Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.44 of 91.80 AH used of 24V (36.34% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 29.32 of 61.20 AH used of 10V (52.08% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth -0.40 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 61.5 m at 725.4 m, depth 787 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 104
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 84 done -1.46 - - 47 - - - 1814 - -117.3 -52.92 - 3479 - - - - - - - - - - -
88 5.2 -10.4 3 108 roll -1.46 11.93 0.165 2125 174.2 2.78 0.100 400 -508.6 -117.3 -0.35 - 3481 - - - - - - - - - - -
361 44.0 -10.1 12 371 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.064 1800 538.5 -117.3 -0.22 - 3484 -13.6 - - - - - - - - - -
702 77.5 -10.2 26 711 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.087 398 -525.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
937 102.3 -11.1 34 946 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.061 1801 550.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1262 134.7 -9.7 47 1284 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1593 167.6 -10.1 60 1617 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1927 202.5 -10.3 73 1949 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2260 236.6 -10.0 86 2281 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2591 270.6 -10.6 99 2614 done -1.46 - - 2125 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2924 302.7 -9.6 112 2947 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3256 335.7 -10.0 125 3265 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.100 3215 519.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3284 338.5 -10.9 126 3288 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.077 1804 -528.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3619 371.3 -9.5 139 3643 done -1.46 - - 2125 - - - 1804 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3952 404.5 -10.2 152 3961 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3216 519.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3996 409.1 -10.5 153 4005 done -1.46 - - 2125 - 2.65 0.077 1798 -535.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4315 440.7 -9.7 166 4338 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4648 472.0 -9.2 179 4657 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.095 3216 521.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4721 479.1 -9.7 181 4730 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1799 -534.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5039 509.4 -9.1 194 5048 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3219 516.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5095 514.6 -9.4 196 5104 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.076 1795 -527.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5430 545.9 -9.5 209 5453 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5764 577.2 -9.3 222 5786 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6095 608.2 -9.5 235 6118 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6428 637.1 -8.6 248 6450 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6761 665.8 -8.7 261 6783 done -1.46 - - 2125 - - - 1794 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7093 692.9 -7.9 274 7101 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.097 3216 517.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7149 697.7 -8.4 276 7158 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1799 -540.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7485 727.6 -8.6 289 7507 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7818 756.0 -8.5 302 7840 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8052 777.0 8.9 311 8171 done -0.50 1.08 0.101 2336 196.3 - - 2108 - - 105.90 1.248 3000 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
8175 780.7 2.5 316 8292 roll 1.46 2.03 0.057 2767 212.3 2.78 0.083 3516 506.5 117.3 104.25 1.213 2521 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
8426 775.2 6.1 325 8436 done 1.46 - - 2767 - 2.60 0.048 2086 -550.0 120.8 4.38 1.305 2507 -3.2 0.201 - - - - - - - - -
8750 756.0 7.2 338 8759 roll 1.47 - - 2767 - 2.60 0.074 691 -536.5 120.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
8890 746.7 7.4 343 8894 done 1.47 - - 2767 - 2.58 0.053 2108 549.2 120.8 - - 2513 - - - - - - - - - - -
9225 729.0 5.2 356 9260 roll 1.47 - - 2767 - 2.80 0.073 698 -503.6 150.2 27.12 1.279 2387 -4.6 0.280 - - - - - - - - -
9497 709.3 9.0 365 9501 done 1.50 - - 2767 - 2.55 0.054 2098 549.0 150.2 - - 2393 - - - - - - - - - - -
9810 684.0 8.1 378 9833 done 1.50 - - 2767 - - - 2099 - 150.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10143 658.0 7.9 391 10152 roll 1.50 - - 2767 - 2.72 0.086 3512 519.5 150.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10204 652.9 8.5 393 10213 done 1.50 - - 2767 - 2.53 0.049 2101 -557.7 150.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10534 629.0 6.7 406 10556 done 1.50 - - 2767 - - - 2099 - 150.2 - - 2394 - - - - - - - - - - -
10866 609.4 5.5 419 10896 roll 1.50 - - 2767 - 2.80 0.084 3510 503.9 171.9 20.55 1.233 2299 -4.6 0.242 - - - - - - - - -
10948 604.2 7.1 422 10957 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.049 2098 -547.3 171.9 - - 2302 - - - - - - - - - - -
11283 579.2 8.0 435 11291 roll 1.53 - - 2767 - 2.62 0.072 694 -535.9 171.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11372 572.1 8.3 438 11381 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.049 2101 556.1 171.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
11702 547.9 7.9 451 11725 done 1.53 - - 2767 - - - 2102 - 171.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12034 521.1 8.2 464 12043 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.085 3517 520.2 171.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12124 513.4 8.6 467 12133 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.051 2093 -551.9 171.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12454 486.5 7.8 480 12476 done 1.53 - - 2767 - - - 2094 - 171.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
12786 462.7 7.0 493 12809 done 1.53 - - 2767 - - - 2093 - 171.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13119 437.8 7.2 506 13141 done 1.53 - - 2767 - - - 2092 - 171.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13451 410.8 8.6 519 13459 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.087 3510 521.3 171.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13512 405.2 8.4 521 13521 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.054 2098 -547.3 171.9 - - 2305 - - - - - - - - - - -
13841 378.6 7.6 534 13850 roll 1.53 - - 2767 - 2.60 0.071 691 -541.2 171.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
13886 375.2 7.5 535 13896 done 1.53 - - 2767 - 2.53 0.050 2102 557.7 171.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14204 351.5 7.9 548 14228 done 1.53 - - 2767 - - - 2102 - 171.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14537 325.4 7.8 561 14560 done 1.53 - - 2767 - - - 2103 - 171.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14870 296.4 9.2 574 14879 roll 1.53 - - 2767 - 2.72 0.091 3512 518.0 171.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
14926 290.9 9.5 576 14935 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.055 2098 -548.1 171.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15261 261.9 8.3 589 15284 done 1.53 - - 2767 - - - 2098 - 171.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15594 233.2 8.9 602 15603 roll 1.53 - - 2767 - 2.78 0.092 3518 510.8 171.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15639 229.2 9.6 603 15647 done 1.53 - - 2767 - 2.60 0.058 2097 -546.5 171.9 - - 2306 - - - - - - - - - - -
15957 201.6 8.5 616 15980 done 1.53 - - 2767 - - - 2097 - 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16289 175.1 7.5 629 16312 done 1.53 - - 2767 - - - 2097 - 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16624 150.8 7.2 642 16644 done 1.53 - - 2767 - - - 2096 - 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
16956 123.9 8.1 655 16977 done 1.53 - - 2767 - - - 2096 - 171.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17288 96.4 8.6 668 17298 roll 1.53 - - 2767 - 2.80 0.093 3516 507.1 171.9 1.60 0.995 2299 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
17356 90.1 9.5 670 17364 done 1.53 - - 2767 - 2.62 0.061 2093 -543.1 171.9 - - 2299 - - - - - - - - - - -
17680 61.7 8.7 683 17703 done 1.53 - - 2767 - - - 2093 - 171.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18013 34.0 8.3 696 18035 done 1.53 - - 2767 - - - 2093 - 171.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18345 7.8 8.8 709 18354 roll 1.53 - - 2767 - 2.75 0.090 3515 517.1 171.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -
18379 4.9 8.8 710 18387 done 1.53 - - 2767 - 2.65 0.067 2093 -536.6 171.9 - - 2300 - - - - - - - - - - -