SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 109.27 of 150.00 AH used of 24V (27.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.41 of 100.00 AH used of 10V (35.59% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.75 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.47, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 57 VBD -0.69 - - 71 - - - 1745 - -116.8 -30.30 - 2026 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.4 5 128 roll -0.69 12.30 0.252 2751 217.9 2.38 0.073 341 -589.9 -116.8 -44.95 - 3305 -28.5 - - - - - - - - - -
208 14.5 -11.4 29 216 done -0.69 0.03 0.174 2753 - 2.22 0.039 1738 629.3 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
289 22.7 -10.1 42 296 roll -0.69 - - 2749 - 1.50 0.048 2690 634.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
352 29.2 -10.4 52 360 done -0.69 0.03 0.168 2757 266.7 1.52 0.050 1745 -621.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
432 37.0 -9.6 65 437 roll -0.73 - - 2757 - 1.33 0.060 934 -609.8 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
695 61.7 -9.1 110 699 done -0.83 0.10 0.061 2703 -540.0 1.30 0.037 1763 637.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1025 94.1 -10.1 141 1030 roll -0.75 0.12 0.155 2739 300.0 2.35 0.059 345 -603.4 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1243 114.1 -8.9 155 1247 done -0.81 - - 2731 - 2.17 0.037 1747 646.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1569 144.3 -9.1 176 1574 roll -0.83 - - 2731 - 2.30 0.059 347 -608.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
1700 156.5 -9.2 184 1704 done -0.83 - - 2730 - 2.17 0.035 1755 648.8 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2026 186.3 -9.5 205 2030 roll -0.83 - - 2730 - 2.17 0.058 414 -618.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2121 195.5 -8.5 210 2129 done -0.83 - - 2730 - 2.08 0.035 1742 638.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2443 225.0 -9.2 227 2447 roll -0.83 - - 2730 - 1.60 0.056 770 -607.5 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2572 236.9 -8.6 232 2577 done -0.87 0.05 0.080 2698 -640.0 1.52 0.036 1748 643.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
2888 267.3 -9.4 248 2892 roll -0.79 0.12 0.156 2734 300.0 1.38 0.054 918 -601.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3055 282.0 -9.1 255 3060 done -0.85 0.03 0.103 2704 -1000.0 1.30 0.036 1756 644.6 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3375 312.3 -9.7 269 3380 roll -0.79 0.10 0.159 2731 270.0 2.35 0.058 339 -603.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3531 327.1 -9.8 273 3537 done -0.79 - - 2729 - 2.20 0.034 1751 641.8 -116.8 - - 3309 - - - - - - - - - - -
3845 355.7 -9.0 284 3849 roll -0.82 - - 2729 - 2.30 0.058 344 -611.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
3990 368.7 -9.0 288 3994 done -0.82 - - 2729 - 2.20 0.033 1758 642.7 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4320 394.9 -7.9 299 4324 roll -0.84 - - 2728 - 2.30 0.056 346 -613.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4484 406.8 -7.1 304 4488 done -0.84 - - 2729 - 2.17 0.034 1761 652.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4819 432.3 -7.7 315 4823 roll -0.89 0.10 0.108 2685 -440.0 2.33 0.056 340 -609.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
4920 441.5 -9.1 318 4925 done -0.76 0.22 0.146 2738 240.9 2.17 0.034 1760 654.4 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5255 469.9 -8.5 329 5260 roll -0.83 0.08 0.127 2704 -425.0 2.33 0.056 346 -606.9 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5368 480.4 -9.3 332 5372 done -0.79 0.12 0.158 2730 216.7 2.15 0.033 1761 658.1 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5686 509.5 -9.3 343 5690 roll -0.84 - - 2730 - 2.33 0.056 335 -612.0 -116.8 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5883 527.5 -9.1 349 5887 done -0.88 0.08 0.126 2697 -412.5 2.17 0.034 1762 657.6 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6223 560.4 -9.8 360 6228 roll -0.83 0.08 0.184 2715 225.0 2.35 0.056 335 -607.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6403 577.1 -9.3 365 6407 done -0.83 - - 2710 - 2.17 0.034 1747 650.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6721 605.7 -9.0 376 6725 roll -0.83 - - 2710 - 2.30 0.055 339 -612.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6861 618.7 -9.1 380 6866 done -0.79 0.10 0.169 2727 170.0 2.17 0.032 1755 652.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7185 648.0 -9.3 391 7189 roll -0.81 - - 2727 - 2.28 0.056 340 -620.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7316 659.5 -8.8 395 7320 done -0.87 0.08 0.127 2696 -387.5 2.17 0.033 1757 653.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
7650 692.2 -9.9 406 7655 roll -0.81 0.10 0.175 2725 290.0 2.33 0.054 334 -610.7 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7796 706.2 -9.2 410 7800 done -0.84 - - 2716 - 2.20 0.034 1757 646.8 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
8120 736.3 -9.5 421 8124 roll -0.88 - - 2716 - 2.30 0.055 345 -613.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8338 757.3 -9.5 427 8343 done -0.92 0.10 0.109 2674 -420.0 2.17 0.034 1761 652.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8657 792.1 -11.2 438 8661 roll -0.83 0.15 0.158 2715 273.3 1.70 0.052 720 -612.4 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8768 803.9 -10.1 441 8772 done -0.85 - - 2712 - 1.60 0.036 1746 641.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9097 837.2 -10.0 452 9101 roll -0.85 - - 2712 - 2.28 0.054 346 -614.0 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9220 849.3 -10.5 455 9225 done -0.85 - - 2702 - 2.20 0.034 1754 640.0 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9533 879.6 -9.7 466 9537 roll -0.83 - - 2702 - 1.83 0.053 638 -609.8 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9622 888.4 -10.0 468 9627 done -0.83 0.03 0.181 2710 266.7 1.73 0.035 1745 639.9 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9941 918.6 -9.7 479 9945 roll -0.83 - - 2711 - 2.28 0.055 346 -613.6 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10087 932.6 -9.2 483 10091 done -0.83 - - 2702 - 2.17 0.034 1754 648.8 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10410 964.3 -10.0 494 10414 roll -0.83 - - 2693 - 2.20 0.047 3150 634.5 -116.8 - - 3301 - - - - - - - - - - -
10521 976.1 -10.4 497 10526 done -0.83 0.05 0.135 2712 380.0 2.22 0.039 1743 -633.8 -116.8 - - 3300 - - - - - - - - - - -
10784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10784 begin apogee
10789 1002.0 10.1 506 10896 done -0.25 0.62 0.127 2900 303.2 - - 1598 - - 103.90 1.489 2827 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
10897 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10897 begin climb
10899 1010.0 - 509 11017 roll 0.69 0.90 0.075 3202 335.6 2.50 0.045 3017 567.6 116.8 108.43 1.472 2350 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
11156 1026.8 -4.0 516 11433 done 0.39 0.38 0.197 3120 -215.8 2.22 0.044 1629 -625.2 399.2 267.30 1.462 1199 -4.3 0.348 - - - - - - - - -
11764 990.7 7.9 536 11769 roll 0.64 0.20 0.088 3190 350.0 2.33 0.063 216 -606.4 399.2 - - 1190 - - - - - - - - - - -
11847 983.7 7.7 538 11852 done 0.72 0.08 0.138 3216 325.0 2.17 0.034 1630 651.6 399.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
12165 956.9 8.4 549 12169 roll 0.72 - - 3216 - 0.60 0.043 2053 705.0 399.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
12220 951.9 7.9 550 12224 done 0.72 - - 3218 - 0.70 0.054 1619 -620.0 399.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
12539 923.4 9.1 561 12540 done 0.72 - - 3217 - - - 1619 - 399.2 - - 1187 - - - - - - - - - - -
12845 896.3 8.9 571 12849 roll 0.69 - - 3218 - 0.40 0.047 1904 712.5 399.2 - - 1186 - - - - - - - - - - -
12923 889.1 9.6 573 12927 done 0.69 - - 3219 - 0.47 0.057 1613 -619.1 399.2 - - 1186 - - - - - - - - - - -
13253 859.6 9.1 584 13254 done 0.69 - - 3219 - - - 1613 - 399.2 - - 1185 - - - - - - - - - - -
13559 831.4 9.2 594 13564 roll 0.67 0.08 0.200 3204 -187.5 1.17 0.041 2370 647.0 399.2 - - 1185 - - - - - - - - - - -
13627 825.2 9.4 596 13631 done 0.69 - - 3208 - 1.20 0.050 1620 -625.0 399.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
13968 794.2 9.2 607 13969 done 0.69 - - 3207 - - - 1620 - 399.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14274 766.3 9.1 617 14275 done 0.69 - - 3207 - - - 1620 - 399.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14580 738.1 9.2 627 14584 roll 0.69 - - 3207 - 1.40 0.044 2501 629.3 399.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14640 732.3 9.9 628 14645 done 0.69 - - 3212 - 1.42 0.049 1615 -623.9 399.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
14953 703.1 9.3 639 14957 roll 0.69 - - 3212 - 0.40 0.047 1897 705.0 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15080 691.2 9.1 642 15086 done 0.69 - - 3213 - 0.47 0.058 1606 -619.1 399.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15393 662.5 9.2 653 15397 roll 0.69 - - 3212 - 2.25 0.047 3014 625.8 399.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
15465 655.6 9.6 655 15470 done 0.69 - - 3215 - 2.25 0.047 1627 -616.4 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15801 625.0 9.1 666 15804 roll 0.69 - - 3215 - 0.38 0.048 1888 686.8 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
15929 612.8 9.7 669 15934 done 0.69 - - 3215 - 0.45 0.059 1611 -615.6 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
16242 585.3 8.8 680 16245 roll 0.69 - - 3215 - 1.00 0.043 2258 647.0 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
16297 580.4 8.3 681 16301 done 0.69 - - 3215 - 1.02 0.050 1623 -622.5 399.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16615 553.3 8.4 692 16619 roll 0.69 - - 3215 - 0.47 0.047 1945 685.1 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
16676 548.3 8.1 693 16681 done 0.69 - - 3215 - 0.55 0.057 1612 -605.5 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
16989 523.8 7.8 704 16992 roll 0.69 - - 3215 - 0.45 0.046 1925 695.6 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
17091 515.6 8.9 707 17094 done 0.69 - - 3215 - 0.47 0.058 1626 -636.2 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
17431 489.5 7.6 718 17435 roll 0.69 - - 3215 - 0.95 0.043 2240 646.3 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
17499 484.3 7.6 720 17502 done 0.69 - - 3215 - 1.00 0.053 1620 -620.0 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
17839 457.1 8.0 731 17841 done 0.69 - - 3215 - - - 1620 - 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18146 430.4 9.0 741 18149 roll 0.69 - - 3215 - 0.60 0.044 2024 673.3 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18223 423.2 9.1 743 18227 done 0.69 - - 3215 - 0.68 0.054 1614 -602.9 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18553 392.6 9.3 754 18557 roll 0.69 - - 3215 - 1.35 0.043 2468 632.6 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18630 385.1 9.1 756 18635 done 0.69 - - 3215 - 1.38 0.049 1622 -613.0 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
18960 353.5 9.6 767 18964 roll 0.69 - - 3215 - 0.70 0.044 2085 661.4 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
19055 344.6 8.8 769 19060 done 0.69 - - 3215 - 0.77 0.054 1613 -613.0 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
19368 318.7 7.9 780 19372 roll 0.69 - - 3215 - 1.15 0.042 2352 642.6 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
19445 312.8 7.4 782 19450 done 0.69 - - 3215 - 1.17 0.050 1621 -624.8 399.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
19777 290.8 6.3 795 19778 done 0.69 - - 3215 - - - 1621 - 402.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20088 271.5 6.3 810 20089 done 0.69 - - 3215 - - - 1621 - 404.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20395 249.3 8.1 825 20399 roll 0.69 - - 3215 - 0.73 0.043 2101 657.5 404.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20464 243.6 8.9 828 20468 done 0.69 - - 3215 - 0.77 0.053 1618 -627.3 404.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20800 211.5 10.4 844 20804 roll 0.72 - - 3215 - 1.20 0.060 874 -620.0 404.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20895 201.2 10.0 848 20899 done 0.77 - - 3215 - 1.15 0.037 1622 650.4 404.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
21227 168.6 9.4 869 21231 roll 0.77 - - 3215 - 0.52 0.045 1999 725.0 404.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
21297 161.9 8.7 873 21301 done 0.77 - - 3215 - 0.60 0.054 1623 -626.7 404.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
21629 131.1 9.1 894 21630 done 0.77 - - 3215 - - - 1623 - 404.6 - - 1183 - - - - - - - - - - -
21940 102.1 9.0 914 21942 done 0.79 0.08 0.128 3253 475.0 - - 1623 - 404.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
22262 71.3 9.4 943 22266 roll 0.74 0.12 0.165 3225 -233.3 1.00 0.060 1008 -615.0 404.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
22333 65.5 7.6 949 22338 done 0.74 - - 3225 - 0.98 0.037 1636 640.8 404.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
22681 40.7 7.6 1003 22686 roll 0.74 - - 3225 - 1.05 0.040 2337 667.6 404.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
22775 33.1 8.1 1019 22780 done 0.74 - - 3225 - 1.15 0.049 1615 -627.8 404.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
23018 12.3 9.7 1060 23025 roll 0.74 - - 3225 - 0.73 0.061 1149 -638.4 404.6 - - 1184 - - - - - - - - - - -
23070 7.1 9.9 1068 23077 done 0.74 - - 3225 - 0.70 0.037 1626 681.4 404.6 1.23 0.128 1176 -6.5 0.042 - - - - - - - - -
23114 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23114 begin surface coast
23151 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23153 begin surface
SM 2.78 - - - - -9.00 8.93 0.057 91 -351.0 - - 1768 - 405.47 - - 1175 - - - - - - - -