prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 72.05 of 150.00 AH used of 24V (51.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.85 of 100.00 AH used of 10V (47.15% remains) | |
| • Surface angle -58.9 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 21 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 64 | VBD | -0.74 | - | - | 74 | - | - | - | 3392 | - | -63.1 | -41.60 | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.2 | -3.5 | 5 | 95 | roll | -0.78 | 5.47 | 0.232 | 1365 | 236.0 | 0.98 | 0.092 | 3962 | 581.6 | -124.4 | -15.05 | - | 2984 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 32.9 | -17.1 | 34 | 274 | done | -0.78 | - | - | 1365 | - | 0.82 | 0.034 | 3423 | -657.3 | -124.4 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 70.7 | -12.2 | 75 | 520 | roll | -0.78 | - | - | 1365 | - | 2.20 | 0.030 | 1977 | -657.3 | -124.4 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | 81.8 | -10.6 | 93 | 626 | done | -0.78 | - | - | 1355 | - | 2.33 | 0.055 | 3396 | 609.0 | -124.4 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 123.4 | -12.6 | 130 | 960 | roll | -0.78 | - | - | 1350 | - | 0.88 | 0.056 | 3954 | 634.1 | -124.4 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1109 | 145.9 | -14.6 | 138 | 1117 | done | -0.78 | - | - | 1350 | - | 0.85 | 0.033 | 3389 | -664.7 | -124.4 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1432 | 190.6 | -14.8 | 159 | 1436 | roll | -0.78 | - | - | 1350 | - | 2.08 | 0.029 | 1986 | -674.5 | -124.4 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 198.3 | -14.1 | 162 | 1487 | done | -0.78 | 0.10 | 0.157 | 1369 | 190.0 | 2.33 | 0.056 | 3401 | 607.3 | -124.4 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1812 | 242.9 | -14.0 | 183 | 1817 | roll | -0.78 | - | - | 1366 | - | 0.88 | 0.057 | 3956 | 630.7 | -124.4 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1970 | 266.9 | -14.6 | 190 | 1980 | done | -0.78 | - | - | 1366 | - | 0.82 | 0.034 | 3410 | -665.9 | -124.4 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2288 | 308.1 | -12.7 | 206 | 2292 | roll | -0.78 | - | - | 1366 | - | 2.12 | 0.028 | 1976 | -676.4 | -124.4 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 314.6 | -10.9 | 208 | 2346 | done | -0.78 | - | - | 1356 | - | 2.30 | 0.055 | 3406 | 621.7 | -124.4 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2660 | 354.3 | -12.4 | 223 | 2662 | done | -0.78 | - | - | 1356 | - | - | - | 3406 | - | -124.4 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 392.0 | -11.9 | 238 | 2973 | roll | -0.78 | - | - | 1351 | - | 0.88 | 0.057 | 3960 | 629.5 | -124.4 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 404.2 | -13.6 | 241 | 3065 | done | -0.78 | - | - | 1351 | - | 0.85 | 0.034 | 3395 | -664.7 | -124.4 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | 441.7 | -11.9 | 252 | 3382 | done | -0.78 | - | - | 1351 | - | - | - | 3395 | - | -124.4 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3686 | 479.1 | -12.5 | 262 | 3692 | roll | -0.78 | - | - | 1347 | - | 0.90 | 0.057 | 3958 | 625.6 | -124.4 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3759 | 489.9 | -14.2 | 264 | 3764 | done | -0.78 | 0.08 | 0.173 | 1369 | 275.0 | 0.85 | 0.034 | 3398 | -658.8 | -124.4 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4095 | 531.0 | -12.5 | 275 | 4096 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | - | - | 3397 | - | -124.4 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 568.5 | -12.1 | 285 | 4402 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | - | - | 3398 | - | -124.4 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 603.6 | -11.0 | 295 | 4709 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | - | - | 3398 | - | -124.4 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5013 | 636.5 | -10.9 | 305 | 5015 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | - | - | 3398 | - | -124.4 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5320 | 671.5 | -11.7 | 315 | 5321 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | - | - | 3397 | - | -124.4 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5627 | 709.6 | -12.8 | 325 | 5628 | done | -0.78 | - | - | 1369 | - | - | - | 3398 | - | -124.4 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 749.0 | -12.9 | 335 | 5938 | roll | -0.78 | - | - | 1366 | - | 0.90 | 0.059 | 3956 | 620.0 | -124.4 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 756.9 | -14.2 | 336 | 5993 | done | -0.78 | - | - | 1366 | - | 0.85 | 0.034 | 3400 | -654.1 | -124.4 | - | - | 2987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6309 | 796.0 | -12.2 | 347 | 6312 | roll | -0.78 | - | - | 1362 | - | 0.93 | 0.060 | 3958 | 600.0 | -124.4 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 802.2 | -13.4 | 348 | 6356 | done | -0.78 | - | - | 1362 | - | 0.85 | 0.035 | 3398 | -658.8 | -124.4 | - | - | 2986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6682 | 840.6 | -11.4 | 359 | 6686 | roll | -0.78 | - | - | 1363 | - | 2.15 | 0.030 | 1971 | -663.7 | -124.4 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6726 | 845.5 | -10.3 | 360 | 6730 | done | -0.78 | - | - | 1352 | - | 2.33 | 0.054 | 3401 | 613.7 | -124.4 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 881.3 | -11.4 | 371 | 7049 | roll | -0.78 | - | - | 1352 | - | 2.12 | 0.031 | 1978 | -671.2 | -124.4 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7089 | 886.4 | -10.6 | 372 | 7094 | done | -0.78 | 0.15 | 0.177 | 1377 | 166.7 | 2.33 | 0.055 | 3402 | 611.2 | -124.4 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7408 | 920.3 | -10.8 | 383 | 7409 | done | -0.78 | - | - | 1377 | - | - | - | 3402 | - | -124.4 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7715 | 953.7 | -11.0 | 393 | 7716 | done | -0.78 | - | - | 1377 | - | - | - | 3402 | - | -124.4 | - | - | 2984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 987.5 | -11.2 | 403 | 8023 | done | -0.78 | - | - | 1377 | - | - | - | 3402 | - | -124.4 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8140 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8141 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8148 | 1001.3 | 11.3 | 407 | 8281 | done | -0.13 | 0.70 | 0.155 | 1577 | 285.7 | - | - | 3276 | - | - | 129.15 | 1.236 | 2473 | -3.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8282 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8285 | 1005.2 | - | 411 | 8422 | done | 0.78 | 0.88 | 0.076 | 1872 | 335.2 | - | - | 3276 | - | 124.4 | 129.98 | 1.202 | 1965 | -3.9 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8716 | 933.0 | 18.7 | 425 | 8720 | roll | 0.78 | - | - | 1872 | - | 1.12 | 0.055 | 3957 | 608.0 | 124.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8891 | 897.9 | 21.4 | 430 | 8895 | done | 0.78 | - | - | 1877 | - | 1.05 | 0.031 | 3260 | -663.8 | 124.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9233 | 831.2 | 19.0 | 441 | 9236 | roll | 0.78 | - | - | 1877 | - | 1.12 | 0.054 | 3956 | 621.4 | 124.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9474 | 777.9 | 22.2 | 448 | 9478 | done | 0.78 | - | - | 1882 | - | 1.00 | 0.031 | 3286 | -670.0 | 124.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 713.0 | 18.9 | 459 | 9813 | roll | 0.78 | - | - | 1882 | - | 1.08 | 0.054 | 3954 | 618.5 | 124.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10063 | 659.3 | 23.6 | 466 | 10069 | done | 0.78 | - | - | 1887 | - | 1.00 | 0.030 | 3278 | -676.0 | 124.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10389 | 598.0 | 18.6 | 477 | 10394 | roll | 0.78 | - | - | 1887 | - | 1.08 | 0.054 | 3949 | 621.3 | 124.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10563 | 563.0 | 20.3 | 482 | 10566 | done | 0.78 | - | - | 1892 | - | 1.00 | 0.030 | 3274 | -675.0 | 124.4 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10899 | 503.5 | 17.5 | 493 | 10904 | roll | 0.78 | - | - | 1892 | - | 1.08 | 0.054 | 3944 | 620.4 | 124.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11145 | 454.7 | 21.3 | 500 | 11149 | done | 0.78 | - | - | 1897 | - | 0.98 | 0.030 | 3287 | -670.4 | 124.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11467 | 395.3 | 18.5 | 511 | 11473 | roll | 0.78 | - | - | 1897 | - | 1.08 | 0.053 | 3958 | 621.3 | 124.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11654 | 357.2 | 21.2 | 519 | 11658 | done | 0.78 | - | - | 1902 | - | 1.00 | 0.031 | 3285 | -673.0 | 124.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11990 | 294.3 | 18.5 | 535 | 11995 | roll | 0.78 | - | - | 1902 | - | 1.08 | 0.054 | 3957 | 622.2 | 124.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12143 | 263.9 | 20.1 | 541 | 12147 | done | 0.78 | 0.08 | 0.209 | 1887 | -187.5 | 1.00 | 0.029 | 3278 | -679.0 | 124.4 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12479 | 211.3 | 15.4 | 561 | 12483 | roll | 0.78 | - | - | 1885 | - | 1.08 | 0.053 | 3954 | 625.9 | 124.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12660 | 180.3 | 17.1 | 571 | 12664 | done | 0.78 | - | - | 1889 | - | 1.00 | 0.030 | 3276 | -678.0 | 124.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12986 | 131.9 | 15.0 | 592 | 12989 | roll | 0.78 | - | - | 1889 | - | 1.08 | 0.053 | 3945 | 619.4 | 124.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13186 | 95.4 | 17.4 | 606 | 13197 | done | 0.78 | - | - | 1894 | - | 0.98 | 0.029 | 3286 | -672.4 | 124.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13552 | 42.0 | 13.7 | 667 | 13560 | roll | 0.78 | - | - | 1894 | - | 1.08 | 0.053 | 3959 | 623.1 | 124.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13650 | 27.7 | 15.2 | 682 | 13661 | done | 0.78 | - | - | 1898 | - | 1.00 | 0.030 | 3283 | -676.0 | 124.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13740 | 14.8 | 13.3 | 695 | 13750 | done | 0.78 | - | - | 1899 | - | - | - | 3284 | - | 124.4 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13828 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13828 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13849 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13849 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -4.93 | - | - | 51 | - | - | - | 3413 | - | 230.09 | 49.53 | 0.706 | 1535 | -8.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||