Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.87 of 91.80 AH used of 24V (20.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.92 of 61.20 AH used of 10V (33.14% remains)
• Surface angle -61.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.57, SM_CC=200)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 50 - - - 2747 - -146.6 -41.72 - 3048 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -10.6 2 89 roll -1.10 12.35 0.164 2192 173.4 2.72 0.091 1344 -515.8 -146.6 -8.10 - 3503 -56.2 - - - - - - - - - -
179 19.8 -9.2 7 184 done -1.10 - - 2192 - 2.72 0.075 2765 522.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
495 50.2 -9.9 22 499 roll -1.10 - - 2192 - 2.00 0.097 3786 510.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
529 53.6 -9.6 23 533 done -1.10 - - 2192 - 1.90 0.058 2753 -543.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
851 79.5 -7.6 39 856 roll -1.10 - - 2192 - 2.67 0.074 1330 -533.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
907 83.8 -7.4 41 914 done -1.10 - - 2192 - 2.70 0.074 2751 526.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1224 108.2 -7.6 57 1228 roll -1.10 - - 2192 - 2.70 0.077 1337 -523.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1257 110.8 -7.6 58 1264 done -1.10 - - 2192 - 2.70 0.073 2751 523.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1573 133.7 -7.3 74 1574 done -1.10 - - 2192 - - - 2751 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1882 154.6 -6.4 89 1883 done -1.10 - - 2192 - - - 2751 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2192 173.2 -5.9 104 2197 roll -1.10 - - 2192 - 2.72 0.078 1331 -522.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2221 174.9 -6.0 105 2225 done -1.10 - - 2192 - 2.72 0.077 2749 521.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2543 193.6 -6.0 121 2544 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2852 213.9 -6.9 136 2853 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3160 236.9 -7.6 151 3162 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3470 260.3 -7.6 166 3471 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3780 284.8 -8.2 181 3781 done -1.10 - - 2192 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4088 310.2 -8.0 196 4089 done -1.10 - - 2192 - - - 2750 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4398 335.9 -8.7 211 4399 done -1.10 - - 2192 - - - 2750 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4707 362.9 -8.8 226 4712 roll -1.10 - - 2192 - 2.72 0.081 1332 -521.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4748 366.6 -9.2 228 4752 done -1.10 - - 2192 - 2.72 0.077 2749 521.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5074 395.2 -8.8 244 5075 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5384 422.2 -8.7 259 5385 done -1.10 - - 2192 - - - 2748 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5693 448.6 -8.5 274 5694 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6003 475.6 -8.8 289 6004 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6312 502.2 -8.5 304 6313 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6621 528.6 -8.5 319 6625 roll -1.10 - - 2192 - 2.67 0.078 1337 -528.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6654 531.5 -8.8 320 6660 done -1.10 - - 2192 - 2.72 0.080 2749 519.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6970 558.2 -8.4 336 6972 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7279 584.5 -8.5 351 7280 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7589 610.3 -8.4 366 7590 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7898 635.3 -7.9 381 7900 done -1.10 - - 2192 - - - 2748 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8207 659.1 -7.5 396 8211 roll -1.10 - - 2192 - 2.70 0.076 1330 -525.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8240 661.9 -7.9 397 8246 done -1.10 - - 2192 - 2.72 0.077 2749 521.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8557 685.4 -7.2 413 8558 done -1.10 - - 2192 - - - 2750 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8865 708.3 -7.5 428 8866 done -1.10 - - 2192 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9174 731.9 -7.7 443 9176 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9484 757.0 -8.4 458 9485 done -1.10 - - 2192 - - - 2750 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9793 782.6 -8.1 473 9794 done -1.10 - - 2192 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10102 806.7 -7.3 488 10104 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10412 829.2 -7.1 503 10413 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10722 850.5 -6.7 518 10723 done -1.10 - - 2192 - - - 2749 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11030 871.1 -6.6 533 11035 roll -1.10 - - 2192 - 2.67 0.074 1335 -529.6 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11064 873.3 -6.6 534 11070 done -1.10 - - 2192 - 2.72 0.076 2759 523.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11380 894.7 -6.9 550 11381 done -1.10 - - 2192 - - - 2759 - -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11689 916.0 -6.8 565 11690 done -1.10 - - 2192 - - - 2759 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
11999 937.3 -7.0 580 12000 done -1.10 - - 2192 - - - 2759 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12307 958.2 -6.6 595 12309 done -1.10 - - 2192 - - - 2758 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12617 978.0 -6.3 610 12618 done -1.10 - - 2192 - - - 2759 - -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
12820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12820 begin apogee
12829 991.3 6.5 620 12967 done -0.42 0.77 0.096 2345 198.7 - - 2000 - - 134.20 1.425 2902 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12968 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12968 begin climb
12971 997.3 - 627 13118 roll 1.10 1.60 0.063 2679 208.8 2.83 0.072 585 -500.0 146.6 133.62 1.379 2304 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13329 989.2 4.8 643 13374 done 1.15 - - 2680 - 2.60 0.044 2026 554.2 188.7 39.65 1.342 2133 -4.3 0.347 - - - - - - - - -
13700 969.5 5.6 661 13722 roll 1.17 - - 2679 - 2.70 0.076 3400 508.9 203.7 15.20 1.284 2071 -4.1 0.336 - - - - - - - - -
13791 963.9 6.3 665 13795 done 1.17 - - 2680 - 2.62 0.054 1990 -538.2 203.7 - - 2071 - - - - - - - - - - -
14118 943.8 6.2 681 14122 roll 1.17 - - 2679 - 2.70 0.075 3397 521.1 203.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14164 940.8 6.4 683 14168 done 1.17 - - 2679 - 2.58 0.054 1999 -541.9 203.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
14485 921.0 5.9 699 14499 roll 1.18 - - 2679 - 2.72 0.074 3398 514.3 208.3 6.30 1.109 2052 -2.9 0.259 - - - - - - - - -
14533 918.1 6.3 701 14537 done 1.18 - - 2680 - 2.60 0.054 1995 -539.6 208.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
14855 899.3 5.8 717 14869 roll 1.19 - - 2680 - 2.75 0.076 3399 510.5 216.9 9.23 1.212 2017 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
14903 896.3 6.5 719 14908 done 1.19 - - 2679 - 2.60 0.053 1998 -538.8 216.9 - - 2017 - - - - - - - - - - -
15225 877.1 6.1 735 15230 roll 1.19 - - 2680 - 2.70 0.075 3405 521.1 216.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15265 874.6 6.6 737 15270 done 1.19 - - 2679 - 2.60 0.054 1990 -544.2 216.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15592 854.8 6.0 753 15596 roll 1.19 - - 2679 - 2.70 0.076 3402 523.0 216.9 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15632 852.3 5.5 755 15655 done 1.21 0.12 0.049 2715 300.0 2.58 0.054 1994 -545.7 234.7 17.17 1.291 1945 -4.1 0.298 - - - - - - - - -
15964 827.4 7.9 771 15968 roll 1.21 - - 2715 - 2.70 0.074 3406 523.0 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16003 824.2 7.2 773 16008 done 1.21 - - 2715 - 2.60 0.051 1986 -546.2 234.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16331 797.9 8.0 789 16335 roll 1.21 - - 2715 - 2.72 0.074 3409 523.2 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16364 795.0 8.5 790 16371 done 1.21 - - 2715 - 2.58 0.051 1992 -549.2 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16680 769.8 8.0 806 16681 done 1.21 - - 2716 - - - 1992 - 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
16990 746.0 7.6 821 16995 roll 1.21 - - 2716 - 2.70 0.075 3409 524.8 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17030 742.7 7.7 823 17034 done 1.21 - - 2716 - 2.58 0.052 2000 -546.1 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17356 717.3 7.8 839 17358 done 1.21 - - 2715 - - - 2000 - 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17666 695.2 6.7 854 17670 roll 1.21 - - 2715 - 2.67 0.075 3400 524.3 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17723 691.3 6.5 856 17729 done 1.21 - - 2716 - 2.58 0.053 1994 -545.0 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18039 669.3 7.0 872 18040 done 1.21 - - 2716 - - - 1994 - 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18349 647.4 7.2 887 18353 roll 1.21 - - 2715 - 2.67 0.075 3398 525.8 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18395 643.9 7.8 889 18399 done 1.21 - - 2715 - 2.58 0.053 1991 -545.3 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18716 621.0 7.0 905 18720 roll 1.21 - - 2715 - 2.70 0.076 3404 523.3 234.7 - - 1944 - - - - - - - - - - -
18743 619.1 6.0 906 18748 done 1.21 - - 2715 - 2.58 0.053 1997 -545.3 236.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19060 597.6 6.7 921 19061 done 1.21 - - 2716 - - - 1997 - 236.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19369 576.5 6.9 936 19373 roll 1.21 - - 2715 - 2.70 0.077 3407 522.2 236.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19431 572.2 6.6 939 19435 done 1.21 - - 2716 - 2.60 0.054 1989 -545.4 236.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19758 551.1 6.4 955 19762 roll 1.21 - - 2716 - 2.70 0.078 3405 524.4 236.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19798 548.4 6.3 957 19802 done 1.21 - - 2716 - 2.58 0.054 2000 -544.6 236.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20125 528.0 6.4 973 20126 done 1.21 - - 2716 - - - 2000 - 236.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20434 508.7 6.1 988 20435 done 1.21 - - 2716 - - - 2000 - 236.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20743 489.2 6.3 1003 20747 roll 1.21 - - 2716 - 2.67 0.077 3403 525.5 236.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
20793 485.9 7.3 1005 20797 done 1.21 - - 2716 - 2.60 0.057 1992 -542.7 236.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21109 466.7 6.2 1020 21110 done 1.21 - - 2716 - - - 1992 - 236.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21418 447.9 6.1 1035 21422 roll 1.21 - - 2716 - 2.70 0.078 3399 521.1 236.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21496 442.9 7.7 1038 21502 done 1.21 - - 2715 - 2.60 0.057 1988 -542.7 236.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
21813 424.5 5.7 1054 21834 roll 1.23 - - 2716 - 2.83 0.079 3399 498.6 246.8 12.20 1.035 1895 -4.0 0.180 - - - - - - - - -
21863 421.4 5.6 1056 21882 done 1.24 - - 2716 - 2.62 0.058 1994 -536.3 259.7 12.60 1.016 1843 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
22211 401.0 5.8 1073 22221 done 1.25 - - 2716 - - - 1994 - 267.1 8.30 0.955 1813 -3.6 0.165 - - - - - - - - -
22519 381.7 6.4 1088 22524 roll 1.25 - - 2715 - 2.72 0.082 3405 518.8 267.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22582 377.7 6.5 1091 22587 done 1.25 - - 2715 - 2.62 0.061 1997 -537.4 267.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
22909 357.2 6.1 1107 22910 done 1.25 - - 2716 - - - 1997 - 267.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23218 337.8 6.3 1122 23222 roll 1.25 - - 2715 - 2.72 0.082 3399 515.4 267.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23268 334.3 6.0 1124 23272 done 1.25 - - 2716 - 2.62 0.061 1990 -537.8 267.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23584 314.9 6.0 1139 23585 done 1.25 - - 2715 - - - 1990 - 267.1 - - 1812 - - - - - - - - - - -
23893 296.9 5.6 1154 23914 roll 1.27 - - 2716 - 2.85 0.081 3397 493.7 282.9 15.18 0.973 1748 -4.2 0.140 - - - - - - - - -
23942 293.9 5.2 1156 23972 done 1.30 - - 2716 - 2.65 0.061 1992 -530.2 310.0 24.65 0.965 1638 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
24284 270.6 7.4 1172 24289 roll 1.30 - - 2716 - 2.75 0.084 3405 513.8 310.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24325 267.4 7.2 1174 24329 done 1.30 - - 2716 - 2.62 0.064 2003 -535.1 310.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24652 242.4 7.8 1190 24653 done 1.30 - - 2716 - - - 2002 - 310.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
24960 218.4 7.7 1205 24965 roll 1.30 - - 2716 - 2.75 0.085 3407 510.9 310.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25017 213.7 7.4 1207 25024 done 1.30 - - 2716 - 2.65 0.064 1994 -533.2 310.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25334 188.5 8.0 1223 25338 roll 1.30 - - 2716 - 2.72 0.082 3397 515.8 310.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
25373 185.2 7.7 1225 25378 done 1.30 - - 2716 - 2.62 0.064 1994 -535.5 310.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25701 158.9 8.1 1241 25705 roll 1.30 - - 2715 - 2.72 0.083 3399 516.5 310.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
25734 156.1 7.8 1242 25740 done 1.30 - - 2716 - 2.62 0.063 1991 -537.4 310.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26051 131.5 7.9 1258 26055 roll 1.30 - - 2716 - 2.75 0.083 3407 514.9 310.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26084 128.7 7.2 1259 26090 done 1.30 - - 2716 - 2.62 0.064 1997 -538.2 310.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26401 105.1 7.2 1275 26406 roll 1.30 - - 2716 - 2.72 0.084 3398 515.1 310.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26465 100.2 8.3 1278 26469 done 1.30 - - 2716 - 2.62 0.064 1992 -536.6 310.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
26793 76.7 7.1 1294 26795 done 1.30 - - 2716 - - - 1992 - 310.0 - - 1639 - - - - - - - - - - -
27101 53.5 7.9 1309 27106 roll 1.30 - - 2716 - 2.72 0.081 3402 518.4 310.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27129 51.3 8.4 1310 27133 done 1.30 - - 2716 - 2.62 0.064 1992 -538.2 310.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27445 27.3 7.7 1325 27450 roll 1.30 - - 2716 - 2.72 0.083 3397 516.5 310.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27518 21.2 7.9 1328 27523 done 1.30 - - 2716 - 2.60 0.064 2002 -536.5 310.0 - - 1640 - - - - - - - - - - -
27790 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27790 begin surface coast
27812 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27812 begin surface
SM 0.50 - - - - -10.93 11.90 0.035 55 -223.6 - - 2750 - 309.57 - - 1640 - - - - - - - -