Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 455 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.46 of 91.80 AH used of 24V (39.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.29 of 61.20 AH used of 10V (42.33% remains)
• Surface angle -59.1 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s • bottom range 23.8 m at 702.6 m, depth 726 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2033 - -117.3 -62.45 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 10.7 - 1 128 roll -1.23 12.95 0.166 2343 178.2 2.50 0.048 3440 562.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
367 52.7 -8.5 4 372 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.044 2034 -551.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
688 79.0 -8.5 8 766 done -1.23 - - 2343 - - - 2034 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1090 116.8 -9.7 13 1095 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.054 3437 550.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1143 122.0 -10.4 13 1148 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.045 2020 -555.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1499 154.3 -9.1 18 1576 done -1.23 - - 2343 - - - 2021 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1901 190.1 -8.8 23 1979 done -1.23 - - 2343 - - - 2021 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2304 225.6 -8.8 28 2381 done -1.23 - - 2343 - - - 2020 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2706 259.8 -8.5 33 2710 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.056 3435 548.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2751 264.5 -10.0 33 2756 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.046 2033 -549.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3113 298.5 -9.4 38 3192 done -1.23 - - 2343 - - - 2032 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3497 331.1 -8.0 45 3545 done -1.23 - - 2343 - - - 2033 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3851 360.6 -8.5 52 3899 done -1.23 - - 2343 - - - 2033 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4204 389.2 -8.3 59 4253 done -1.23 - - 2343 - - - 2032 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4558 422.3 -9.4 66 4607 done -1.23 - - 2343 - - - 2033 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4912 456.0 -9.3 73 4917 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.067 620 -543.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
4945 458.9 -9.2 73 4949 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.048 2052 561.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5268 487.1 -8.7 80 5272 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.067 623 -539.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5320 491.7 -8.4 81 5325 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.049 2036 558.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5677 519.2 -7.3 88 5725 done -1.23 - - 2343 - - - 2036 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6030 547.0 -8.1 95 6035 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.068 620 -540.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6129 554.9 -7.9 96 6133 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 2034 554.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6440 577.4 -7.3 103 6487 done -1.23 - - 2343 - - - 2034 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
6792 609.0 -8.9 110 6841 done -1.23 - - 2343 - - - 2034 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7146 636.6 -7.3 117 7151 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.071 624 -532.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7212 640.9 -7.0 118 7217 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.054 2025 543.0 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7556 664.2 -7.2 125 7565 roll -1.23 - - 2342 - 2.60 0.071 3434 541.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7600 667.7 -8.1 125 7605 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.057 2029 -544.6 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7910 691.2 -7.6 132 7914 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.074 619 -538.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7942 693.5 -7.6 132 7947 done -1.23 - - 2343 - 2.60 0.058 2027 541.5 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
8230 715.1 7.6 137 8384 done -0.42 0.90 0.099 2525 202.2 - - 1779 - - 101.68 1.226 2167 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
8387 719.5 5.4 139 8495 done 1.23 1.67 0.071 2883 214.4 - - 1779 - 117.3 98.18 1.190 1688 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
8874 697.4 5.7 145 8920 done 1.23 - - 2884 - - - 1779 - 131.6 11.43 1.277 1630 -5.1 0.297 - - - - - - - - -
9225 675.0 6.4 152 9230 roll 1.25 - - 2884 - 2.65 0.063 3201 536.6 131.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9284 671.2 6.6 153 9289 done 1.25 - - 2884 - 2.60 0.058 1789 -543.1 131.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
9634 648.2 6.7 160 9639 roll 1.25 - - 2884 - 2.65 0.061 3200 532.5 131.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
9720 642.6 6.6 161 9730 done 1.25 - - 2884 - 2.58 0.055 1790 -546.5 131.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
10042 624.2 5.7 168 10091 done 1.25 - - 2884 - - - 1790 - 147.0 12.32 1.274 1567 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
10396 596.4 8.0 175 10400 roll 1.27 - - 2884 - 2.60 0.058 3200 542.3 147.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10468 590.2 8.4 176 10472 done 1.27 - - 2883 - 2.60 0.053 1785 -544.2 147.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
10805 567.5 6.1 183 10816 roll 1.27 - - 2883 - 2.67 0.054 3201 530.3 151.7 3.60 1.339 1548 -5.0 0.227 - - - - - - - - -
10916 561.0 5.0 185 10951 done 1.27 - - 2883 - 2.55 0.051 1792 -552.5 184.5 27.50 1.177 1413 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
11263 538.7 6.7 192 11311 done 1.31 0.10 0.058 2917 340.0 - - 1792 - 184.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11617 509.6 8.5 199 11621 roll 1.31 - - 2917 - 2.55 0.051 3204 553.7 184.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
11669 504.8 9.4 200 11673 done 1.31 - - 2917 - 2.58 0.051 1792 -547.3 184.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12025 471.3 9.6 207 12029 roll 1.31 - - 2917 - 2.55 0.050 3202 552.9 184.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12104 463.1 10.1 208 12114 done 1.31 - - 2917 - 2.55 0.048 1786 -555.3 184.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12433 430.5 10.0 215 12437 roll 1.31 - - 2917 - 2.55 0.048 3202 555.3 184.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12513 422.4 10.4 216 12523 done 1.31 - - 2917 - 2.55 0.048 1784 -556.1 184.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
12842 390.9 9.4 223 12890 done 1.31 - - 2917 - - - 1784 - 184.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13196 359.8 8.6 230 13200 roll 1.31 - - 2917 - 2.55 0.047 3204 556.9 184.5 - - 1413 - - - - - - - - - - -
13255 354.7 8.4 231 13259 done 1.31 - - 2917 - 2.55 0.047 1780 -558.4 184.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13604 324.2 9.0 238 13652 done 1.31 - - 2917 - - - 1780 - 184.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
13988 287.6 9.5 245 13992 roll 1.31 - - 2917 - 2.55 0.046 3202 557.6 184.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14080 278.6 9.4 246 14085 done 1.31 - - 2917 - 2.53 0.045 1787 -559.3 184.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14401 249.3 9.1 250 14405 roll 1.31 - - 2917 - 2.53 0.046 3207 561.3 184.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14440 245.7 8.7 250 14444 done 1.31 - - 2917 - 2.58 0.047 1766 -558.5 184.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
14809 214.7 8.4 255 14819 roll 1.31 - - 2917 - 2.58 0.047 3203 557.0 184.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
14867 209.3 9.3 255 14871 done 1.31 - - 2917 - 2.55 0.046 1797 -551.4 184.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15215 180.6 8.3 260 15293 done 1.31 - - 2917 - - - 1798 - 184.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15618 148.0 8.1 265 15622 roll 1.31 - - 2917 - 2.53 0.046 3219 561.7 184.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15677 143.3 7.7 265 15681 done 1.31 - - 2917 - 2.55 0.046 1792 -559.6 184.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16025 115.2 8.1 270 16030 roll 1.31 - - 2917 - 2.55 0.046 3214 557.6 184.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16091 109.7 8.5 270 16095 done 1.31 - - 2917 - 2.58 0.045 1780 -555.8 184.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16433 84.7 7.1 275 16511 done 1.31 - - 2918 - - - 1781 - 184.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16836 49.0 8.6 280 16840 roll 1.31 - - 2918 - 2.55 0.045 3208 559.6 184.5 - - 1416 - - - - - - - - - - -
16941 40.3 5.6 281 16964 done 1.31 - - 2917 - 2.55 0.045 1782 -559.2 201.8 14.02 0.843 1344 -5.1 0.026 - - - - - - - - -
17327 6.9 8.8 286 17332 roll 1.33 - - 2917 - 2.53 0.044 3204 562.1 201.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -