Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 454 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.69 of 91.80 AH used of 24V (20.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.80 of 61.20 AH used of 10V (33.33% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 71 done -1.10 - - 50 - - - 2757 - -146.6 -54.17 - 3502 - - - - - - - - - - -
75 2.8 -9.3 2 97 roll -1.10 12.35 0.165 2192 173.4 2.72 0.072 1340 -521.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
131 21.9 -10.7 4 136 done -1.10 - - 2193 - 2.75 0.081 2748 512.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
449 49.8 -9.2 19 452 roll -1.10 - - 2193 - 2.08 0.102 3793 502.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
495 54.1 -9.5 21 499 done -1.10 - - 2193 - 1.92 0.061 2752 -542.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
829 84.0 -8.8 37 833 roll -1.10 - - 2192 - 2.67 0.077 1335 -530.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
862 86.9 -8.7 38 868 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2761 524.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1179 113.5 -8.1 54 1181 done -1.10 - - 2193 - - - 2761 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1488 138.3 -8.2 69 1489 done -1.10 - - 2193 - - - 2761 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1796 165.1 -8.7 84 1797 done -1.10 - - 2193 - - - 2761 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2105 192.3 -8.7 99 2110 roll -1.10 - - 2193 - 2.75 0.079 1331 -520.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2151 196.4 -8.8 101 2155 done -1.10 - - 2193 - 2.75 0.077 2760 519.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2472 224.8 -8.8 117 2473 done -1.10 - - 2193 - - - 2760 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2781 253.1 -9.1 132 2782 done -1.10 - - 2193 - - - 2760 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3091 280.5 -8.6 147 3095 roll -1.10 - - 2193 - 2.75 0.081 1331 -519.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3130 284.0 -8.5 149 3135 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.077 2748 521.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3457 312.4 -8.8 165 3458 done -1.10 - - 2193 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3767 338.9 -8.7 180 3768 done -1.10 - - 2193 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4076 364.9 -8.5 195 4077 done -1.10 - - 2193 - - - 2748 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4385 391.0 -8.3 210 4386 done -1.10 - - 2193 - - - 2749 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4695 416.1 -8.3 225 4699 roll -1.10 - - 2192 - 2.72 0.080 1330 -521.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4728 418.9 -8.5 226 4734 done -1.10 - - 2193 - 2.75 0.077 2758 519.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5043 446.0 -8.6 242 5045 done -1.10 - - 2193 - - - 2758 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5353 471.2 -8.2 257 5358 roll -1.10 - - 2193 - 2.75 0.080 1330 -519.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5387 473.9 -8.2 258 5393 done -1.10 - - 2193 - 2.75 0.079 2754 517.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5703 497.9 -7.6 274 5704 done -1.10 - - 2193 - - - 2754 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6013 520.7 -7.2 289 6017 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.079 1335 -521.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6040 522.9 -7.3 290 6044 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.079 2750 520.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6356 545.8 -7.1 305 6357 done -1.10 - - 2193 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6666 567.4 -7.1 320 6667 done -1.10 - - 2193 - - - 2750 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6974 589.0 -6.9 335 6976 done -1.10 - - 2193 - - - 2750 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7284 610.5 -6.9 350 7288 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.079 1330 -522.1 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7312 612.6 -7.6 351 7316 done -1.10 - - 2193 - 2.75 0.079 2754 517.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
7628 635.2 -7.2 366 7629 done -1.10 - - 2193 - - - 2754 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7937 656.6 -6.9 381 7942 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.078 1330 -523.5 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7971 659.1 -7.0 382 7978 done -1.10 - - 2193 - 2.75 0.079 2755 518.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8287 680.8 -7.0 398 8288 done -1.10 - - 2193 - - - 2755 - -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
8597 702.4 -6.8 413 8598 done -1.10 - - 2193 - - - 2755 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8906 723.6 -6.7 428 8908 done -1.10 - - 2193 - - - 2755 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
9215 745.4 -7.2 443 9216 done -1.10 - - 2193 - - - 2755 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9524 767.8 -7.4 458 9526 done -1.10 - - 2193 - - - 2755 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9834 791.5 -8.1 473 9835 done -1.10 - - 2193 - - - 2755 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10143 815.9 -7.7 488 10144 done -1.10 - - 2193 - - - 2755 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10452 840.7 -8.0 503 10457 roll -1.10 - - 2193 - 2.72 0.079 1332 -523.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10486 843.6 -7.5 504 10492 done -1.10 - - 2193 - 2.72 0.078 2749 521.0 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10803 868.5 -7.8 520 10804 done -1.10 - - 2193 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11111 892.3 -7.5 535 11113 done -1.10 - - 2193 - - - 2749 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11421 915.8 -7.7 550 11422 done -1.10 - - 2193 - - - 2749 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11730 937.8 -6.9 565 11731 done -1.10 - - 2193 - - - 2750 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
12039 959.3 -7.0 580 12040 done -1.10 - - 2193 - - - 2749 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
12349 981.0 -7.0 595 12350 done -1.10 - - 2193 - - - 2749 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
12490 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12490 begin apogee
12499 991.2 7.1 602 12637 done -0.42 0.77 0.096 2346 198.7 - - 1998 - - 134.40 1.426 2902 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12637 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12637 begin climb
12641 998.4 - 609 12787 roll 1.10 1.60 0.064 2678 207.5 2.80 0.073 588 -503.6 146.6 133.15 1.381 2305 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
13039 990.7 4.9 627 13081 done 1.15 - - 2678 - 2.58 0.046 2014 552.7 185.5 37.10 1.350 2145 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
13393 972.5 5.2 644 13424 roll 1.18 - - 2678 - 2.75 0.076 3408 506.9 212.7 25.67 1.343 2034 -4.3 0.341 - - - - - - - - -
13503 965.7 6.7 649 13508 done 1.18 - - 2678 - 2.65 0.054 1983 -537.7 212.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
13825 947.1 6.0 665 13829 roll 1.19 - - 2678 - 2.75 0.077 3407 517.8 213.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
13887 943.2 6.5 668 13891 done 1.19 - - 2678 - 2.60 0.054 1997 -542.3 213.9 - - 2035 - - - - - - - - - - -
14214 923.7 6.0 684 14218 roll 1.19 - - 2678 - 2.72 0.077 3410 519.5 214.8 - - 2034 - - - - - - - - - - -
14264 920.5 6.9 686 14276 done 1.19 - - 2678 - 2.60 0.054 2000 -542.3 214.8 3.65 0.831 2026 -2.2 0.265 - - - - - - - - -
14585 901.6 5.6 702 14607 roll 1.20 0.10 0.054 2713 350.0 2.78 0.074 3402 504.3 228.2 13.62 1.284 1971 -4.0 0.309 - - - - - - - - -
14647 897.2 7.0 704 14654 done 1.20 - - 2713 - 2.62 0.053 1987 -540.1 228.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14963 875.5 6.9 720 14964 done 1.20 - - 2713 - - - 1988 - 228.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15272 855.2 6.5 735 15277 roll 1.20 - - 2712 - 2.72 0.076 3409 522.4 228.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15317 852.2 6.8 737 15321 done 1.20 - - 2713 - 2.60 0.054 1995 -543.8 228.2 - - 1971 - - - - - - - - - - -
15638 831.8 6.7 753 15639 done 1.20 - - 2713 - - - 1995 - 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
15947 811.2 6.6 768 15952 roll 1.20 - - 2713 - 2.70 0.076 3405 522.2 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16004 807.2 6.7 770 16010 done 1.20 - - 2712 - 2.58 0.054 1995 -546.5 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16320 786.7 6.6 786 16321 done 1.20 - - 2713 - - - 1995 - 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16629 765.5 6.8 801 16634 roll 1.20 - - 2713 - 2.70 0.077 3402 521.1 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16680 761.9 6.6 803 16684 done 1.20 - - 2713 - 2.58 0.054 2000 -543.4 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
16997 739.5 7.1 818 16998 done 1.20 - - 2713 - - - 2000 - 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17305 718.1 6.9 833 17310 roll 1.20 - - 2713 - 2.70 0.077 3409 521.9 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17361 714.2 7.3 835 17368 done 1.20 - - 2713 - 2.58 0.054 1999 -546.5 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17678 692.7 6.8 851 17679 done 1.20 - - 2713 - - - 2000 - 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
17987 671.0 7.0 866 17988 done 1.20 - - 2713 - - - 2000 - 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18296 648.2 7.5 881 18301 roll 1.20 - - 2713 - 2.70 0.077 3410 522.2 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18353 643.5 7.3 883 18359 done 1.20 - - 2713 - 2.60 0.054 1995 -544.2 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18669 619.6 7.6 899 18670 done 1.20 - - 2713 - - - 1995 - 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
18978 596.3 7.4 914 18982 roll 1.20 - - 2713 - 2.70 0.077 3403 521.5 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19023 592.8 8.3 916 19027 done 1.20 - - 2713 - 2.60 0.055 1990 -543.5 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19344 569.0 7.2 932 19345 done 1.20 - - 2713 - - - 1990 - 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19653 546.6 7.2 947 19657 roll 1.20 - - 2713 - 2.70 0.077 3402 523.0 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
19686 544.0 6.9 948 19692 done 1.20 - - 2713 - 2.60 0.056 1989 -543.5 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20002 522.0 6.8 964 20003 done 1.20 - - 2713 - - - 1989 - 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20312 500.6 7.0 979 20316 roll 1.20 - - 2713 - 2.72 0.079 3409 522.1 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20352 497.8 6.9 981 20357 done 1.20 - - 2713 - 2.60 0.057 1998 -542.7 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20679 474.8 7.1 997 20681 done 1.20 - - 2713 - - - 1998 - 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
20989 453.8 6.7 1012 20993 roll 1.20 - - 2713 - 2.70 0.079 3406 521.5 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21029 451.1 7.2 1014 21033 done 1.20 - - 2713 - 2.60 0.058 1994 -543.1 228.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
21356 431.0 5.8 1030 21365 done 1.21 - - 2713 - - - 1994 - 234.5 7.15 0.959 1945 -3.5 0.171 - - - - - - - - -
21665 412.6 5.9 1045 21676 roll 1.22 - - 2713 - 2.75 0.079 3402 512.0 238.6 5.43 0.874 1929 -2.9 0.152 - - - - - - - - -
21723 409.2 6.5 1047 21729 done 1.22 - - 2713 - 2.62 0.060 1999 -535.5 238.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
22039 390.9 5.7 1063 22052 done 1.23 - - 2713 - - - 1999 - 249.7 11.12 0.998 1884 -4.0 0.173 - - - - - - - - -
22347 372.3 6.1 1078 22352 roll 1.23 - - 2713 - 2.72 0.082 3402 515.8 249.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22404 368.7 6.7 1080 22410 done 1.23 - - 2713 - 2.62 0.061 1989 -539.3 249.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22720 349.4 6.3 1096 22724 roll 1.23 - - 2713 - 2.75 0.082 3409 516.4 249.7 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22753 347.2 5.9 1097 22763 done 1.23 - - 2712 - 2.62 0.061 2001 -537.4 253.0 4.72 0.792 1870 -3.0 0.142 - - - - - - - - -
23092 326.3 6.1 1114 23093 done 1.23 - - 2713 - - - 2001 - 253.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23400 307.7 6.2 1129 23405 roll 1.23 - - 2713 - 2.72 0.083 3400 514.3 253.0 - - 1870 - - - - - - - - - - -
23451 304.4 5.7 1131 23467 done 1.25 - - 2713 - 2.62 0.062 1994 -536.6 263.3 10.50 0.943 1828 -4.0 0.141 - - - - - - - - -
23789 282.2 6.6 1148 23790 done 1.25 - - 2713 - - - 1994 - 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24099 260.8 7.1 1163 24103 roll 1.25 - - 2713 - 2.75 0.083 3406 513.5 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24154 256.5 6.3 1165 24161 done 1.25 - - 2713 - 2.65 0.064 1990 -534.3 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24471 235.0 6.9 1181 24472 done 1.25 - - 2713 - - - 1990 - 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24780 213.1 7.1 1196 24784 roll 1.25 - - 2713 - 2.75 0.084 3403 513.8 263.3 - - 1828 - - - - - - - - - - -
24830 209.3 6.1 1198 24835 done 1.25 - - 2713 - 2.62 0.063 2002 -534.7 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25146 186.9 7.3 1213 25147 done 1.25 - - 2713 - - - 2002 - 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25455 164.8 7.1 1228 25460 roll 1.25 - - 2713 - 2.72 0.082 3410 517.6 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
25511 160.6 7.0 1230 25518 done 1.25 - - 2713 - 2.62 0.064 1998 -538.9 263.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
25828 139.5 6.6 1246 25829 done 1.25 - - 2713 - - - 1998 - 263.3 - - 1829 - - - - - - - - - - -
26137 119.2 6.8 1261 26138 done 1.25 - - 2713 - - - 1998 - 263.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26448 99.1 6.1 1276 26453 roll 1.25 - - 2713 - 2.72 0.082 3404 516.9 263.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26489 96.2 6.5 1278 26493 done 1.25 - - 2712 - 2.62 0.064 1997 -537.0 263.3 - - 1830 - - - - - - - - - - -
26816 75.4 6.3 1294 26820 roll 1.25 - - 2713 - 2.72 0.081 3406 518.0 263.3 - - 1831 - - - - - - - - - - -
26857 72.7 5.7 1296 26872 done 1.26 - - 2713 - 2.62 0.064 1992 -539.7 273.0 10.12 0.785 1789 -4.2 0.042 - - - - - - - - -
27185 50.4 6.6 1311 27189 roll 1.26 - - 2713 - 2.65 0.074 585 -530.9 273.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27218 47.7 7.5 1312 27224 done 1.26 - - 2713 - 2.55 0.048 1993 552.2 273.0 - - 1789 - - - - - - - - - - -
27536 27.7 5.8 1328 27545 done 1.27 - - 2713 - - - 1993 - 278.7 6.62 0.709 1765 -3.6 0.015 - - - - - - - - -
27845 9.8 6.5 1343 27849 roll 1.27 - - 2713 - 2.72 0.081 3416 523.2 278.7 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27934 3.6 5.9 1347 27944 done 1.27 - - 2713 - 2.62 0.059 1994 -542.7 282.4 4.72 0.621 1750 -3.2 0.002 - - - - - - - - -
27964 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27964 begin surface coast
27986 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27986 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.92 11.90 0.033 50 -223.8 - - 2744 - 282.83 - - 1749 - - - - - - - -