SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.25 of 150.00 AH used of 24V (43.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.02 of 100.00 AH used of 10V (53.98% remains)
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 75 VBD -0.63 - - 48 - - - 2872 - -146.1 -47.00 - 2810 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -4.9 6 117 roll -0.63 6.70 0.243 1620 234.6 2.22 0.049 1450 -640.5 -146.1 -20.70 - 3416 -29.3 - - - - - - - - - -
165 10.0 -10.9 17 174 done -0.63 - - 1611 - 2.30 0.051 2856 611.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
253 23.1 -15.7 30 261 roll -0.63 - - 1603 - 1.67 0.058 3903 626.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
275 26.6 -16.4 32 284 done -0.63 - - 1603 - 1.62 0.032 2835 -659.3 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
361 41.8 -15.6 45 368 roll -0.63 - - 1603 - 2.08 0.038 1478 -652.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
395 47.9 -16.1 50 405 done -0.63 0.08 0.158 1616 162.5 2.25 0.051 2859 613.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
645 81.6 -11.4 91 648 done -0.63 - - 1616 - - - 2859 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
979 116.8 -10.4 132 983 roll -0.63 - - 1616 - 2.12 0.037 1480 -650.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
992 118.3 -10.4 132 1001 done -0.63 - - 1607 - 2.25 0.050 2868 616.9 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1315 154.0 -11.0 153 1319 roll -0.63 - - 1599 - 1.62 0.058 3891 631.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1335 156.6 -11.0 154 1339 done -0.63 - - 1599 - 1.55 0.032 2854 -669.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1673 195.9 -11.8 175 1677 roll -0.63 - - 1599 - 2.08 0.037 1479 -661.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1707 200.1 -11.2 177 1712 done -0.63 0.12 0.174 1620 175.0 2.20 0.051 2857 626.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2041 234.3 -10.8 198 2044 roll -0.63 - - 1613 - 1.65 0.059 3908 637.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2070 238.6 -11.4 199 2077 done -0.63 - - 1613 - 1.58 0.031 2853 -667.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2402 276.8 -12.0 217 2406 roll -0.63 - - 1613 - 2.08 0.037 1483 -658.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2422 279.3 -11.5 218 2427 done -0.63 - - 1604 - 2.20 0.051 2862 626.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2758 320.9 -12.3 234 2759 done -0.63 - - 1604 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3069 357.7 -11.6 249 3070 done -0.63 - - 1604 - - - 2861 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3376 391.2 -10.2 264 3380 roll -0.63 - - 1595 - 1.65 0.059 3908 634.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3404 393.8 -10.8 265 3408 done -0.63 0.08 0.148 1629 425.0 1.58 0.032 2865 -660.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3749 422.4 -8.2 277 3753 roll -0.63 - - 1629 - 2.12 0.038 1480 -653.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3796 426.5 -7.8 278 3800 done -0.63 - - 1621 - 2.22 0.053 2860 621.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4117 456.2 -9.8 289 4120 roll -0.63 - - 1612 - 1.67 0.060 3891 617.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4141 458.7 -9.6 289 4145 done -0.63 - - 1612 - 1.55 0.033 2866 -661.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4462 493.9 -11.3 300 4466 roll -0.63 - - 1612 - 2.12 0.038 1483 -652.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4474 495.5 -11.4 300 4478 done -0.63 - - 1602 - 2.22 0.052 2867 623.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4796 535.3 -12.7 311 4799 roll -0.63 - - 1594 - 1.65 0.060 3910 632.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4847 542.6 -13.1 312 4851 done -0.63 0.08 0.155 1626 400.0 1.60 0.033 2855 -659.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5174 577.2 -10.5 323 5178 roll -0.63 - - 1626 - 2.10 0.039 1477 -656.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5205 580.4 -10.3 324 5210 done -0.63 - - 1617 - 2.22 0.053 2859 622.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5543 616.4 -10.7 335 5547 roll -0.63 - - 1609 - 1.65 0.061 3901 631.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5572 619.8 -11.4 335 5579 done -0.63 - - 1609 - 1.58 0.034 2860 -658.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5887 653.7 -10.6 346 5891 roll -0.63 - - 1609 - 2.12 0.040 1486 -648.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5900 655.1 -10.3 346 5904 done -0.63 - - 1599 - 2.22 0.052 2867 622.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6223 689.6 -10.9 357 6226 roll -0.63 - - 1591 - 1.65 0.060 3906 629.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6252 693.3 -11.6 357 6259 done -0.63 0.08 0.156 1615 300.0 1.60 0.033 2855 -656.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6568 722.6 -9.3 368 6569 done -0.63 - - 1615 - - - 2855 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6873 751.5 -9.5 378 6874 done -0.63 - - 1615 - - - 2855 - -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7180 781.2 -9.8 388 7183 roll -0.63 - - 1608 - 1.70 0.062 3904 617.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7203 783.9 -10.4 388 7207 done -0.63 - - 1608 - 1.60 0.034 2859 -653.1 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7524 818.4 -10.9 399 7528 roll -0.63 - - 1608 - 2.12 0.041 1475 -652.8 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7556 821.8 -10.6 400 7560 done -0.63 - - 1598 - 2.25 0.054 2859 615.1 -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7894 860.2 -11.3 411 7897 roll -0.63 - - 1590 - 1.62 0.062 3894 638.9 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
7930 864.4 -11.6 412 7935 done -0.63 0.08 0.154 1623 412.5 1.58 0.034 2862 -653.2 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8274 894.6 -8.5 423 8278 roll -0.63 - - 1623 - 2.12 0.041 1482 -650.9 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8327 899.5 -8.5 424 8331 done -0.63 - - 1614 - 2.25 0.056 2860 612.4 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8650 929.7 -9.5 435 8653 roll -0.63 - - 1605 - 1.70 0.063 3909 617.1 -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8673 932.4 -9.9 435 8677 done -0.63 - - 1606 - 1.60 0.034 2865 -652.5 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8994 965.5 -10.6 446 8998 roll -0.63 - - 1598 - 1.67 0.062 3893 615.6 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9012 967.8 -10.6 446 9016 done -0.63 - - 1597 - 1.60 0.034 2852 -650.6 -146.1 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9303 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9303 begin apogee
9313 1000.4 10.9 456 9459 done -0.18 0.57 0.158 1765 294.7 - - 2674 - - 142.57 1.271 2819 -4.2 0.379 - - - - - - - - -
9461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9461 begin climb
9467 1006.0 - 461 9638 roll 0.63 0.80 0.095 2035 337.5 2.55 0.047 1293 -541.6 146.1 156.48 1.748 2225 -3.8 0.253 - - - - 1 - - - -
9675 981.8 16.5 467 9679 done 0.63 - - 2035 - 2.45 0.053 2665 560.0 146.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9996 922.1 19.1 478 9999 roll 0.63 - - 2035 - 2.00 0.063 3910 622.5 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10019 917.1 19.0 478 10023 done 0.63 - - 2044 - 1.95 0.041 2684 -628.7 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10341 854.4 19.8 489 10345 roll 0.63 - - 2055 - 2.25 0.048 1262 -632.0 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10374 847.9 19.1 490 10378 done 0.63 - - 2055 - 2.30 0.054 2676 614.8 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10712 777.6 20.8 501 10716 roll 0.63 - - 2065 - 2.25 0.047 1267 -626.2 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10732 773.4 21.1 501 10737 done 0.63 0.12 0.207 2037 -233.3 2.28 0.054 2668 614.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11047 714.0 18.7 511 11051 roll 0.63 - - 2037 - 2.00 0.062 3920 626.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11071 709.0 19.8 511 11075 done 0.63 - - 2045 - 1.98 0.041 2666 -633.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11392 649.1 18.4 522 11395 roll 0.63 - - 2045 - 2.00 0.063 3899 616.5 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11415 644.2 19.0 522 11419 done 0.63 - - 2055 - 1.95 0.041 2658 -636.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11737 584.7 18.3 533 11741 roll 0.63 - - 2065 - 2.17 0.047 1268 -640.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11772 577.8 18.1 534 11777 done 0.63 0.12 0.197 2036 -241.7 2.28 0.053 2670 614.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12105 522.2 16.4 545 12109 roll 0.63 - - 2036 - 1.95 0.062 3902 631.8 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12124 518.8 16.3 545 12128 done 0.63 - - 2044 - 1.95 0.041 2657 -638.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12452 463.7 16.7 556 12454 done 0.63 - - 2044 - - - 2652 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12757 413.3 16.5 566 12758 done 0.63 - - 2044 - - - 2652 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13075 359.5 17.3 580 13079 roll 0.63 - - 2055 - 2.17 0.047 1266 -638.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13088 357.0 17.5 580 13092 done 0.63 - - 2055 - 2.28 0.051 2672 616.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13409 298.2 18.9 595 13413 roll 0.63 - - 2065 - 2.25 0.046 1269 -623.6 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13433 292.8 19.1 596 13438 done 0.63 0.12 0.194 2036 -241.7 2.28 0.052 2670 614.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13755 235.6 17.5 613 13759 roll 0.63 - - 2045 - 2.22 0.046 1268 -631.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13775 231.6 17.9 614 13779 done 0.63 - - 2045 - 2.28 0.053 2670 614.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14104 172.4 18.3 635 14105 done 0.63 - - 2045 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14417 119.4 16.5 655 14418 done 0.63 - - 2044 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14747 64.1 15.6 699 14753 done 0.63 - - 2045 - - - 2670 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15120 11.4 16.6 760 15129 roll 0.63 - - 2055 - 2.22 0.043 1268 -631.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15149 7.4 13.3 763 15158 done 0.63 - - 2055 - 2.28 0.047 2674 616.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
15178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15178 begin surface coast
15197 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15197 begin surface
SM 1.93 - - - - -5.55 - - 54 - - - 2883 - 230.09 45.97 0.711 1880 -7.2 0.002 - - - - - -