SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 207.63 of 310.00 AH used of 24V (33.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 389.53 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 122 VBD -0.78 - - 197 - - - 1955 - -87.6 -95.93 - 2383 - - - - - - - - 14.84 - 14.85
128 3.2 -7.4 17 154 roll -0.78 12.93 0.367 2171 152.7 2.45 0.098 577 -562.4 -87.6 -4.80 - 2571 -39.2 - - - - - - - 13.98 13.00 14.25
234 22.5 -15.2 36 241 done -0.78 - - 2170 - 2.45 0.054 1997 579.6 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
274 27.8 -14.1 43 281 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.076 3398 560.4 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.89 14.41 14.89
314 33.1 -11.7 50 321 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.059 1990 -570.0 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
353 38.6 -15.3 57 359 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
392 44.3 -14.7 64 398 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
431 50.7 -16.9 71 438 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.90 14.90
471 57.3 -16.4 78 476 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.91
509 62.4 -13.5 85 515 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
548 68.2 -14.4 92 554 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
587 74.5 -15.6 99 593 done -0.78 - - 2170 - - - 1990 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
626 80.6 -15.4 106 632 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
665 86.8 -15.7 113 671 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
704 92.7 -16.6 120 710 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
743 99.1 -15.2 127 750 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3399 557.3 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
782 104.4 -15.3 131 789 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1992 -569.6 -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
848 114.5 -14.5 138 849 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
908 122.9 -14.3 144 910 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
968 131.5 -14.4 150 969 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1028 140.0 -13.7 156 1029 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1088 148.5 -14.3 162 1093 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.073 3399 556.1 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
1131 154.5 -13.6 166 1137 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1999 -560.0 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.61 14.38 14.64
1205 164.4 -13.4 173 1206 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1265 172.6 -14.0 179 1271 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.083 591 -545.7 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.92 14.14 14.92
1293 175.7 -13.1 181 1300 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 2004 583.9 -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
1359 185.5 -14.0 188 1365 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.076 3402 559.2 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.40 14.93
1403 191.6 -13.9 192 1409 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1997 -568.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
1477 201.2 -13.1 199 1478 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2571 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
1537 209.3 -13.4 205 1538 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1597 217.4 -13.7 211 1598 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
1657 225.9 -14.0 217 1658 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1717 234.3 -14.0 223 1723 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.073 3403 551.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.91
1765 240.3 -13.6 227 1772 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1999 -561.6 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.49 14.28 14.52
1831 249.8 -13.7 234 1832 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
1891 257.8 -13.3 240 1896 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.081 587 -543.1 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.91
1929 262.7 -14.4 243 1935 done -0.78 - - 2170 - 2.42 0.052 1999 583.5 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
1994 272.0 -13.2 250 2000 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.075 3400 560.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.92
2048 279.0 -13.3 255 2054 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1989 -571.3 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
2122 288.5 -13.2 262 2123 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.90
2182 296.5 -13.2 268 2183 done -0.78 - - 2171 - - - 1984 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
2242 304.2 -12.8 273 2243 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2362 319.0 -12.2 281 2363 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
2482 333.6 -12.1 289 2483 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
2602 347.8 -11.8 297 2607 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.070 3405 548.8 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.91 14.41 14.91
2650 353.4 -11.7 300 2655 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 1999 -562.4 -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.42
2789 369.3 -11.4 309 2790 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2909 382.8 -11.2 317 2910 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
3029 396.4 -11.4 325 3030 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3149 409.8 -11.0 333 3150 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3269 423.3 -11.2 341 3270 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3389 436.6 -11.1 349 3390 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.99 14.95 14.96
3509 450.0 -11.2 357 3510 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3629 463.0 -10.9 365 3630 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3749 476.5 -11.2 373 3750 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
3869 489.9 -11.3 381 3870 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3989 503.4 -11.1 389 3994 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.083 594 -536.3 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.36 14.95
4056 511.3 -12.4 393 4061 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 2000 573.9 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
4189 527.2 -11.4 402 4195 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3401 553.8 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.22 14.94
4239 532.7 -11.4 405 4244 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1998 -568.0 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.65
4377 548.4 -11.5 414 4383 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.084 590 -541.5 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.35 14.93
4411 552.7 -12.0 416 4417 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.053 2000 570.9 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.59
4550 569.5 -12.1 425 4556 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3398 552.6 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.94
4587 573.6 -12.2 427 4593 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1999 -566.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.62 14.43 14.64
4721 590.1 -12.3 436 4722 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
4851 605.8 -12.0 444 4852 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
5091 635.3 -12.3 456 5096 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.085 591 -541.2 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
5134 641.0 -12.8 458 5139 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 1997 581.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
5399 673.6 -12.3 471 5400 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5637 704.3 -13.0 483 5639 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
5878 736.0 -13.2 495 5879 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6117 767.2 -12.7 507 6123 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.080 3396 548.2 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.34 14.92
6170 772.7 -12.9 509 6176 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.060 2000 -565.2 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.42 14.24 14.45
6426 805.8 -12.5 522 6427 done -0.78 - - 2169 - - - 2000 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
6664 835.3 -12.5 534 6669 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.088 584 -540.5 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.14 14.96
6711 840.6 -12.3 536 6716 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1998 572.5 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.58 14.40 14.62
6971 872.6 -12.0 549 6972 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
7209 899.7 -11.0 561 7215 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.079 3400 549.8 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.93 14.14 14.93
7256 904.8 -11.7 563 7261 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1996 -561.6 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.54 14.30 14.58
7516 930.5 -9.7 576 7518 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
7712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7712 begin apogee
7719 950.8 -10.0 586 7821 done -0.18 1.15 0.237 2366 170.4 - - 1937 - - 98.03 2.532 2209 -3.6 0.263 - - - - - - 13.93 13.90 12.74
7823 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7823 begin loiter
8055 958.9 -1.8 603 8094 done -0.14 0.08 0.275 2382 200.0 - - 1937 - 31.5 35.05 2.448 2080 -3.7 0.278 - - - - - - 14.34 14.21 13.03
8334 958.1 0.6 617 8336 done -0.14 - - 2381 - - - 1937 - 31.5 - - 2074 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
8575 957.2 0.2 629 8576 done -0.14 - - 2382 - - - 1937 - 31.5 - - 2072 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
8815 957.2 -0.1 641 8816 done -0.14 - - 2382 - - - 1937 - 33.4 - - 2071 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9055 957.7 -0.3 653 9063 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.8 6.47 2.039 2053 -2.8 0.252 - - - - - - 15.14 14.57 13.35
9294 955.4 1.3 665 9296 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
9535 952.4 1.1 677 9536 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.8 - - 2052 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9774 950.1 0.9 689 9776 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.18
10015 948.3 0.7 701 10016 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.8 - - 2050 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10254 946.9 0.6 713 10256 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.8 - - 2050 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10494 945.3 0.8 725 10496 done -0.13 - - 2382 - - - 1936 - 37.8 - - 2050 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.21
10735 943.0 1.0 737 10736 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.8 - - 2050 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10974 940.1 1.3 749 10976 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.8 - - 2050 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11214 936.5 1.6 761 11216 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.8 - - 2049 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11454 932.6 1.7 773 11456 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.8 - - 2048 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11694 928.5 1.6 785 11696 done -0.13 - - 2382 - - - 1936 - 37.8 - - 2048 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11935 925.0 1.4 797 11936 done -0.13 - - 2381 - - - 1936 - 37.8 - - 2049 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12174 922.3 1.0 809 12176 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.8 - - 2049 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12414 920.6 0.6 821 12416 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.8 - - 2049 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12654 920.0 0.1 833 12656 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 37.8 - - 2049 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
12895 920.1 -0.2 845 12896 done -0.13 - - 2382 - - - 1937 - 40.8 - - 2048 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
13135 920.8 -0.3 857 13146 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 9.12 2.215 2023 -2.7 0.219 - - - - - - 15.23 14.57 13.38
13374 919.2 0.8 869 13376 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2021 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
13615 916.5 1.2 881 13616 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2021 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
13854 913.3 1.4 893 13856 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2021 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
14094 909.7 1.6 905 14096 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2021 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
14334 905.4 1.8 917 14336 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2021 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14575 900.9 1.8 929 14576 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
14815 896.5 1.8 941 14816 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2021 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
15054 892.1 1.7 953 15056 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15294 888.3 1.5 965 15296 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15534 885.2 1.1 977 15536 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15774 882.9 0.9 989 15776 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
16015 881.2 0.5 1001 16016 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16254 880.1 0.5 1013 16256 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
16494 878.9 0.5 1025 16496 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16734 877.2 0.8 1037 16736 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
16974 874.3 1.4 1049 16976 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
17215 870.7 1.6 1061 17216 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
17455 866.2 2.0 1073 17456 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2019 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17694 861.4 2.0 1085 17696 done -0.12 - - 2382 - - - 1936 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
17934 857.1 1.7 1097 17936 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2019 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
18174 853.6 1.3 1109 18176 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
18415 850.8 1.1 1121 18416 done -0.12 - - 2382 - - - 1937 - 45.5 - - 2020 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
18612 end loiter: LOITER_COMPLETE
18612 begin climb
18615 849.2 - 1131 18671 roll 0.78 1.45 0.159 2658 190.3 2.67 0.096 546 -521.0 87.6 46.95 2.433 1848 -3.7 0.246 - - - - - - 14.09 14.30 13.05
18865 839.4 4.8 1143 18923 done 0.84 0.10 0.178 2696 380.0 2.42 0.056 1945 578.1 135.0 49.65 2.375 1658 -3.8 0.260 - - - - - - 14.46 14.52 12.95
19162 818.0 7.6 1158 19168 roll 0.84 - - 2696 - 2.58 0.079 3359 548.1 135.3 - - 1653 - - - - - - - - 14.82 14.33 14.82
19230 812.5 8.5 1161 19235 done 0.84 - - 2696 - 2.53 0.071 1951 -556.5 135.3 - - 1652 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
19490 791.3 8.2 1174 19496 roll 0.84 - - 2696 - 2.62 0.098 535 -540.5 135.3 - - 1651 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.94
19538 787.6 8.1 1176 19543 done 0.84 - - 2696 - 2.47 0.054 1960 576.9 135.3 - - 1651 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
19799 765.4 8.4 1189 19804 roll 0.84 - - 2696 - 2.50 0.076 3352 556.8 135.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
19845 761.5 8.5 1191 19851 done 0.84 - - 2696 - 2.50 0.068 1943 -563.6 135.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
20106 738.6 8.9 1204 20111 roll 0.84 - - 2696 - 2.58 0.095 544 -542.2 135.3 - - 1649 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
20163 734.5 9.0 1206 20171 done 0.84 - - 2696 - 2.45 0.055 1953 575.1 135.3 - - 1649 - - - - - - - - 14.69 14.48 14.72
20412 711.0 8.9 1219 20417 roll 0.84 - - 2696 - 2.50 0.073 3346 557.2 135.3 - - 1649 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.96
20484 705.0 9.0 1222 20489 done 0.84 - - 2696 - 2.50 0.068 1946 -560.0 135.3 - - 1649 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.73
20740 681.5 9.0 1235 20741 done 0.84 - - 2696 - - - 1947 - 135.3 - - 1648 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
20978 660.9 8.3 1247 20979 done 0.84 - - 2696 - - - 1946 - 135.3 - - 1648 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
21218 641.7 7.9 1259 21219 done 0.84 - - 2696 - - - 1946 - 135.3 - - 1647 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
21458 623.9 7.3 1271 21468 roll 0.85 - - 2696 - 2.53 0.071 3353 556.1 140.6 4.95 1.635 1635 -2.4 0.178 - - - - - - 14.99 14.24 13.33
21511 620.5 7.6 1273 21516 done 0.85 - - 2696 - 2.50 0.067 1946 -562.8 140.8 - - 1635 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
21767 602.4 6.4 1286 21791 done 0.87 - - 2696 - - - 1946 - 160.7 22.88 2.089 1553 -3.6 0.199 - - - - - - 14.97 14.42 13.32
22029 584.7 6.7 1303 22049 done 0.89 - - 2696 - - - 1946 - 176.6 17.33 2.020 1488 -3.8 0.209 - - - - - - 14.88 14.43 13.32
22165 575.3 7.0 1312 22179 done 0.90 - - 2696 - - - 1946 - 186.6 11.65 1.919 1447 -3.5 0.203 - - - - - - 14.82 14.40 13.28
22299 565.4 7.5 1321 22301 done 0.90 - - 2696 - - - 1946 - 188.5 - - 1446 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
22419 556.5 7.3 1329 22434 done 0.91 - - 2696 - - - 1946 - 193.3 8.48 1.817 1419 -3.2 0.188 - - - - - - 14.89 14.17 13.31
22554 546.1 7.8 1338 22556 done 0.91 - - 2696 - - - 1945 - 193.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
22674 536.5 8.1 1346 22676 done 0.91 - - 2696 - - - 1946 - 193.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
22795 526.3 8.5 1354 22800 roll 0.91 - - 2696 - 2.55 0.068 3353 551.8 193.3 - - 1419 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
22843 521.7 9.2 1357 22849 done 0.91 - - 2696 - 2.55 0.067 1942 -553.3 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.72
22982 509.5 9.0 1366 22983 done 0.91 - - 2696 - - - 1942 - 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
23102 498.6 9.1 1374 23103 done 0.91 - - 2696 - - - 1942 - 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
23222 487.5 9.3 1382 23227 roll 0.91 - - 2696 - 2.55 0.068 3353 553.3 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
23256 484.4 9.2 1384 23261 done 0.91 - - 2697 - 2.53 0.067 1943 -557.3 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.64
23394 471.4 9.2 1393 23400 roll 0.91 - - 2697 - 2.60 0.096 543 -538.5 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.95
23432 468.2 9.2 1395 23437 done 0.91 - - 2697 - 2.42 0.052 1950 581.4 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
23565 455.7 9.3 1404 23571 roll 0.91 - - 2697 - 2.50 0.073 3350 560.0 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
23602 452.1 10.3 1406 23607 done 0.91 - - 2697 - 2.53 0.067 1942 -556.5 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.54 14.35 14.57
23736 439.2 9.7 1415 23742 roll 0.91 - - 2696 - 2.60 0.093 539 -539.6 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.97
23770 435.7 10.0 1417 23776 done 0.91 - - 2697 - 2.42 0.053 1947 581.8 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
23909 421.8 9.9 1426 23915 roll 0.91 - - 2697 - 2.53 0.073 3357 557.3 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.95
23952 418.3 10.0 1428 23959 done 0.91 - - 2697 - 2.53 0.070 1950 -556.1 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.52 14.31 14.56
24078 405.2 9.6 1437 24083 roll 0.91 - - 2697 - 2.65 0.094 542 -531.3 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.95
24120 402.2 9.3 1439 24127 done 0.91 - - 2697 - 2.42 0.053 1953 583.1 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
24247 389.5 9.4 1448 24252 roll 0.91 - - 2697 - 2.50 0.073 3346 557.2 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.97
24295 384.6 9.8 1451 24301 done 0.91 - - 2697 - 2.50 0.067 1950 -558.4 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
24434 371.8 9.2 1460 24440 roll 0.91 - - 2697 - 2.65 0.093 543 -530.9 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
24483 367.1 9.5 1463 24489 done 0.91 - - 2696 - 2.45 0.052 1950 574.3 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
24622 354.7 9.1 1472 24627 roll 0.91 - - 2698 - 2.53 0.073 3351 553.8 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.21 14.95
24670 350.0 9.6 1475 24676 done 0.91 - - 2696 - 2.53 0.068 1943 -556.5 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.69
24810 337.7 8.6 1484 24815 roll 0.91 - - 2697 - 2.62 0.095 536 -537.0 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
24852 334.8 8.5 1486 24859 done 0.91 - - 2697 - 2.45 0.053 1950 577.1 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.45 14.24 14.49
24978 323.5 8.4 1495 24984 roll 0.91 - - 2697 - 2.53 0.071 3346 551.8 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.94
25021 320.4 8.8 1497 25029 done 0.91 - - 2696 - 2.50 0.067 1949 -558.8 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.35 14.16 14.38
25148 309.0 8.3 1506 25154 roll 0.91 - - 2697 - 2.67 0.095 536 -529.2 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.94 14.34 14.95
25186 306.0 8.4 1508 25192 done 0.91 - - 2697 - 2.45 0.052 1956 579.6 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.43 14.30 14.46
25320 294.7 8.1 1519 25326 roll 0.91 - - 2704 - 2.50 0.073 3351 558.0 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.96
25354 291.7 8.7 1522 25359 done 0.91 - - 2697 - 2.53 0.067 1946 -555.3 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
25427 285.6 8.2 1529 25433 roll 0.91 - - 2697 - 2.62 0.093 543 -535.5 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.97
25474 282.2 7.7 1533 25481 done 0.91 - - 2697 - 2.42 0.052 1947 580.2 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
25541 276.6 7.9 1540 25546 roll 0.91 - - 2697 - 2.50 0.072 3349 560.8 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
25574 273.5 9.0 1543 25580 done 0.91 - - 2697 - 2.53 0.067 1946 -554.5 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.64 14.44 14.67
25648 267.5 7.9 1550 25654 roll 0.91 - - 2697 - 2.62 0.092 543 -535.5 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
25683 264.8 7.9 1553 25688 done 0.91 - - 2697 - 2.45 0.051 1950 574.3 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.52 14.34 14.54
25756 259.0 7.9 1560 25762 roll 0.91 - - 2697 - 2.50 0.072 3347 558.8 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.12 14.95
25814 254.2 8.8 1565 25820 done 0.91 - - 2697 - 2.53 0.067 1949 -552.6 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
25880 248.6 7.9 1572 25886 roll 0.91 - - 2697 - 2.62 0.094 543 -536.6 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.94
25914 245.7 8.3 1575 25919 done 0.91 - - 2696 - 2.45 0.051 1957 577.1 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
25988 239.7 8.1 1582 25993 roll 0.91 - - 2696 - 2.50 0.072 3347 556.0 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
26031 236.0 8.6 1586 26036 done 0.91 - - 2697 - 2.50 0.067 1947 -560.0 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.43
26104 229.8 8.2 1593 26105 done 0.91 - - 2696 - - - 1947 - 193.3 - - 1417 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26164 224.9 8.2 1599 26165 done 0.91 - - 2697 - - - 1947 - 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26224 219.8 8.4 1605 26225 done 0.91 - - 2697 - - - 1947 - 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
26285 214.6 8.8 1611 26291 roll 0.91 - - 2697 - 2.62 0.093 536 -538.5 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.94
26319 211.6 8.6 1614 26324 done 0.91 - - 2697 - 2.45 0.051 1949 576.7 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.64 14.46 14.66
26392 205.3 8.2 1621 26398 roll 0.91 - - 2697 - 2.53 0.072 3351 554.2 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.94 14.30 14.95
26456 199.9 8.7 1627 26461 done 0.91 - - 2697 - 2.50 0.065 1948 -561.2 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
26529 194.0 7.9 1634 26530 done 0.91 - - 2697 - - - 1947 - 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
26589 189.2 8.0 1640 26590 done 0.91 - - 2697 - - - 1948 - 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
26649 184.5 7.9 1646 26650 done 0.91 - - 2697 - - - 1948 - 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
26709 179.5 8.2 1652 26715 roll 0.91 - - 2697 - 2.62 0.093 537 -538.5 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.96 14.35 14.97
26743 176.8 8.1 1655 26749 done 0.91 - - 2697 - 2.45 0.050 1940 572.7 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
26817 171.0 7.8 1662 26818 done 0.91 - - 2697 - - - 1942 - 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26877 166.1 8.1 1668 26878 done 0.91 - - 2697 - - - 1942 - 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
26937 161.2 8.1 1674 26938 done 0.91 - - 2696 - - - 1942 - 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26997 156.5 7.7 1680 27003 roll 0.91 - - 2697 - 2.55 0.073 3354 553.7 193.3 - - 1420 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.97
27046 153.0 8.0 1684 27053 done 0.91 - - 2696 - 2.50 0.064 1949 -562.0 193.3 - - 1416 - - - - - - - - 14.33 14.16 14.35
27111 147.8 7.3 1691 27124 roll 0.92 - - 2697 - 2.58 0.093 542 -545.3 198.0 5.88 1.334 1399 -2.9 0.062 - - - - - - 14.95 14.21 13.45
27151 145.0 7.6 1694 27158 done 0.92 - - 2697 - 2.42 0.051 1963 587.2 198.0 - - 1399 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
27217 139.9 7.3 1701 27229 roll 0.92 - - 2696 - 2.50 0.072 3353 556.0 202.8 6.15 1.330 1380 -3.1 0.063 - - - - - - 14.93 14.42 13.38
27262 136.0 8.5 1705 27267 done 0.92 - - 2697 - 2.53 0.066 1940 -558.5 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.60 14.44 14.62
27335 129.6 8.4 1712 27341 roll 0.92 - - 2697 - 2.60 0.095 536 -540.0 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
27379 126.1 8.1 1716 27384 done 0.92 - - 2697 - 2.45 0.050 1949 576.7 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.69
27452 119.9 8.3 1723 27457 roll 0.92 - - 2697 - 2.50 0.071 3350 560.4 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.92 14.34 14.92
27485 116.5 10.0 1726 27491 done 0.92 - - 2697 - 2.50 0.067 1945 -562.0 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
27559 110.5 8.3 1733 27566 roll 0.92 - - 2697 - 2.60 0.091 542 -539.6 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.93
27624 105.0 8.6 1739 27630 done 0.92 - - 2697 - 2.45 0.050 1949 574.3 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
27693 99.2 8.5 1746 27701 roll 0.92 - - 2697 - 2.53 0.070 3352 554.5 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.93
27728 95.9 9.3 1752 27735 done 0.92 - - 2697 - 2.53 0.062 1938 -558.9 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.67
27769 92.6 8.5 1759 27776 roll 0.92 - - 2697 - 2.60 0.090 537 -538.8 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.91
27808 88.9 9.5 1766 27816 done 0.92 0.03 0.461 2715 600.0 2.47 0.050 1955 574.1 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.33 14.48 14.50
27849 85.0 9.4 1773 27856 roll 0.92 - - 2715 - 2.50 0.070 3361 562.4 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
27894 80.2 11.0 1781 27900 done 0.92 - - 2716 - 2.53 0.066 1949 -558.1 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
27933 76.5 8.9 1788 27939 roll 0.92 - - 2716 - 2.62 0.091 543 -536.6 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.91 14.34 14.91
27977 72.5 9.5 1796 27983 done 0.92 - - 2716 - 2.45 0.050 1956 576.7 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.45
28017 68.6 10.0 1803 28023 done 0.92 - - 2716 - - - 1957 - 202.8 - - 1380 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
28055 65.1 8.2 1810 28062 done 0.92 - - 2716 - - - 1957 - 202.8 - - 1379 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
28095 62.3 5.5 1817 28137 done 0.97 - - 2716 - - - 1957 - 238.5 35.15 1.474 1233 -4.2 0.034 - - - - - - 14.94 14.19 13.52
28172 58.0 7.4 1830 28180 roll 0.97 - - 2716 - 2.47 0.068 3350 564.0 241.2 - - 1233 - - - - - - - - 14.76 14.35 14.76
28207 54.9 9.8 1836 28214 done 0.97 - - 2716 - 2.53 0.065 1942 -556.5 241.2 - - 1231 - - - - - - - - 14.52 14.36 14.54
28247 51.8 8.1 1843 28254 roll 0.97 - - 2717 - 2.60 0.092 545 -537.3 241.2 - - 1231 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.83
28292 48.0 9.0 1851 28299 done 0.97 - - 2716 - 2.45 0.049 1963 578.8 241.2 - - 1231 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.54
28332 43.9 11.1 1858 28340 roll 0.97 - - 2716 - 2.47 0.071 3346 559.9 241.2 - - 1231 - - - - - - - - 14.84 14.33 14.85
28378 38.9 11.2 1866 28385 done 0.97 - - 2717 - 2.53 0.066 1942 -554.9 241.2 - - 1230 - - - - - - - - 14.58 14.38 14.62
28418 34.6 10.0 1873 28425 roll 0.97 - - 2717 - 2.60 0.090 542 -538.5 241.2 - - 1232 - - - - - - - - 14.85 14.38 14.85
28468 29.4 10.1 1882 28476 done 0.97 - - 2717 - 2.42 0.048 1943 578.9 241.2 - - 1230 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
28509 25.0 11.4 1889 28516 roll 0.97 - - 2717 - 2.50 0.068 3353 564.0 241.2 - - 1230 - - - - - - - - 14.86 14.43 14.86
28554 21.2 8.4 1897 28560 done 0.97 - - 2717 - 2.53 0.066 1943 -557.3 241.2 - - 1230 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
28593 17.7 10.1 1904 28599 roll 0.97 - - 2717 - 2.60 0.090 543 -538.5 241.2 - - 1229 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.88
28627 13.9 11.1 1910 28635 done 0.97 - - 2717 - 2.42 0.048 1947 580.2 241.2 - - 1229 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
28668 10.1 8.8 1917 28674 done 0.97 - - 2717 - - - 1949 - 241.2 - - 1229 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
28706 6.1 11.0 1924 28712 roll 0.97 - - 2717 - 2.47 0.068 3354 568.8 241.2 - - 1229 - - - - - - - - 14.92 14.23 14.92
28726 3.5 13.3 1927 28733 done 0.97 - - 2717 - 2.50 0.063 1948 -562.4 241.2 - - 1229 - - - - - - - - 14.40 14.24 14.41
28737 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28738 begin surface coast
28764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28765 begin surface
SM 0.97 - - - - -6.96 12.25 0.065 196 16.0 0.08 0.142 2022 -13200.0 389.53 112.82 0.213 618 5.5 -0.003 - - - - - -