Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.67 of 91.80 AH used of 24V (17.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.22 of 61.20 AH used of 10V (42.45% remains)
• Surface angle -42.1 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 129 VBD -1.10 - - 48 - - - 2899 - -146.6 -101.35 - 3398 - - - - - - - - - - -
132 4.7 -5.9 5 155 roll -1.10 12.00 0.159 2164 176.3 1.75 0.114 3780 503.4 -146.6 -1.65 - 3501 -62.4 - - - - - - - - - -
179 18.8 -14.8 7 183 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.049 2889 -563.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
512 87.2 -20.5 23 516 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.094 3786 512.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
697 125.7 -17.8 31 701 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.054 2898 -555.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1025 153.5 -4.6 47 1028 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.095 3790 509.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1098 155.4 -1.9 50 1101 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.052 2897 -558.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1425 161.7 -0.9 66 1430 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.067 1484 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1453 163.4 -7.4 67 1457 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.072 2906 532.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1768 186.1 -10.1 82 1772 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.061 1482 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1835 193.4 -10.6 85 1839 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.072 2900 531.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2156 205.5 -3.2 101 2158 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2465 218.9 -3.9 116 2466 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2774 237.3 -6.2 131 2776 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3084 261.9 -8.3 146 3085 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3393 286.5 -7.7 161 3394 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3702 310.1 -7.7 176 3706 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.060 1482 -556.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3724 311.9 -8.0 177 3728 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.066 2908 538.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4044 333.7 -7.3 193 4046 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4354 348.8 -5.1 208 4355 done -1.10 - - 2164 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4664 367.4 -6.0 223 4668 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.059 1475 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4696 369.5 -6.2 224 4702 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.063 2901 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5012 388.9 -4.6 240 5014 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5322 405.8 -6.7 255 5323 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5631 423.8 -6.3 270 5635 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.051 1473 -560.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5664 426.2 -6.9 271 5670 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.061 2902 545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5980 449.5 -7.4 287 5981 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6289 474.5 -8.2 302 6290 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6598 497.7 -7.2 317 6599 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6908 518.1 -6.5 332 6912 roll -1.10 - - 2164 - 2.50 0.043 1473 -571.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6963 522.1 -7.2 334 6969 done -1.10 - - 2164 - 2.58 0.050 2908 556.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7049 begin apogee
7057 528.3 7.0 339 7186 done -0.42 0.75 0.084 2318 205.3 - - 2085 - - 125.60 1.149 2901 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
7187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7187 begin climb
7190 533.1 - 345 7321 roll 1.10 1.52 0.053 2648 217.1 2.58 0.047 699 -537.2 146.6 121.60 1.120 2303 -4.9 0.247 - - - - - - - - -
7473 526.3 5.1 358 7510 done 1.14 - - 2648 - 2.42 0.029 2121 587.6 177.4 27.33 1.071 2177 -4.6 0.240 - - - - - - - - -
7819 504.9 7.5 375 7823 roll 1.14 - - 2648 - 2.47 0.054 3501 558.7 177.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
7892 499.8 7.2 378 7896 done 1.14 - - 2648 - 2.42 0.030 2090 -583.1 177.4 - - 2176 - - - - - - - - - - -
8213 480.8 5.7 394 8232 done 1.16 - - 2648 - - - 2090 - 190.0 12.25 1.014 2126 -4.1 0.205 - - - - - - - - -
8541 461.8 6.3 410 8546 roll 1.16 - - 2648 - 2.58 0.057 3501 546.9 190.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8638 455.5 6.7 414 8643 done 1.16 - - 2648 - 2.42 0.032 2101 -578.5 190.0 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8961 435.6 6.0 430 8965 roll 1.16 - - 2648 - 2.55 0.060 3491 545.1 190.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
9017 432.1 6.6 432 9024 done 1.16 - - 2648 - 2.42 0.034 2095 -576.9 190.4 - - 2125 - - - - - - - - - - -
9333 413.8 5.8 448 9343 done 1.17 - - 2648 - - - 2095 - 197.4 7.65 0.930 2096 -3.8 0.178 - - - - - - - - -
9643 393.6 6.9 463 9647 roll 1.17 - - 2648 - 2.58 0.067 3489 540.3 197.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9715 388.2 7.9 466 9719 done 1.17 - - 2648 - 2.45 0.041 2104 -565.3 197.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10031 366.3 6.9 481 10035 roll 1.17 - - 2648 - 2.58 0.069 3490 537.2 197.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10075 362.9 8.2 483 10079 done 1.17 - - 2648 - 2.45 0.042 2097 -568.6 197.4 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10403 341.7 6.0 499 10407 roll 1.17 - - 2648 - 2.60 0.067 3490 535.8 197.9 - - 2095 - - - - - - - - - - -
10442 339.3 6.4 501 10447 done 1.17 - - 2648 - 2.45 0.043 2097 -568.6 197.9 - - 2096 - - - - - - - - - - -
10769 323.3 4.1 517 10832 roll 1.25 0.15 0.044 2694 306.7 2.72 0.070 3488 511.4 265.1 56.17 1.030 1819 -4.9 0.164 - - - - - - - - -
10866 317.8 6.4 521 10870 done 1.25 - - 2694 - 2.47 0.042 2103 -560.7 265.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11183 299.9 6.2 536 11184 done 1.25 - - 2694 - - - 2103 - 265.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11491 281.0 6.1 551 11496 roll 1.25 - - 2694 - 2.60 0.069 3498 536.5 265.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11538 278.5 5.2 553 11567 done 1.28 - - 2694 - 2.50 0.044 2099 -559.6 292.2 23.25 0.970 1708 -4.7 0.144 - - - - - - - - -
11884 248.3 11.7 570 11885 done 1.28 - - 2694 - - - 2098 - 292.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12193 210.8 13.0 585 12197 roll 1.28 - - 2694 - 2.62 0.074 3488 530.5 292.2 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12242 203.5 13.8 587 12247 done 1.28 - - 2694 - 2.50 0.050 2101 -554.8 292.2 - - 1708 - - - - - - - - - - -
12559 182.3 4.6 602 12608 roll 1.34 - - 2694 - 2.67 0.059 692 -527.7 342.4 42.03 0.926 1505 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
12648 173.4 12.2 606 12652 done 1.34 - - 2694 - 2.50 0.046 2080 555.2 342.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12970 133.9 11.6 622 12974 roll 1.34 - - 2694 - 2.70 0.076 3511 530.0 342.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
12997 132.3 4.9 623 13037 done 1.39 - - 2694 - 2.53 0.044 2096 -559.3 381.7 32.78 0.884 1344 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
13362 100.4 7.0 641 13363 done 1.39 - - 2694 - - - 2095 - 381.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13669 52.7 15.4 656 13674 roll 1.39 - - 2694 - 2.67 0.074 3511 530.3 381.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
13697 47.6 18.9 657 13701 done 1.39 - - 2694 - 2.53 0.048 2102 -556.9 381.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14015 12.2 13.6 672 14016 done 1.39 - - 2694 - - - 2097 - 381.7 - - 1343 - - - - - - - - - - -
14072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14072 begin surface coast
14094 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14094 begin surface
SM -0.66 - - - - -10.79 11.55 0.025 36 -230.1 - - 2896 - 382.42 - - 1342 - - - - - - - -