prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.93 of 91.80 AH used of 24V (60.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.26 of 61.20 AH used of 10V (53.82% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 999.0 m at 70.4 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 106 | VBD | -1.70 | - | - | 424 | - | - | - | 2492 | - | -107.5 | -71.30 | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 2.2 | -3.7 | 12 | 142 | roll | -1.70 | 12.30 | 0.160 | 2622 | 178.7 | 2.62 | 0.078 | 3898 | 536.6 | -107.5 | -11.45 | - | 3669 | -34.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 202 | 10.6 | -9.0 | 26 | 208 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.42 | 0.032 | 2467 | -591.3 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 278 | 16.2 | -7.1 | 37 | 283 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | - | - | 2467 | - | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 349 | 22.4 | -8.2 | 46 | 350 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | - | - | 2467 | - | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | 35.9 | -6.3 | 61 | 547 | roll | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.67 | 0.066 | 3895 | 534.8 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 55.3 | -8.0 | 80 | 805 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.032 | 2487 | -591.6 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 69.4 | -6.9 | 96 | 1001 | roll | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.60 | 0.064 | 3897 | 542.3 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 74.8 | -7.2 | 101 | 1074 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.033 | 2498 | -582.9 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1273 | 88.1 | -6.5 | 117 | 1278 | roll | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.60 | 0.067 | 3904 | 540.8 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 93.5 | -6.7 | 122 | 1359 | done | -1.70 | - | - | 2622 | - | 2.38 | 0.033 | 2489 | -594.5 | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1392 | 95.5 | 6.2 | 125 | 1483 | done | -0.50 | 1.27 | 0.091 | 2886 | 207.9 | - | - | 2423 | - | - | 83.30 | 0.600 | 3229 | -5.3 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1484 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1484 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1488 | 97.2 | - | 133 | 1574 | done | 1.70 | 2.22 | 0.063 | 3365 | 215.8 | - | - | 2423 | - | 107.5 | 81.12 | 0.582 | 2789 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 73.2 | 10.1 | 155 | 1760 | done | 1.70 | - | - | 3365 | - | - | - | 2423 | - | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1950 | 53.7 | 10.3 | 170 | 1955 | roll | 1.70 | - | - | 3365 | - | 2.50 | 0.052 | 1028 | -558.0 | 107.5 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 45.7 | 10.4 | 175 | 2029 | done | 1.70 | - | - | 3366 | - | 2.42 | 0.033 | 2424 | 576.9 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 26.7 | 9.1 | 190 | 2222 | done | 1.70 | - | - | 3365 | - | - | - | 2424 | - | 107.5 | - | - | 2787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2416 | 11.1 | 7.4 | 213 | 2422 | roll | 1.70 | - | - | 3365 | - | 2.55 | 0.067 | 3812 | 544.3 | 107.5 | - | - | 2788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2532 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2532 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2559 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2559 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.75 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 427 | - | - | - | 2489 | - | 400.08 | 133.62 | 0.518 | 1598 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||