prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.70 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • 11.74 of 100.00 AH used of 10V (88.26% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.76 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.69 | - | - | - | 77.17 | -0.63 | 66.42 | - | 432.19 | - | - | - | 2076.38 | - | -146.63 | 0.22 | - | 3097.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.58 | 1.5 | -1.9 | 13 | 94.54 | -0.63 | - | - | 2313.25 | - | 9.94 | - | 568.69 | -151.7 | -146.63 | 2.99 | - | 3096.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 25.56 | |
| 123.06 | 5.8 | -16.3 | 22 | 126.90 | -0.63 | - | - | 2313.88 | - | - | - | 2040.44 | - | -146.63 | 2.96 | - | 3097.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 187.18 | 12.6 | -7.7 | 35 | 191.87 | -0.63 | - | - | 2314.38 | - | - | - | 3478.88 | - | -146.63 | 2.77 | - | 3096.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 398.10 | 27.2 | -6.9 | 67 | 402.31 | -0.63 | - | - | 2315.19 | - | - | - | 1976.38 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3098.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 582.58 | 39.4 | -6.3 | 85 | 586.29 | done | -0.63 | - | - | 2313.25 | - | - | - | 3466.06 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3099.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 856.58 | 57.6 | -5.9 | 112 | 862.02 | -0.63 | - | - | 2314.75 | - | - | - | 1995.94 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3098.38 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1162.91 | 78.2 | -6.8 | 143 | 1166.67 | -0.63 | - | - | 2313.62 | - | - | - | 3448.31 | - | -146.63 | 3.01 | - | 3098.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1431.75 | 95.1 | 5.3 | 169 | 1556.18 | -0.20 | 120.40 | - | 2447.69 | 1.1 | 0.70 | 0.002 | 2057.94 | -1986.2 | - | 0.10 | - | 2501.19 | -5969.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1557 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1557 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1558.60 | 95.6 | - | 182 | 1685.90 | 0.63 | 120.67 | - | 2709.69 | 2.2 | 1.43 | - | 587.44 | -1028.3 | 146.63 | 2.70 | - | 1903.28 | -221.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 1952.92 | 65.8 | 8.2 | 221 | 1957.27 | no move | 0.63 | - | - | 2708.69 | - | - | - | 2047.38 | - | 146.63 | 2.77 | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 2263.40 | 39.9 | 7.8 | 252 | 2267.63 | 0.63 | - | - | 2708.38 | - | - | - | 588.44 | - | 146.63 | 2.80 | - | 1903.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2538.61 | 18.6 | 7.7 | 281 | 2543.26 | 0.63 | - | - | 2708.94 | - | - | - | 2060.19 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1903.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2603.28 | 13.9 | 7.3 | 294 | 2608.58 | 0.63 | - | - | 2711.12 | - | - | - | 596.81 | - | 146.63 | 2.94 | - | 1903.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2832 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.02 | - | - | - | - | 1074.16 | 12.44 | - | - | -0.2 | 2.76 | - | 1081799168 | 391956220.3 | 0.95 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081465894 | - | - | - | - | |||