OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.58 of 150.00 AH used of 24V (35.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.28 of 100.00 AH used of 10V (51.72% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 550.45, SM_CC=450)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 88 VBD -0.63 - - 131 - - - 2515 - -194.6 -63.67 - 1846 - - - - - - - - - - -
92 3.1 -1.7 11 186 roll -0.63 11.75 0.246 2823 229.1 1.50 0.086 3377 574.7 -194.6 -73.47 - 3648 -24.5 - - - - - - - 24.77 25.78 26.61
235 14.3 -14.4 35 241 done -0.60 - - 2823 - 1.30 0.027 2510 -666.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.26 -
370 33.2 -13.3 55 375 roll -0.57 - - 2823 - 1.33 0.033 1616 -672.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.23 -
454 43.5 -12.2 63 460 done -0.54 0.10 0.127 2861 380.0 1.40 0.050 2477 615.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.77 25.98 -
593 55.7 -8.5 73 598 roll -0.56 - - 2861 - 1.30 0.035 1627 -653.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.17 -
618 58.3 -8.5 74 623 done -0.58 - - 2861 - 1.35 0.044 2479 631.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.11 -
763 70.9 -8.8 81 768 roll -0.64 - - 2861 - 1.42 0.051 3382 635.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.08 -
831 78.5 -11.0 84 837 done -0.73 0.12 0.046 2767 -783.3 1.38 0.024 2433 -687.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.27 26.42 -
973 98.8 -14.2 91 978 roll -0.69 0.12 0.158 2808 341.7 1.20 0.027 1607 -688.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.15 26.28 -
1026 104.9 -13.9 93 1032 done -0.66 - - 2808 - 1.35 0.045 2466 636.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
1161 118.7 -8.5 100 1166 roll -0.68 - - 2808 - 1.45 0.051 3386 634.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.11 -
1240 123.7 -7.8 103 1247 done -0.71 - - 2808 - 1.33 0.024 2447 -706.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.44 -
1366 135.9 -9.0 110 1371 roll -0.77 - - 2808 - 1.20 0.032 1626 -684.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.76 -
1401 138.5 -9.5 111 1407 done -0.82 0.08 0.060 2750 -725.0 1.42 0.045 2530 636.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.07 26.13 -
1536 156.8 -13.2 118 1541 roll -0.79 0.12 0.157 2792 350.0 1.35 0.049 3388 635.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.19 26.10 -
1584 162.1 -12.4 120 1590 done -0.79 - - 2792 - 1.27 0.024 2490 -707.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.45 -
1725 177.1 -10.2 127 1730 roll -0.83 - - 2793 - 1.42 0.047 3379 626.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.11 -
1798 183.5 -9.8 130 1804 done -0.88 0.08 0.056 2726 -837.5 1.30 0.024 2501 -675.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
1934 201.5 -13.3 137 1940 roll -0.83 0.12 0.159 2766 333.3 1.27 0.027 1627 -688.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.16 26.30 -
2059 216.5 -11.6 143 2064 done -0.83 - - 2766 - 1.30 0.046 2445 629.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.15 -
2204 232.6 -10.8 150 2209 roll -0.83 - - 2767 - 1.48 0.052 3383 633.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.10 -
2250 237.3 -10.8 152 2256 done -0.83 - - 2766 - 1.38 0.023 2452 -674.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.45 -
2392 251.9 -9.9 159 2397 roll -0.86 - - 2766 - 1.20 0.051 1628 -686.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.28 -
2405 251.9 -9.9 159 2411 done -0.90 - - 2766 - 1.38 0.045 2499 631.2 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.15 -
2541 266.5 -9.6 166 2546 roll -0.93 - - 2766 - 1.40 0.052 3386 633.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.11 -
2574 268.9 -9.7 167 2580 done -0.96 0.08 0.055 2709 -712.5 1.23 0.024 2530 -695.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.29 26.45 -
2709 285.2 -11.5 174 2715 roll -0.93 - - 2709 - 1.38 0.047 3388 621.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.12 -
2760 290.8 -12.1 176 2766 done -0.89 0.10 0.138 2742 330.0 1.20 0.024 2549 -699.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.02 26.46 -
2901 308.2 -11.9 183 2906 roll -0.87 - - 2743 - 1.30 0.028 1653 -689.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.32 -
2969 316.0 -12.1 186 2975 done -0.84 - - 2743 - 1.35 0.044 2512 636.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.16 -
3108 333.0 -11.5 193 3113 roll -0.84 - - 2742 - 1.38 0.052 3381 629.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.11 -
3172 340.4 -11.4 196 3177 done -0.84 - - 2743 - 1.23 0.024 2541 -682.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.45 -
3318 356.6 -11.1 203 3323 roll -0.81 0.10 0.165 2771 280.0 1.30 0.025 1643 -690.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.32 26.32 -
3430 367.0 -9.6 208 3435 done -0.81 - - 2770 - 1.35 0.044 2500 634.8 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.15 -
3566 379.3 -8.5 215 3571 roll -0.86 - - 2770 - 1.27 0.030 1631 -684.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.33 -
3663 386.4 -8.3 219 3668 done -0.89 - - 2770 - 1.48 0.043 2567 632.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.15 -
3799 399.3 -8.8 226 3805 roll -0.94 0.12 0.091 2701 -575.0 1.27 0.050 3375 636.2 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.46 26.10 -
3912 411.4 -11.7 231 3918 done -0.88 0.15 0.125 2751 333.3 1.10 0.025 2577 -725.5 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 25.94 26.45 -
4048 425.7 -9.7 238 4053 roll -0.88 - - 2752 - 1.35 0.027 1642 -692.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.34 -
4112 432.3 -9.8 241 4117 done -0.88 - - 2752 - 1.50 0.042 2589 631.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.15 -
4257 446.1 -9.6 248 4263 roll -0.91 - - 2752 - 1.40 0.027 1643 -675.7 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.34 -
4311 450.5 -9.5 250 4316 done -0.94 - - 2752 - 1.42 0.044 2547 636.6 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.14 -
4446 464.4 -9.7 257 4448 done -0.96 - - 2752 - - - 2549 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4566 476.1 -9.9 263 4571 roll -0.99 0.12 0.087 2681 -591.7 1.35 0.024 1639 -674.1 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 26.46 26.34 -
4680 489.7 -13.4 268 4686 done -0.93 0.15 0.149 2729 320.0 1.38 0.043 2511 631.9 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 25.70 26.15 -
4815 506.1 -10.9 275 4820 roll -0.90 - - 2729 - 1.30 0.026 1631 -676.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.34 -
4843 508.7 -10.7 276 4849 done -0.87 - - 2729 - 1.38 0.042 2504 632.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
4985 523.1 -9.8 283 4990 roll -0.87 - - 2729 - 1.27 0.027 1639 -681.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.34 -
5013 525.6 -9.8 284 5018 done -0.87 - - 2729 - 1.30 0.042 2469 638.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.15 -
5152 539.9 -9.8 291 5153 done -0.87 - - 2729 - - - 2469 - -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5273 551.9 -10.0 297 5278 roll -0.87 - - 2729 - 1.45 0.051 3379 627.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.08 -
5338 558.6 -10.2 300 5343 done -0.87 - - 2729 - 1.38 0.027 2430 -687.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.41 -
5483 573.6 -10.3 307 5489 roll -0.84 0.12 0.157 2771 350.0 1.15 0.024 1632 -693.9 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
5517 576.0 -9.8 308 5523 done -0.84 - - 2771 - 1.30 0.041 2462 638.5 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.15 -
5653 587.7 -7.9 315 5658 roll -0.90 - - 2771 - 1.45 0.052 3372 627.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.07 -
5738 594.2 -7.8 319 5744 done -0.95 0.10 0.054 2710 -610.0 1.27 0.027 2489 -695.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
5893 608.3 -9.0 325 5898 roll -0.95 - - 2709 - 1.20 0.026 1650 -699.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.35 -
5928 611.5 -9.2 326 5934 done -0.95 - - 2710 - 1.38 0.042 2518 629.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.14 -
6083 628.1 -10.7 331 6089 roll -0.91 0.12 0.178 2749 325.0 1.30 0.024 1647 -670.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - 26.12 26.32 -
6125 631.6 -10.5 332 6130 done -0.87 - - 2749 - 1.35 0.043 2502 633.3 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.14 -
6274 645.5 -8.8 337 6275 done -0.91 - - 2749 - - - 2502 - -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6394 656.4 -9.1 341 6399 roll -0.94 - - 2749 - 1.40 0.052 3385 630.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.05 -
6483 662.4 -9.3 343 6490 done -0.97 - - 2749 - 1.30 0.027 2481 -695.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.40 -
6608 676.6 -9.6 348 6615 roll -1.01 0.12 0.092 2683 -550.0 1.42 0.050 3381 633.8 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - 26.44 26.03 -
6664 680.7 -10.0 349 6669 done -1.01 - - 2683 - 1.20 0.028 2550 -692.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.40 -
6798 701.6 -13.7 354 6804 roll -0.94 0.15 0.174 2729 306.7 1.33 0.024 1612 -705.3 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - 26.01 26.29 -
6882 709.4 -12.7 356 6888 done -0.89 - - 2729 - 1.42 0.043 2514 635.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.12 -
7018 726.6 -11.2 361 7023 roll -0.87 - - 2729 - 1.38 0.051 3379 626.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.04 -
7037 726.6 -11.2 361 7043 done -0.84 0.08 0.129 2759 375.0 1.27 0.028 2499 -692.9 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - 26.05 26.39 -
7178 742.3 -9.4 366 7179 done -0.86 - - 2757 - - - 2498 - -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7297 753.3 -9.2 370 7303 roll -0.91 - - 2756 - 1.45 0.053 3382 609.7 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.01 -
7404 762.1 -9.2 373 7410 done -0.94 - - 2756 - 1.25 0.028 2531 -680.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.39 -
7550 776.5 -9.2 378 7557 roll -0.98 0.12 0.096 2690 -550.0 1.35 0.050 3384 631.9 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - 26.43 26.01 -
7624 784.3 -10.3 380 7629 done -0.98 - - 2690 - 1.38 0.027 2432 -689.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.40 -
7769 804.8 -13.6 385 7775 roll -0.92 0.15 0.165 2736 306.7 1.15 0.024 1640 -688.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - 26.00 26.29 -
7834 812.6 -12.6 387 7839 done -0.88 - - 2736 - 1.27 0.043 2439 629.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.10 -
7989 828.8 -10.5 392 7995 roll -0.88 - - 2736 - 1.50 0.052 3408 646.0 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 25.99 -
8038 832.7 -10.6 393 8043 done -0.88 - - 2736 - 1.42 0.028 2437 -683.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.37 -
8177 849.1 -10.7 398 8182 roll -0.88 - - 2736 - 1.15 0.028 1640 -693.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.32 -
8205 849.1 -10.7 398 8212 done -0.88 - - 2736 - 1.30 0.044 2462 632.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.08 -
8332 865.0 -10.3 403 8337 roll -0.88 - - 2736 - 1.48 0.053 3380 620.3 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.98 -
8367 868.7 -10.3 404 8373 done -0.88 - - 2736 - 1.38 0.028 2454 -671.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.37 -
8523 885.3 -10.6 409 8529 roll -0.88 - - 2736 - 1.17 0.028 1642 -694.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.32 -
8611 892.2 -10.7 411 8618 done -0.88 - - 2736 - 1.27 0.043 2446 633.1 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.09 -
8737 908.3 -10.7 416 8743 roll -0.88 - - 2736 - 1.50 0.052 3411 643.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.96 -
8803 915.4 -10.8 418 8809 done -0.88 - - 2736 - 1.42 0.028 2448 -678.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.36 -
8957 932.4 -10.8 423 8962 roll -0.88 - - 2736 - 1.17 0.027 1633 -696.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.32 -
8995 936.2 -10.9 424 9000 done -0.88 - - 2736 - 1.33 0.044 2467 627.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.06 -
9144 953.0 -11.1 429 9149 roll -0.88 - - 2736 - 1.45 0.052 3376 626.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.97 -
9178 957.1 -11.2 430 9184 done -0.88 - - 2736 - 1.35 0.028 2462 -677.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.36 -
9332 974.7 -11.4 435 9337 roll -0.88 - - 2737 - 1.17 0.027 1647 -696.6 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.32 -
9376 978.6 -11.4 436 9381 done -0.88 - - 2736 - 1.30 0.044 2466 630.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.05 -
9487 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9487 begin apogee
9494 992.4 -11.2 440 9673 roll -0.17 0.73 0.116 2980 334.2 - - 2139 - - 171.30 1.485 2851 -4.5 0.333 - - - - - - 25.52 - 22.52
9675 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9675 begin climb
9678 1004.0 - 446 9871 roll 0.63 0.68 0.049 3251 398.5 1.33 0.031 1318 -617.3 194.6 185.85 1.447 2059 -4.3 0.330 - - - - - - 24.73 24.77 22.02
10033 979.2 11.1 458 10039 done 0.57 0.08 0.137 3224 -337.5 1.35 0.041 2160 623.7 194.6 - - 2051 - - - - - - - - 25.66 25.87 -
10189 963.8 9.8 463 10218 roll 0.54 - - 3226 - 1.33 0.034 1321 -630.8 216.7 19.73 1.357 1968 -4.2 0.333 - - - - - - - 25.74 23.70
10373 944.6 10.3 469 10388 done 0.52 - - 3226 - 1.35 0.041 2171 629.6 226.6 10.32 1.252 1929 -3.8 0.318 - - - - - - - 26.09 23.87
10528 928.3 10.8 474 10534 roll 0.50 0.12 0.151 3184 -350.0 1.38 0.046 3040 629.7 226.6 - - 1925 - - - - - - - - 26.05 26.08 -
10602 921.8 10.1 476 10623 done 0.50 - - 3187 - 1.25 0.027 2215 -660.0 241.6 15.07 1.323 1867 -3.8 0.299 - - - - - - - 26.30 23.84
10744 908.3 8.9 481 10791 done 0.52 - - 3187 - - - 2215 - 289.7 45.17 1.402 1672 -4.3 0.312 - - - - - - - - 23.52
10893 894.6 9.1 486 10936 done 0.57 - - 3187 - - - 2215 - 332.2 40.25 1.378 1498 -4.3 0.313 - - - - - - - - 23.55
11045 880.8 9.2 491 11087 roll 0.64 0.12 0.093 3259 600.0 1.42 0.033 1318 -631.7 371.9 36.70 1.363 1337 -4.4 0.316 - - - - - - 26.08 25.42 23.59
11156 870.2 10.9 494 11162 done 0.70 - - 3258 - 1.38 0.037 2188 630.4 371.9 - - 1335 - - - - - - - - - 25.90 -
11292 851.1 12.4 499 11297 roll 0.70 - - 3258 - 1.33 0.047 3033 635.3 371.9 - - 1334 - - - - - - - - - 26.08 -
11359 842.4 12.9 501 11364 done 0.70 - - 3262 - 1.20 0.028 2233 -666.7 371.9 - - 1333 - - - - - - - - - 26.30 -
11507 823.6 12.2 506 11513 roll 0.70 - - 3268 - 1.38 0.033 1318 -663.0 371.9 - - 1332 - - - - - - - - - 26.25 -
11543 819.6 12.1 507 11548 done 0.70 - - 3268 - 1.38 0.039 2188 630.4 371.9 - - 1332 - - - - - - - - - 26.19 -
11696 801.7 11.5 512 11701 roll 0.70 - - 3268 - 1.33 0.047 3038 639.1 371.9 - - 1331 - - - - - - - - - 26.16 -
11754 797.5 11.6 513 11761 done 0.70 - - 3268 - 1.23 0.027 2220 -665.0 371.9 - - 1331 - - - - - - - - - 26.36 -
11881 779.7 11.7 518 11886 roll 0.70 - - 3268 - 1.35 0.034 1318 -668.1 371.9 - - 1331 - - - - - - - - - 26.27 -
11909 779.7 11.7 518 11916 done 0.70 - - 3268 - 1.38 0.040 2195 635.5 371.9 - - 1331 - - - - - - - - - 26.19 -
12035 761.5 11.7 523 12040 roll 0.70 - - 3268 - 1.33 0.047 3043 637.6 371.9 - - 1331 - - - - - - - - - 26.15 -
12059 761.5 11.7 523 12064 done 0.70 - - 3268 - 1.23 0.028 2227 -663.4 371.9 - - 1331 - - - - - - - - - 26.36 -
12193 742.9 11.6 528 12198 roll 0.70 - - 3269 - 1.35 0.034 1326 -667.4 371.9 - - 1331 - - - - - - - - - 26.26 -
12240 739.1 11.5 529 12246 done 0.70 - - 3267 - 1.35 0.038 2191 640.7 371.9 - - 1331 - - - - - - - - - 26.20 -
12380 721.4 11.5 534 12386 roll 0.70 - - 3268 - 1.33 0.048 3037 636.1 371.9 - - 1332 - - - - - - - - - 26.13 -
12414 717.2 11.6 535 12419 done 0.70 - - 3268 - 1.23 0.027 2226 -659.3 371.9 - - 1330 - - - - - - - - - 26.36 -
12568 698.7 11.8 540 12573 roll 0.70 - - 3268 - 1.35 0.034 1322 -669.6 371.9 - - 1330 - - - - - - - - - 26.25 -
12622 694.9 11.6 541 12628 done 0.70 - - 3267 - 1.35 0.039 2182 637.0 371.9 - - 1330 - - - - - - - - - 26.18 -
12756 678.1 10.7 546 12761 roll 0.70 - - 3268 - 1.33 0.047 3036 642.1 371.9 - - 1330 - - - - - - - - - 26.13 -
12804 674.2 10.9 547 12809 done 0.70 - - 3268 - 1.23 0.028 2216 -666.7 371.9 - - 1330 - - - - - - - - - 26.34 -
12944 657.6 10.5 552 12955 roll 0.70 - - 3268 - 1.33 0.031 1312 -679.7 375.9 4.43 0.868 1320 -2.3 0.191 - - - - - - - 26.11 23.99
12992 654.2 10.2 553 13012 done 0.71 - - 3268 - 1.35 0.039 2175 639.3 388.9 14.02 1.194 1266 -3.9 0.235 - - - - - - - 26.13 23.83
13165 637.0 9.2 559 13209 roll 0.72 - - 3268 - 1.35 0.044 3041 641.5 429.0 37.88 1.249 1103 -4.3 0.245 - - - - - - - 25.46 23.59
13242 631.3 9.2 561 13289 done 0.74 - - 3268 - 1.27 0.027 2194 -666.9 469.9 38.92 1.226 936 -4.3 0.246 - - - - - - - 25.87 23.51
13441 610.8 9.3 568 13482 roll 0.80 - - 3268 - 1.35 0.029 1291 -668.9 507.0 35.90 1.205 786 -4.2 0.236 - - - - - - - 25.51 23.70
13714 582.6 11.6 579 13720 done 0.95 0.15 0.076 3343 500.0 1.35 0.037 2156 640.7 507.0 - - 783 - - - - - - - - 25.96 26.11 -
13850 565.2 12.4 586 13855 roll 1.03 - - 3344 - 1.33 0.033 1287 -653.4 507.0 - - 782 - - - - - - - - - 26.24 -
13909 559.3 12.7 588 13917 done 1.09 0.08 0.060 3394 625.0 1.23 0.037 2078 643.1 507.0 - - 782 - - - - - - - - 26.10 26.19 -
14034 533.6 20.1 595 14039 roll 1.03 - - 3394 - 1.52 0.047 3059 645.4 507.0 - - 782 - - - - - - - - - 26.12 -
14092 523.6 21.4 597 14100 done 0.95 0.20 0.160 3344 -250.0 1.48 0.028 2077 -663.5 507.0 - - 781 - - - - - - - - 25.79 26.32 -
14220 498.3 15.8 604 14225 roll 0.95 - - 3349 - 1.17 0.034 1290 -672.6 507.0 - - 781 - - - - - - - - - 26.27 -
14284 488.0 15.8 607 14289 done 0.95 - - 3349 - 1.20 0.037 2058 640.0 507.0 - - 781 - - - - - - - - - 26.21 -
14428 466.3 14.7 614 14433 roll 0.95 - - 3349 - 1.52 0.047 3045 649.3 507.0 - - 780 - - - - - - - - - 26.12 -
14456 462.6 14.5 615 14462 done 0.93 - - 3352 - 1.48 0.028 2063 -663.5 507.0 - - 780 - - - - - - - - - 26.34 -
14597 441.6 14.3 622 14602 roll 0.91 - - 3358 - 1.15 0.036 1293 -669.6 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.25 -
14642 434.7 15.1 624 14647 done 0.91 0.08 0.138 3330 -350.0 1.20 0.037 2058 637.5 507.0 - - 780 - - - - - - - - 25.92 26.20 -
14786 414.0 14.0 631 14791 roll 0.91 - - 3329 - 1.52 0.046 3044 648.7 507.0 - - 780 - - - - - - - - - 26.10 -
14845 407.2 14.7 633 14851 done 0.91 - - 3335 - 1.45 0.027 2070 -671.7 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.34 -
14971 385.7 14.9 640 14976 roll 0.91 - - 3336 - 1.15 0.035 1300 -669.6 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.25 -
15016 379.2 15.0 642 15021 done 0.91 - - 3336 - 1.20 0.036 2069 640.8 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.20 -
15161 357.7 14.8 649 15166 roll 0.91 - - 3337 - 1.50 0.046 3051 654.7 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.09 -
15208 350.7 15.1 651 15214 done 0.91 - - 3337 - 1.48 0.027 2071 -662.2 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.32 -
15348 330.9 13.3 658 15353 roll 0.91 - - 3337 - 1.15 0.036 1303 -667.8 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.22 -
15393 325.2 13.2 660 15398 done 0.91 - - 3337 - 1.20 0.036 2070 639.2 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.20 -
15537 306.8 12.5 667 15542 roll 0.91 - - 3337 - 1.52 0.046 3055 648.0 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.08 -
15595 301.0 13.0 669 15602 done 0.91 - - 3337 - 1.45 0.027 2091 -664.8 507.0 - - 780 - - - - - - - - - 26.32 -
15721 283.0 12.2 676 15726 roll 0.91 - - 3337 - 1.17 0.035 1301 -675.2 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.22 -
15759 280.0 12.1 677 15766 done 0.91 - - 3337 - 1.23 0.036 2095 645.5 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.19 -
15886 263.5 11.7 684 15891 roll 0.91 - - 3337 - 1.48 0.047 3036 635.8 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.08 -
15919 260.4 11.8 685 15924 done 0.91 - - 3337 - 1.42 0.027 2080 -673.2 507.0 - - 780 - - - - - - - - - 26.32 -
16053 242.1 13.0 692 16058 roll 0.91 - - 3337 - 1.17 0.034 1291 -674.4 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.22 -
16087 238.8 13.2 693 16092 done 0.91 - - 3337 - 1.23 0.036 2088 648.0 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.17 -
16221 220.3 12.5 700 16226 roll 0.97 - - 3337 - 1.20 0.031 1292 -663.3 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.24 -
16294 212.7 11.9 703 16300 done 1.05 0.08 0.063 3409 900.0 1.40 0.037 2190 641.4 507.0 - - 779 - - - - - - - - 26.08 26.14 -
16430 190.7 16.6 710 16436 roll 1.01 0.15 0.145 3359 -333.3 1.33 0.044 3060 654.1 507.0 - - 779 - - - - - - - - 26.08 26.06 -
16469 186.6 16.2 711 16476 done 0.97 - - 3365 - 1.33 0.027 2155 -680.5 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.32 -
16596 168.3 12.4 718 16601 roll 0.97 - - 3366 - 1.27 0.034 1302 -671.7 507.0 - - 778 - - - - - - - - - 26.21 -
16659 160.4 12.3 721 16664 done 0.97 - - 3366 - 1.30 0.037 2132 638.5 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.16 -
16804 144.2 11.2 728 16805 done 0.97 - - 3366 - - - 2132 - 507.0 - - 779 - - - - - - - - - - -
16924 130.8 11.1 734 16929 roll 0.99 - - 3366 - 1.42 0.047 3042 640.8 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.07 -
16988 123.2 11.5 737 16993 done 0.99 - - 3366 - 1.35 0.027 2142 -666.7 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.31 -
17133 104.9 12.6 744 17138 roll 0.99 - - 3366 - 1.27 0.036 1297 -665.4 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.20 -
17186 99.5 12.3 746 17191 done 0.99 - - 3366 - 1.25 0.035 2109 649.6 507.0 - - 779 - - - - - - - - - 26.17 -
17320 84.0 10.2 753 17340 roll 1.07 - - 3366 - 1.27 0.031 1283 -650.4 520.5 12.27 0.775 730 -4.0 0.048 - - - - - - - 26.02 24.13
17408 75.9 9.6 757 17441 done 1.17 0.10 0.053 3423 570.0 1.20 0.036 2052 640.8 549.5 27.80 0.808 612 -4.2 0.044 - - - - - - 26.03 26.10 23.97
17575 54.9 13.1 765 17580 roll 1.17 - - 3428 - 1.15 0.033 1295 -658.3 549.5 - - 610 - - - - - - - - - 26.11 -
17681 40.4 13.5 773 17686 done 1.17 - - 3426 - 1.25 0.037 2096 640.8 549.5 - - 609 - - - - - - - - - 26.10 -
17813 23.8 12.3 786 17820 roll 1.17 - - 3427 - 1.48 0.047 3037 635.8 549.5 - - 609 - - - - - - - - - 26.08 -
17895 13.3 13.3 801 17901 done 1.17 - - 3432 - 1.40 0.026 2100 -669.3 549.5 - - 609 - - - - - - - - - 26.30 -
17976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17976 begin surface coast
17997 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17997 begin surface
SM 2.53 - - - - -9.01 8.60 0.045 138 -383.0 0.65 0.037 2507 626.2 550.45 - - 609 - - - - - - - -