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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 35.86 of 91.80 AH used of 24V (60.94% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 28.19 of 61.20 AH used of 10V (53.93% remains) | |
| • Surface angle -52.8 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 70.5 m, depth 1070 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 107 | VBD | -1.70 | - | - | 421 | - | - | - | 2519 | - | -107.5 | -71.93 | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.3 | -3.9 | 12 | 143 | roll | -1.70 | 12.25 | 0.157 | 2622 | 179.7 | 2.55 | 0.080 | 3886 | 536.1 | -107.5 | -11.43 | - | 3669 | -33.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 14.0 | -8.4 | 35 | 269 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.032 | 2478 | -586.7 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 19.8 | -7.3 | 46 | 341 | done | -1.70 | - | - | 2624 | - | - | - | 2477 | - | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 407 | 24.8 | -7.5 | 52 | 408 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | - | - | 2477 | - | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 38.1 | -6.7 | 67 | 603 | roll | -1.70 | - | - | 2623 | - | 2.62 | 0.067 | 3893 | 540.5 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | 57.2 | -7.5 | 86 | 861 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.034 | 2498 | -586.1 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 70.5 | -6.9 | 101 | 1058 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | - | - | 2495 | - | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 83.6 | -7.0 | 116 | 1246 | roll | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.58 | 0.067 | 3887 | 539.5 | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1397 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1408 | 95.1 | 7.4 | 127 | 1498 | done | -0.50 | 1.27 | 0.097 | 2883 | 205.5 | - | - | 2418 | - | - | 83.32 | 0.600 | 3228 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | 97.2 | - | 135 | 1592 | roll | 1.70 | 2.22 | 0.061 | 3365 | 217.1 | 2.55 | 0.052 | 1025 | -546.3 | 107.5 | 80.95 | 0.582 | 2789 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1615 | 89.8 | 9.6 | 144 | 1619 | done | 1.70 | - | - | 3365 | - | 2.42 | 0.034 | 2412 | 573.1 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 69.5 | 10.3 | 159 | 1813 | done | 1.70 | - | - | 3365 | - | - | - | 2412 | - | 107.5 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2003 | 50.3 | 10.1 | 174 | 2007 | roll | 1.70 | - | - | 3365 | - | 2.50 | 0.052 | 1030 | -552.8 | 107.5 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 45.9 | 10.8 | 176 | 2048 | done | 1.70 | - | - | 3365 | - | 2.42 | 0.034 | 2424 | 576.0 | 107.5 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2240 | 27.2 | 9.8 | 192 | 2244 | roll | 1.70 | - | - | 3365 | - | 2.53 | 0.052 | 1022 | -554.2 | 107.5 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 25.7 | 7.7 | 193 | 2265 | done | 1.70 | - | - | 3365 | - | 2.45 | 0.034 | 2416 | 569.0 | 107.5 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2463 | 8.7 | 8.4 | 219 | 2469 | roll | 1.70 | - | - | 3365 | - | 2.55 | 0.067 | 3813 | 547.8 | 107.5 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2539 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2539 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2560 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2493 | - | 400.08 | 130.90 | 0.519 | 1598 | -9.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||