SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 213.26 of 350.00 AH used of 24V (39.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 84 VBD -0.60 - - 154 - - - 1518 - -97.3 -60.60 - 3457 - - - - - - - - - - -
87 3.9 -7.9 4 103 roll -0.60 9.93 0.406 1998 185.7 1.90 0.075 458 -557.9 -97.3 - - 3459 - - 1 - - - - - 13.61 14.44 -
268 25.7 -9.2 16 272 done -0.58 - - 1992 - 1.80 0.041 1517 588.3 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.41 -
565 48.7 -7.4 36 567 done -0.56 - - 1992 - - - 1518 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
865 69.5 -7.0 56 869 roll -0.55 - - 1992 - 1.92 0.083 464 -549.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.26 -
956 76.6 -8.0 62 961 done -0.52 0.15 0.253 2016 160.0 1.80 0.041 1530 592.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.06 14.52 -
1256 98.0 -7.7 82 1259 roll -0.52 - - 2016 - 1.95 0.083 461 -548.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.30 -
1345 105.5 -8.3 88 1349 done -0.52 - - 2011 - 1.80 0.041 1528 592.8 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.50 -
1645 130.5 -8.5 108 1646 done -0.52 - - 2011 - - - 1530 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1945 152.8 -6.6 128 1949 roll -0.52 - - 2011 - 1.95 0.083 461 -548.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.28 -
2020 158.0 -6.9 133 2024 done -0.52 - - 2003 - 1.77 0.041 1520 598.3 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.54 -
2321 177.9 -6.4 153 2324 roll -0.56 - - 2003 - 1.92 0.083 463 -550.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.29 -
2425 184.6 -6.7 160 2429 done -0.57 - - 1995 - 1.77 0.040 1521 597.7 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.52 -
2725 201.8 -5.9 180 2726 done -0.57 - - 1996 - - - 1523 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3026 220.5 -6.5 200 3030 roll -0.57 - - 1995 - 1.92 0.083 464 -551.6 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.31 -
3145 229.0 -7.2 208 3149 done -0.57 - - 1987 - 1.77 0.041 1519 596.0 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.53 -
3445 249.3 -7.0 228 3446 done -0.57 - - 1988 - - - 1520 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3760 271.9 -7.3 239 3764 roll -0.57 - - 1988 - 1.92 0.083 462 -551.0 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.30 -
3910 282.7 -8.0 244 3914 done -0.56 - - 1978 - 1.77 0.041 1519 597.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.52 -
4210 306.8 -7.8 254 4214 roll -0.56 - - 1980 - 1.92 0.083 463 -550.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.30 -
4285 313.2 -8.4 257 4290 done -0.54 0.17 0.236 2011 182.4 1.77 0.041 1520 597.2 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.07 14.52 -
4605 337.5 -7.7 268 4612 roll -0.60 - - 2011 - 1.92 0.083 463 -550.5 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.31 -
4674 342.0 -7.6 270 4678 done -0.65 - - 2006 - 1.77 0.041 1518 596.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.53 -
4977 364.4 -7.0 280 4981 roll -0.70 0.15 0.119 1947 -393.3 1.95 0.084 463 -541.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.60 14.28 -
5141 378.5 -8.8 286 5145 done -0.66 0.15 0.254 1970 153.3 1.80 0.042 1528 591.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.07 14.54 -
5459 400.6 -6.9 297 5460 done -0.65 - - 1970 - - - 1530 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5756 421.5 -6.9 307 5760 roll -0.65 - - 1970 - 1.95 0.084 461 -548.2 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.30 -
5922 434.3 -7.8 313 5925 done -0.63 - - 1965 - 1.80 0.041 1527 592.2 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.53 -
6238 458.6 -7.8 324 6242 roll -0.61 - - 1965 - 1.95 0.084 464 -545.1 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.26 -
6326 464.8 -8.3 327 6331 done -0.59 0.17 0.243 1996 182.4 1.80 0.042 1527 590.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 14.04 14.52 -
6628 485.9 -6.4 337 6632 roll -0.60 - - 1997 - 1.95 0.083 461 -546.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.28 -
6685 489.1 -6.7 339 6689 done -0.62 - - 1990 - 1.80 0.041 1525 591.1 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.50 -
6988 510.9 -7.4 349 6992 roll -0.66 - - 1991 - 1.95 0.085 463 -544.6 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - 14.25 -
7061 516.5 -7.5 352 7064 done -0.69 - - 1983 - 1.80 0.042 1523 588.9 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.49 -
7377 537.3 -6.3 363 7378 done -0.69 - - 1984 - - - 1524 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
7676 555.0 -5.9 373 7680 roll -0.69 - - 1984 - 1.95 0.086 464 -543.6 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.23 -
7734 558.1 -6.2 375 7738 done -0.69 - - 1976 - 1.80 0.043 1519 586.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.47 -
8037 578.3 -6.5 385 8041 roll -0.69 - - 1976 - 1.95 0.086 463 -541.5 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.22 -
8111 583.5 -6.9 388 8114 done -0.68 - - 1968 - 1.80 0.043 1521 587.8 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.47 -
8427 605.7 -7.2 399 8428 done -0.68 - - 1968 - - - 1527 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8725 629.2 -8.0 409 8729 roll -0.68 - - 1968 - 1.95 0.087 465 -544.6 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.20 -
8846 638.4 -8.8 413 8849 done -0.66 - - 1960 - 1.80 0.044 1520 586.1 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.47 -
9146 662.4 -7.2 423 9147 done -0.65 - - 1960 - - - 1521 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
9446 681.5 -6.1 433 9447 done -0.63 - - 1960 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
9747 700.5 -6.7 443 9751 roll -0.62 - - 1960 - 1.98 0.088 459 -536.4 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.16 -
9911 714.0 -8.4 449 9915 done -0.59 0.17 0.243 1991 182.4 1.83 0.044 1520 579.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - 13.92 14.42 -
10229 737.8 -8.0 460 10236 roll -0.64 - - 1986 - 1.85 0.057 2579 572.4 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.32 -
10286 742.6 -8.1 462 10289 done -0.69 - - 1986 - 1.92 0.066 1512 -555.7 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.30 -
10605 767.9 -8.1 473 10613 roll -0.74 0.12 0.138 1941 -375.0 1.95 0.090 464 -537.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.53 14.12 -
10781 783.8 -8.9 479 10785 done -0.70 0.12 0.272 1956 125.0 1.83 0.045 1522 578.1 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - 13.95 14.40 -
11100 805.6 -6.5 490 11101 done -0.69 - - 1956 - - - 1523 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
11396 824.0 -6.0 500 11398 done -0.68 - - 1956 - - - 1523 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11697 844.0 -6.9 510 11698 done -0.66 - - 1962 - - - 1523 - -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - - -
11996 868.0 -8.4 520 11999 roll -0.65 - - 1956 - 1.98 0.088 464 -534.8 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.09 -
12102 877.9 -9.5 524 12106 done -0.63 0.15 0.249 1982 173.3 1.83 0.045 1520 577.0 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.86 14.33 -
12419 906.7 -9.6 535 12426 roll -0.67 - - 1977 - 1.88 0.058 2581 564.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.24 -
12476 912.4 -9.7 537 12480 done -0.71 - - 1977 - 1.95 0.068 1513 -547.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.19 -
12794 942.1 -9.0 548 12796 done -0.75 - - 1977 - - - 1513 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
13091 965.4 -7.3 558 13096 roll -0.80 0.15 0.131 1917 -400.0 1.90 0.059 2578 560.5 -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.43 14.20 -
13151 969.0 -7.4 560 13155 done -0.82 - - 1915 - 1.95 0.070 1515 -545.1 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 14.18 -
13297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13297 begin apogee
13305 982.0 -7.9 565 13432 done -0.18 0.85 0.241 2125 247.1 - - 1396 - - 114.82 1.844 3062 -3.2 0.328 - - - - 1 - 13.71 - 12.90
13434 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13434 begin climb
13438 986.2 - 569 13576 roll 0.60 0.82 0.119 2385 317.1 2.03 0.096 342 -519.2 97.3 126.22 1.838 2665 -3.1 0.321 - - - - 1 - 14.19 14.14 12.93
13706 984.7 4.2 579 13782 done 0.56 - - 2386 - 1.85 0.047 1421 583.2 141.5 66.25 1.625 2486 -2.7 0.311 - - - - 1 - - 14.50 13.02
14081 964.3 5.5 591 14124 roll 0.51 0.15 0.278 2361 -166.7 1.95 0.096 348 -550.3 154.6 31.25 1.144 2431 -1.8 0.282 - - - - 1 - 14.19 14.42 13.19
14203 958.0 5.2 595 14252 done 0.48 - - 2362 - 1.80 0.047 1400 584.4 175.0 40.08 1.341 2348 -2.1 0.281 - - - - 1 - - 14.52 13.13
14548 937.3 6.3 606 14552 roll 0.45 - - 2361 - 1.80 0.057 2443 579.4 175.0 - - 2345 - - - - - - - - - 14.49 -
14621 932.2 6.6 609 14626 done 0.41 0.20 0.266 2326 -175.0 1.90 0.074 1399 -549.5 175.0 - - 2344 - - - - - - - - 14.08 14.44 -
14938 913.6 6.1 620 14942 roll 0.41 - - 2332 - 1.98 0.099 349 -530.3 175.0 - - 2343 - - - - - - - - - 14.35 -
14996 910.8 6.0 622 15000 done 0.41 - - 2332 - 1.80 0.048 1398 582.8 175.8 - - 2342 - - - - - - - - - 14.56 -
15298 892.2 5.7 632 15333 roll 0.42 - - 2332 - 1.85 0.059 2451 569.2 183.8 25.88 0.972 2312 -1.2 0.202 - - - - 1 - - 14.56 13.31
15536 880.3 5.0 640 15594 done 0.45 - - 2339 - 1.92 0.075 1396 -549.5 209.2 44.88 1.410 2210 -2.3 0.270 - - - - 1 - - 14.40 13.14
15912 860.5 5.2 653 15963 roll 0.48 - - 2347 - 2.00 0.101 345 -525.5 230.4 40.55 1.333 2123 -2.1 0.263 - - - - 1 - - 14.37 13.16
16032 854.5 5.6 656 16076 done 0.49 - - 2347 - 1.83 0.048 1400 576.5 240.8 28.95 1.051 2080 -1.5 0.230 - - - - 1 - - 14.47 13.16
16379 831.1 6.7 668 16380 done 0.49 - - 2347 - - - 1400 - 240.8 - - 2078 - - - - - - - - - - -
16678 809.6 7.5 678 16682 roll 0.51 - - 2347 - 1.83 0.058 2445 571.0 240.8 - - 2077 - - - - - - - - - 14.46 -
16843 796.9 7.8 684 16846 done 0.51 - - 2355 - 1.92 0.076 1392 -548.4 240.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.40 -
17157 773.3 7.4 695 17161 roll 0.51 - - 2363 - 1.98 0.098 346 -528.3 240.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.24 -
17203 769.8 7.6 697 17206 done 0.51 - - 2363 - 1.83 0.048 1404 578.1 240.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.48 -
17517 746.4 7.3 708 17518 done 0.51 - - 2363 - - - 1405 - 240.8 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17818 725.9 6.7 718 17822 roll 0.50 - - 2371 - 2.00 0.098 346 -529.5 240.8 - - 2076 - - - - - - - - - 14.19 -
17922 718.9 6.7 722 17926 done 0.48 - - 2371 - 1.83 0.048 1403 577.6 240.8 - - 2075 - - - - - - - - - 14.46 -
18241 700.2 5.8 733 18250 roll 0.47 - - 2379 - 2.00 0.099 346 -528.5 246.8 4.70 1.770 2056 -4.0 0.304 - - - - - - - 14.30 13.40
18386 691.7 6.3 737 18391 done 0.45 0.17 0.243 2341 -223.5 1.83 0.048 1406 579.2 246.8 - - 2056 - - - - - - - - 14.10 14.51 -
18691 674.1 6.1 747 18692 done 0.48 - - 2341 - - - 1408 - 246.8 - - 2056 - - - - - - - - - - -
18987 653.6 7.2 757 18991 roll 0.51 - - 2341 - 1.83 0.058 2442 565.0 246.8 - - 2056 - - - - - - - - - 14.34 -
19184 638.4 7.8 764 19187 done 0.53 - - 2346 - 1.92 0.076 1398 -543.8 246.8 - - 2056 - - - - - - - - - 14.26 -
19500 614.6 7.3 775 19504 roll 0.56 - - 2346 - 1.85 0.057 2445 565.9 246.8 - - 2056 - - - - - - - - - 14.31 -
19677 603.9 6.4 781 19681 done 0.56 - - 2353 - 1.92 0.075 1401 -543.8 246.8 - - 2056 - - - - - - - - - 14.22 -
19980 587.3 4.9 791 20039 roll 0.62 0.12 0.145 2398 375.0 1.85 0.058 2443 563.2 275.1 47.92 1.236 1940 -2.4 0.219 - - - - 1 - 14.48 14.44 13.24
20203 574.3 5.8 799 20215 done 0.60 - - 2406 - 1.92 0.073 1392 -547.4 279.8 4.30 1.577 1920 -4.7 0.322 - - - - - - - 14.34 13.33
20536 552.3 7.5 810 20540 roll 0.56 0.15 0.271 2381 -166.7 1.98 0.096 343 -529.8 279.8 - - 1923 - - - - - - - - 14.08 14.26 -
20624 546.3 7.7 813 20628 done 0.54 - - 2381 - 1.83 0.047 1401 578.1 279.8 - - 1921 - - - - - - - - - 14.47 -
20927 522.4 7.8 823 20928 done 0.53 - - 2381 - - - 1402 - 279.8 - - 1920 - - - - - - - - - - -
21225 499.2 7.4 833 21229 roll 0.51 - - 2389 - 2.00 0.096 346 -528.0 279.8 - - 1920 - - - - - - - - - 14.19 -
21283 495.7 7.4 835 21288 done 0.50 0.15 0.240 2357 -213.3 1.83 0.047 1406 579.2 279.8 - - 1920 - - - - - - - - 14.01 14.44 -
21588 475.2 6.7 845 21595 roll 0.54 - - 2356 - 1.83 0.057 2447 568.9 279.8 - - 1920 - - - - - - - - - 14.35 -
21629 473.1 6.8 846 21633 done 0.58 - - 2362 - 1.92 0.073 1396 -547.4 279.8 - - 1920 - - - - - - - - - 14.27 -
21931 450.8 7.3 856 21935 roll 0.61 - - 2370 - 2.00 0.096 342 -527.0 279.8 - - 1920 - - - - - - - - - 14.13 -
22079 440.7 7.5 861 22083 done 0.64 - - 2370 - 1.83 0.046 1401 578.7 279.8 - - 1920 - - - - - - - - - 14.40 -
22379 417.6 7.4 871 22384 roll 0.67 0.12 0.141 2415 375.0 1.83 0.056 2443 569.4 279.8 - - 1920 - - - - - - - - 14.49 14.30 -
22515 405.7 8.7 876 22519 done 0.64 - - 2423 - 1.92 0.073 1397 -544.8 279.8 - - 1920 - - - - - - - - - 14.22 -
22832 377.9 8.9 887 22836 roll 0.59 0.17 0.267 2391 -188.2 2.00 0.096 345 -526.0 279.8 - - 1920 - - - - - - - - 13.92 14.09 -
22892 373.9 8.7 889 22895 done 0.56 - - 2391 - 1.83 0.045 1401 577.0 279.8 - - 1920 - - - - - - - - - 14.38 -
23195 351.3 6.9 899 23198 roll 0.55 - - 2399 - 2.03 0.095 338 -523.6 279.8 - - 1919 - - - - - - - - - 14.09 -
23268 345.8 7.1 902 23273 done 0.53 0.17 0.233 2362 -217.6 1.85 0.044 1410 579.5 279.8 - - 1920 - - - - - - - - 13.88 14.37 -
23588 328.5 5.7 913 23622 done 0.57 - - 2362 - - - 1411 - 288.8 27.05 0.780 1883 -1.4 0.110 - - - - 1 - - - 13.47
23916 308.5 6.4 924 23924 roll 0.61 - - 2362 - 1.80 0.054 2447 575.6 288.8 - - 1887 - - - - - - - - - 14.36 -
24016 302.3 6.8 927 24020 done 0.64 - - 2366 - 1.92 0.070 1390 -550.5 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - 14.29 -
24319 279.9 7.2 937 24323 roll 0.67 0.12 0.142 2420 450.0 1.98 0.093 339 -530.8 288.8 - - 1884 - - - - - - - - 14.50 14.15 -
24394 273.4 8.3 940 24398 done 0.66 - - 2421 - 1.83 0.043 1407 583.6 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - 14.45 -
24695 246.6 8.9 951 24697 done 0.62 - - 2421 - - - 1408 - 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24993 219.2 9.4 971 24995 done 0.59 0.17 0.249 2382 -229.4 - - 1409 - 288.8 - - 1884 - - - - - - - - 13.99 - -
25292 195.9 7.7 991 25296 roll 0.59 - - 2388 - 2.00 0.092 346 -531.5 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - 14.12 -
25382 188.5 8.3 997 25386 done 0.59 - - 2388 - 1.80 0.042 1403 587.2 288.8 - - 1885 - - - - - - - - - 14.42 -
25682 165.1 8.0 1017 25683 done 0.59 - - 2388 - - - 1403 - 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25982 141.6 7.1 1037 25986 roll 0.59 - - 2395 - 2.00 0.091 344 -529.5 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - 14.11 -
26089 133.7 7.5 1044 26092 done 0.57 - - 2395 - 1.80 0.042 1400 586.7 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - 14.40 -
26388 113.8 6.5 1064 26390 done 0.57 - - 2395 - - - 1401 - 288.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
26687 95.5 6.5 1084 26691 roll 0.57 - - 2404 - 2.00 0.090 339 -531.0 288.8 - - 1885 - - - - - - - - - 14.11 -
26857 83.3 8.0 1095 26866 done 0.56 0.15 0.220 2371 -220.0 1.83 0.041 1406 583.1 288.8 - - 1885 - - - - - - - - 13.82 14.22 -
27168 61.0 6.8 1116 27171 roll 0.60 - - 2375 - 2.00 0.089 342 -532.0 288.8 - - 1885 - - - - - - - - - 14.04 -
27287 52.4 7.3 1124 27291 done 0.65 - - 2376 - 1.80 0.041 1404 590.0 288.8 - - 1886 - - - - - - - - - 14.44 -
27587 33.5 6.1 1144 27592 roll 0.69 0.12 0.135 2426 416.7 1.80 0.050 2444 577.8 288.8 - - 1886 - - - - - - - - 14.45 14.28 -
27770 20.7 7.5 1156 27775 done 0.66 0.15 0.259 2404 -146.7 1.90 0.067 1395 -552.1 288.8 - - 1887 - - - - - - - - 13.79 14.19 -
28020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28020 begin surface coast
28036 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28037 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.30 6.82 0.080 156 -329.6 0.17 0.086 1533 811.8 320.12 29.77 0.678 1755 -4.4 0.001 - - - - - -