SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.56 of 150.00 AH used of 24V (48.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.93 of 100.00 AH used of 10V (39.07% remains)
• Surface angle -65.6 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 19 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 41 VBD -1.00 - - 80 - - - 1918 - -165.4 -13.40 - 1143 - - - - - - - - - - -
44 3.1 -3.0 2 171 roll -1.00 10.60 0.218 2711 248.2 2.35 0.076 3315 594.5 -165.4 -105.62 - 3539 -22.7 - - - - - - - - - -
259 14.4 -11.0 38 267 done -1.00 0.03 0.153 2722 366.7 2.28 0.050 1910 -616.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
340 23.4 -10.9 51 347 roll -1.00 - - 2723 - 0.65 0.060 1486 -652.3 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
403 29.8 -10.5 61 410 done -1.00 - - 2720 - 0.68 0.054 1915 630.9 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
479 37.9 -10.9 74 486 roll -1.00 - - 2715 - 0.98 0.058 2525 622.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
546 44.5 -10.5 85 551 done -1.00 - - 2715 - 1.00 0.053 1901 -624.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
775 68.1 -10.5 119 778 roll -1.00 - - 2711 - 0.98 0.059 2507 618.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
846 75.8 -10.5 125 852 done -1.00 0.05 0.202 2724 260.0 0.98 0.051 1901 -618.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1182 109.3 -9.6 154 1183 done -1.02 - - 2724 - - - 1902 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1495 140.7 -10.3 174 1499 roll -1.05 - - 2720 - 0.88 0.057 2453 626.1 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
1573 149.3 -10.5 178 1580 done -1.08 - - 2720 - 0.85 0.052 1912 -636.5 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1895 181.5 -10.0 199 1899 roll -1.10 0.08 0.119 2665 -687.5 0.98 0.057 2513 613.3 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1964 188.7 -10.6 203 1969 done -1.05 0.12 0.132 2708 358.3 0.95 0.051 1913 -631.6 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2297 222.5 -10.3 221 2298 done -1.05 - - 2708 - - - 1912 - -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
2608 255.2 -10.7 236 2611 roll -1.05 - - 2702 - 1.35 0.059 2749 620.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2685 264.0 -10.5 239 2690 done -1.05 - - 2702 - 1.35 0.047 1899 -629.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3007 297.7 -10.3 255 3011 roll -1.05 - - 2696 - 1.35 0.057 2737 620.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3079 305.2 -10.2 258 3084 done -1.05 - - 2696 - 1.30 0.049 1913 -633.8 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3415 337.5 -9.4 269 3419 roll -1.05 - - 2687 - 1.90 0.059 3096 622.6 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3499 345.6 -9.5 271 3503 done -1.05 0.05 0.148 2706 380.0 1.88 0.046 1916 -627.7 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
3823 375.6 -9.6 282 3827 roll -1.05 - - 2704 - 0.40 0.060 2189 682.5 -165.4 - - 3542 - - - - - - - - - - -
4080 401.2 -10.3 289 4085 done -1.05 - - 2705 - 0.45 0.056 1899 -644.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4399 432.0 -9.6 300 4403 roll -1.05 - - 2700 - 1.08 0.056 2572 623.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4483 440.3 -9.5 302 4487 done -1.05 - - 2700 - 1.05 0.048 1908 -632.4 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4807 472.0 -9.9 313 4810 roll -1.05 - - 2696 - 0.82 0.057 2433 640.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4867 478.3 -9.8 314 4873 done -1.05 - - 2696 - 0.85 0.050 1899 -628.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5180 509.2 -9.9 325 5182 done -1.05 - - 2696 - - - 1899 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
5487 539.9 -10.2 335 5490 roll -1.05 - - 2691 - 1.15 0.058 2615 622.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5558 547.3 -10.0 337 5563 done -1.05 0.03 0.166 2702 366.7 1.12 0.049 1906 -633.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5894 579.7 -9.6 348 5896 done -1.05 - - 2702 - - - 1907 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6201 608.2 -9.2 358 6204 roll -1.05 - - 2702 - 0.50 0.060 1575 -664.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
6269 614.6 -9.6 360 6273 done -1.05 - - 2700 - 0.52 0.057 1915 653.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6610 646.1 -9.2 371 6613 roll -1.05 - - 2700 - 0.45 0.060 1620 -655.6 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6693 654.0 -9.5 373 6697 done -1.05 - - 2698 - 0.47 0.058 1919 636.2 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7018 685.2 -9.7 384 7019 done -1.05 - - 2698 - - - 1919 - -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7323 715.8 -10.1 394 7327 roll -1.05 - - 2696 - 0.50 0.062 2253 668.0 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7412 725.3 -11.3 396 7416 done -1.05 - - 2696 - 0.55 0.057 1905 -632.7 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7730 759.6 -10.9 407 7732 done -1.05 - - 2696 - - - 1905 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8037 793.2 -11.1 417 8038 done -1.05 - - 2696 - - - 1905 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8343 825.9 -10.4 427 8347 roll -1.05 - - 2691 - 1.20 0.060 2644 615.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8449 836.6 -9.4 430 8453 done -1.05 0.05 0.138 2710 380.0 1.17 0.050 1911 -626.5 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8785 868.4 -9.3 441 8789 roll -1.10 - - 2705 - 1.23 0.059 2666 613.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8887 877.9 -8.7 444 8891 done -1.15 0.05 0.067 2661 -880.0 1.23 0.052 1903 -620.3 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9228 910.4 -9.4 455 9232 roll -1.12 0.10 0.181 2679 180.0 1.80 0.062 3006 612.8 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
9288 915.9 -8.3 456 9294 done -1.12 - - 2678 - 1.75 0.050 1916 -622.9 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9601 941.8 -8.3 467 9605 roll -1.12 - - 2675 - 0.88 0.060 2461 619.3 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9696 949.8 -8.0 469 9701 done -1.12 - - 2675 - 0.88 0.054 1913 -622.7 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10009 975.5 -8.3 480 10013 roll -1.12 - - 2665 - 2.12 0.063 3230 621.2 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
10081 982.2 -8.6 482 10086 done -1.08 0.12 0.158 2700 291.7 2.10 0.050 1906 -630.5 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
10280 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10280 begin apogee
10285 1000.1 9.2 489 10433 done -0.29 0.77 0.112 2951 326.0 - - 1576 - - 144.30 1.258 2862 -4.6 0.406 - - - - - - - - -
10434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10434 begin climb
10436 1011.4 - 494 10592 done 1.00 1.20 0.062 3370 349.2 - - 1576 - 165.4 150.65 1.223 2186 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
10895 1004.8 4.0 509 11030 done 0.84 0.17 0.171 3324 -270.6 - - 1576 - 312.2 132.65 1.224 1589 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
11321 979.3 6.4 523 11402 done 0.85 - - 3324 - - - 1576 - 397.5 78.65 1.209 1240 -4.4 0.397 - - - - - - - - -
11689 950.4 8.3 535 11730 roll 0.92 0.08 0.120 3377 662.5 2.40 0.067 174 -584.2 434.9 35.28 1.179 1087 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
11825 937.1 9.8 539 11830 done 0.92 0.10 0.156 3350 -270.0 2.30 0.047 1584 613.0 435.5 - - 1082 - - - - - - - - - - -
12155 904.0 10.4 550 12159 roll 0.99 - - 3361 - 2.35 0.068 183 -596.2 435.5 - - 1079 - - - - - - - - - - -
12307 887.5 11.3 554 12312 done 1.07 0.10 0.100 3412 510.0 2.28 0.049 1594 618.9 435.5 - - 1078 - - - - - - - - - - -
12619 847.2 13.0 564 12623 roll 1.07 0.08 0.178 3400 -150.0 1.33 0.064 798 -598.5 435.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12679 839.3 12.3 565 12685 done 1.07 - - 3400 - 1.27 0.048 1584 618.9 435.5 - - 1077 - - - - - - - - - - -
12992 798.9 12.7 576 12996 roll 1.07 - - 3404 - 0.95 0.065 1011 -603.2 435.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13094 786.2 13.2 579 13097 done 1.07 - - 3404 - 0.93 0.050 1588 620.4 435.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13434 748.7 10.3 590 13438 roll 1.07 - - 3409 - 1.23 0.063 853 -597.6 435.5 - - 1076 - - - - - - - - - - -
13489 743.0 9.2 591 13509 done 1.07 0.03 0.184 3400 -300.0 1.17 0.049 1582 623.1 450.0 13.45 1.056 1027 -3.6 0.283 - - - - - - - - -
13840 709.4 9.5 603 13851 done 1.07 - - 3400 - - - 1582 - 457.5 8.52 0.939 996 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
14145 680.0 9.8 613 14149 roll 1.07 - - 3399 - 2.20 0.060 2948 620.9 458.2 - - 994 - - - - - - - - - - -
14200 674.3 9.8 614 14205 done 1.07 0.05 0.229 3397 - 2.20 0.054 1583 -620.5 458.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
14518 640.9 10.9 625 14522 roll 1.07 - - 3400 - 0.77 0.065 1102 -624.7 458.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
14568 635.1 11.4 626 14572 done 1.07 - - 3400 - 0.80 0.052 1592 612.5 458.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
14892 596.1 12.6 637 14893 done 1.07 - - 3400 - - - 1592 - 458.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
15198 556.4 12.9 647 15199 done 1.07 - - 3400 - - - 1593 - 458.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
15504 517.2 12.6 657 15506 done 1.07 - - 3400 - - - 1592 - 458.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
15811 479.8 11.9 667 15815 roll 1.07 - - 3403 - 0.55 0.067 1248 -625.5 458.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
15854 474.7 11.3 668 15858 done 1.07 - - 3402 - 0.55 0.056 1587 616.4 458.2 - - 992 - - - - - - - - - - -
16184 440.4 9.9 679 16187 roll 1.07 - - 3403 - 0.88 0.056 2149 638.6 458.2 - - 993 - - - - - - - - - - -
16228 436.0 9.7 680 16238 done 1.07 0.03 0.191 3398 -166.7 0.90 0.059 1586 -625.6 460.6 3.92 0.572 984 -2.3 0.193 - - - - - - - - -
16558 405.4 9.4 691 16573 roll 1.10 - - 3400 - 0.73 0.067 1154 -591.8 471.1 12.20 0.836 941 -3.5 0.189 - - - - - - - - -
16647 396.5 8.7 693 16682 done 1.13 - - 3400 - 0.68 0.053 1578 623.5 499.0 28.38 0.871 826 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
16991 359.4 11.3 705 16992 done 1.18 0.08 0.121 3442 525.0 - - 1578 - 499.0 - - 819 - - - - - - - - - - -
17295 320.7 12.9 715 17296 done 1.18 - - 3443 - - - 1578 - 499.0 - - 818 - - - - - - - - - - -
17605 279.7 13.3 727 17609 roll 1.18 - - 3443 - 0.73 0.055 2051 647.9 499.0 - - 818 - - - - - - - - - - -
17654 272.7 12.6 729 17659 done 1.18 0.08 0.184 3428 -187.5 0.77 0.058 1574 -619.5 499.0 - - 818 - - - - - - - - - - -
17985 230.9 12.8 745 17986 done 1.18 - - 3429 - - - 1574 - 499.0 - - 818 - - - - - - - - - - -
18298 192.8 12.2 761 18299 done 1.18 - - 3428 - - - 1574 - 499.0 - - 818 - - - - - - - - - - -
18610 156.2 11.2 781 18612 done 1.18 - - 3428 - - - 1574 - 499.0 - - 817 - - - - - - - - - - -
18924 123.1 9.9 801 18925 done 1.21 - - 3428 - - - 1574 - 499.0 - - 818 - - - - - - - - - - -
19239 92.0 10.0 824 19241 done 1.21 - - 3428 - - - 1574 - 499.0 - - 817 - - - - - - - - - - -
19563 56.0 12.1 857 19567 done 1.24 - - 3428 - - - 1574 - 499.0 - - 818 - - - - - - - - - - -
19800 26.1 11.4 898 19807 roll 1.24 - - 3428 - 1.05 0.054 2238 632.4 499.0 - - 818 - - - - - - - - - - -
19851 20.2 11.9 906 19858 done 1.24 - - 3433 - 1.05 0.054 1577 -629.5 499.0 - - 817 - - - - - - - - - - -
19931 11.1 12.5 919 19938 roll 1.24 - - 3434 - 0.40 0.067 1309 -670.0 499.0 - - 817 - - - - - - - - - - -
20003 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20004 begin surface coast
20011 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20012 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.17 8.73 0.032 88 -383.3 - - 1915 - 501.88 - - 815 - - - - - - - -