.073 2335 562.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
20860 394.8 7.1 940 20870 roll 0.59 - - 3522 - 2.55 0.092 3740 551.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
20980 384.8 8.8 952 20990 done 0.59 - - 3522 - 2.53 0.073 2329 -557.7 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.14 -
21311 361.3 6.8 965 21320 done 0.60 - - 3527 - - - 2328 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21615 342.5 6.2 975 21624 done 0.63 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
21914 325.5 5.5 985 21923 done 0.66 - - 3522 - - - 2328 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
22215 309.7 5.4 995 22225 roll 0.70 - - 3522 - 2.60 0.092 3746 545.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.09 -
22384 298.4 6.6 1012 22395 done 0.72 - - 3522 - 2.55 0.071 2327 -556.5 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - 14.12 -
22699 281.4 5.5 1023 22709 done 0.75 0.15 0.127 3583 406.7 - - 2322 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.27 - -
22998 258.9 7.7 1033 23007 done 0.75 - - 3583 - - - 2319 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
23295 234.4 7.8 1055 23305 done 0.75 - - 3583 - - - 2322 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23545 214.0 8.4 1080 23556 roll 0.75 - - 3583 - 2.58 0.090 3739 549.2 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.07 -
23776 193.0 9.4 1103 23787 done 0.75 - - 3588 - 2.50 0.070 2329 -564.0 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.10 -
24027 172.8 7.3 1128 24038 roll 0.75 - - 3588 - 2.58 0.089 3738 546.1 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.06 -
24158 162.4 7.8 1141 24169 done 0.75 - - 3588 - 2.50 0.072 2332 -562.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.04 -
24409 144.1 7.2 1166 24420 done 0.75 - - 3588 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24660 128.6 6.5 1191 24670 done 0.77 - - 3588 - - - 2331 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
24910 113.8 6.3 1216 24921 roll 0.79 - - 3592 - 2.53 0.083 916 -559.3 116.8 - - 2376 - - - - - - - - - 14.05 -
25015 107.6 5.9 1226 25027 done 0.82 - - 3593 - 2.50 0.070 2332 566.4 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - 14.12 -
25268 98.0 3.4 1251 25356 roll 0.89 - - 3593 - 2.60 0.083 916 -544.6 211.1 73.82 0.810 1994 -5.2 0.122 - - - - - - - 14.16 13.62
25409 87.9 9.7 1265 25420 done 0.89 - - 3591 - 2.50 0.070 2329 565.2 211.1 - - 1994 - - - - - - - - - 14.11 -
25660 63.7 8.9 1290 25671 roll 0.89 - - 3592 - 2.53 0.080 916 -558.5 211.1 - - 1994 - - - - - - - - - 14.08 -
25792 54.8 6.0 1303 25803 done 0.91 - - 3592 - 2.50 0.070 2332 566.4 211.1 - - 1996 - - - - - - - - - 14.16 -
26043 40.9 4.7 1328 26104 roll 0.95 0.12 0.145 3648 466.7 2.58 0.089 3759 553.1 272.8 47.95 0.738 1739 -5.4 0.058 - - - - - - 14.22 14.21 13.71
26335 17.1 6.3 1357 26346 done 0.98 - - 3656 - 2.53 0.066 2319 -569.2 272.8 - - 1737 - - - - - - - - - 14.17 -
26552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26552 begin surface coast
26616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26616 begin surface
SM 2.01 - - - - -9.10 9.40 0.066 388 41.3 0.15 0.139 2401 9140.0 375.06 44.03 0.101 1327 30.1 -0.061 - - - - - -