SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 109.08 of 150.00 AH used of 24V (27.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.28 of 100.00 AH used of 10V (35.72% remains)
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.73 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -6.410 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.17, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 58 VBD -0.69 - - 69 - - - 1764 - -116.8 -31.12 - 1956 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -1.0 5 135 roll -0.69 12.30 0.256 2759 218.7 2.40 0.076 353 -587.9 -116.8 -50.53 - 3304 -26.7 - - - - - - - - - -
209 12.9 -10.6 29 216 done -0.67 - - 2757 - 2.20 0.039 1737 629.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
290 21.3 -10.8 42 298 roll -0.64 0.08 0.195 2773 200.0 0.62 0.048 2159 680.6 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
324 25.0 -11.0 47 331 done -0.64 - - 2772 - 0.65 0.050 1739 -646.2 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
402 33.9 -10.9 60 409 roll -0.71 - - 2772 - 0.75 0.058 1268 -628.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
497 43.5 -9.9 76 504 done -0.77 0.08 0.069 2726 -575.0 0.77 0.040 1771 653.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
733 69.4 -11.2 110 737 roll -0.73 0.10 0.164 2753 270.0 1.60 0.057 798 -608.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
824 78.2 -9.1 118 827 done -0.76 - - 2749 - 1.48 0.035 1743 638.5 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1154 109.5 -9.5 146 1157 roll -0.79 - - 2748 - 1.48 0.056 846 -606.1 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1192 113.6 -9.6 148 1196 done -0.79 - - 2743 - 1.42 0.035 1760 643.7 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1519 142.9 -8.6 169 1520 done -0.79 - - 2743 - - - 1760 - -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1832 170.6 -8.8 189 1835 roll -0.79 - - 2743 - 1.15 0.054 1050 -617.4 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
1893 176.3 -8.8 192 1901 done -0.79 - - 2743 - 1.10 0.036 1757 642.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2228 207.2 -9.7 213 2232 roll -0.81 0.05 0.169 2714 -580.0 2.30 0.057 351 -611.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2290 213.8 -10.7 216 2295 done -0.72 0.17 0.148 2751 217.6 2.15 0.034 1746 648.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2620 247.7 -10.7 232 2624 roll -0.77 - - 2751 - 0.52 0.052 1410 -646.2 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
2703 257.0 -10.7 235 2709 done -0.85 0.08 0.061 2706 -562.5 0.55 0.040 1774 661.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3020 295.7 -12.7 251 3025 roll -0.78 0.10 0.164 2732 260.0 2.33 0.057 352 -610.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3091 304.9 -12.2 254 3096 done -0.78 - - 2729 - 2.15 0.034 1732 641.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3421 343.2 -11.4 265 3422 done -0.78 - - 2730 - - - 1733 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3727 374.4 -9.6 275 3732 roll -0.78 - - 2729 - 2.25 0.057 345 -616.9 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
3852 386.4 -10.2 278 3857 done -0.81 - - 2729 - 2.17 0.033 1761 652.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4164 414.9 -9.1 289 4165 done -0.81 - - 2729 - - - 1761 - -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4470 442.6 -9.1 299 4475 roll -0.81 - - 2729 - 2.30 0.056 345 -615.7 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4566 451.8 -9.1 302 4570 done -0.81 - - 2729 - 2.15 0.033 1751 654.0 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4901 484.7 -10.0 313 4905 roll -0.81 - - 2729 - 0.95 0.053 1156 -626.3 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
4984 493.7 -11.0 315 4989 done -0.81 - - 2729 - 0.93 0.037 1751 639.8 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5309 528.8 -11.0 326 5313 roll -0.81 - - 2729 - 2.28 0.057 350 -614.5 -116.8 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5397 538.9 -11.0 328 5402 done -0.81 - - 2729 - 2.17 0.034 1748 644.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5716 575.5 -11.7 339 5720 roll -0.81 - - 2729 - 0.95 0.050 1148 -631.6 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5855 591.9 -11.6 343 5860 done -0.81 - - 2728 - 0.95 0.037 1755 638.9 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6191 628.7 -10.7 354 6195 roll -0.81 - - 2729 - 2.30 0.055 340 -615.2 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6301 640.3 -10.0 357 6306 done -0.81 - - 2729 - 2.17 0.033 1744 647.0 -116.8 - - 3306 - - - - - - - - - - -
6626 670.1 -9.1 368 6630 roll -0.83 - - 2728 - 2.28 0.055 350 -611.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6758 681.4 -8.1 372 6762 done -0.85 0.05 0.167 2704 -480.0 2.15 0.032 1752 652.1 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7092 712.4 -9.4 383 7097 roll -0.82 0.05 0.220 2716 240.0 2.28 0.054 349 -615.4 -116.8 - - 3305 - - - - - - - - - - -
7180 720.4 -9.1 385 7186 done -0.82 - - 2715 - 2.17 0.032 1747 644.2 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7494 747.1 -8.8 396 7497 roll -0.82 - - 2715 - 2.00 0.054 512 -617.5 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7555 752.8 -9.5 397 7561 done -0.78 0.08 0.188 2730 187.5 1.92 0.033 1755 647.4 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7868 780.5 -9.2 408 7872 roll -0.81 - - 2730 - 1.58 0.051 788 -612.0 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
7936 786.9 -8.5 410 7939 done -0.81 - - 2729 - 1.50 0.035 1753 643.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8277 820.6 -10.2 421 8281 roll -0.84 - - 2729 - 2.20 0.055 395 -617.3 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8344 827.5 -10.7 423 8349 done -0.84 - - 2729 - 2.10 0.033 1764 651.9 -116.8 - - 3304 - - - - - - - - - - -
8680 861.9 -10.3 434 8684 roll -0.86 0.08 0.129 2697 -400.0 1.20 0.050 1028 -613.3 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
8774 872.1 -10.4 436 8780 done -0.80 0.08 0.138 2718 262.5 1.12 0.034 1761 654.5 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9087 903.0 -9.7 447 9091 roll -0.80 - - 2718 - 2.30 0.056 350 -613.5 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9147 909.0 -9.3 448 9154 done -0.77 0.08 0.190 2732 175.0 2.12 0.034 1746 658.5 -116.8 - - 3302 - - - - - - - - - - -
9461 936.9 -8.8 459 9464 roll -0.83 - - 2732 - 1.15 0.050 1034 -619.1 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9566 946.3 -8.8 462 9571 done -0.87 0.05 0.086 2701 -620.0 1.10 0.036 1748 649.1 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9902 975.4 -8.4 473 9906 roll -0.85 - - 2701 - 2.30 0.055 340 -612.2 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
9918 976.9 -8.4 473 9922 done -0.81 0.12 0.161 2725 200.0 2.17 0.034 1746 647.9 -116.8 - - 3303 - - - - - - - - - - -
10235 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10235 begin apogee
10240 1001.5 8.0 484 10348 done -0.25 0.57 0.123 2900 307.0 - - 1619 - - 104.65 1.483 2827 -4.5 0.355 - - - - - - - - -
10349 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10349 begin climb
10351 1007.6 - 487 10467 roll 0.69 0.90 0.073 3206 340.0 0.47 0.059 1351 -570.2 116.8 108.75 1.474 2350 -4.4 0.347 - - - - - - - - -
10501 1016.7 -3.3 491 10764 done 0.43 0.30 0.190 3132 -246.7 0.43 0.043 1631 651.2 379.6 256.10 1.444 1279 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
11084 975.7 8.8 511 11089 roll 0.61 0.15 0.096 3186 360.0 2.17 0.045 3017 638.7 379.6 - - 1271 - - - - - - - - - - -
11215 963.4 9.9 515 11219 done 0.65 - - 3186 - 2.20 0.045 1628 -631.4 379.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11550 933.2 9.0 526 11554 roll 0.68 - - 3186 - 0.50 0.043 1975 694.0 379.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
11611 927.7 8.8 527 11617 done 0.71 0.05 0.083 3215 580.0 0.60 0.055 1599 -626.7 379.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
11925 899.6 9.0 538 11926 done 0.69 - - 3215 - - - 1599 - 379.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
12231 871.7 9.1 548 12235 roll 0.65 0.08 0.189 3199 -200.0 1.12 0.041 2330 652.7 379.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
12285 866.7 8.5 549 12289 done 0.65 - - 3200 - 1.12 0.049 1625 -629.5 379.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12604 838.4 9.0 560 12607 roll 0.65 - - 3200 - 0.52 0.045 1982 686.5 379.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12782 822.3 9.4 565 12786 done 0.65 - - 3200 - 0.60 0.056 1614 -613.3 379.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13112 793.7 8.5 576 13115 roll 0.65 - - 3200 - 1.98 0.045 2862 630.3 379.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
13180 787.8 8.0 578 13184 done 0.65 - - 3200 - 1.98 0.047 1625 -624.7 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13520 758.5 8.8 589 13524 roll 0.65 - - 3200 - 0.65 0.044 2059 667.7 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13666 744.9 9.4 593 13670 done 0.65 - - 3200 - 0.70 0.055 1623 -622.9 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13995 713.9 9.5 604 13998 roll 0.65 - - 3200 - 0.65 0.044 2056 666.2 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14084 705.6 9.8 606 14088 done 0.65 - - 3200 - 0.73 0.054 1605 -617.8 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14402 676.2 9.0 617 14406 roll 0.65 - - 3200 - 1.30 0.043 2433 636.9 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14470 670.3 8.5 619 14474 done 0.65 - - 3200 - 1.30 0.051 1628 -619.2 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14811 642.7 7.9 630 14814 roll 0.65 - - 3200 - 0.73 0.044 2105 653.4 379.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
14895 636.3 7.8 632 14899 done 0.65 - - 3200 - 0.80 0.054 1607 -622.5 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15219 613.0 7.2 643 15222 roll 0.65 - - 3200 - 0.85 0.044 2164 655.3 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15301 606.7 7.3 645 15306 done 0.65 - - 3200 - 0.88 0.053 1627 -610.2 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15626 582.7 7.6 656 15630 roll 0.65 - - 3200 - 0.65 0.044 2059 664.6 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15699 577.1 8.3 658 15703 done 0.65 - - 3200 - 0.70 0.055 1623 -622.9 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16034 549.4 8.5 669 16038 roll 0.65 - - 3200 - 0.95 0.043 2239 648.4 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16102 543.5 8.9 671 16106 done 0.65 - - 3200 - 1.00 0.053 1618 -621.0 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16443 512.1 9.4 682 16446 roll 0.65 - - 3200 - 0.93 0.044 2216 643.0 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16531 503.4 9.7 684 16536 done 0.65 - - 3200 - 0.98 0.052 1619 -609.2 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
16850 473.7 9.2 695 16854 roll 0.65 - - 3200 - 0.52 0.046 1975 684.6 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17102 451.0 8.2 702 17106 done 0.65 - - 3200 - 0.60 0.057 1611 -606.7 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17426 422.7 8.7 713 17430 roll 0.65 - - 3200 - 1.67 0.044 2676 637.7 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17495 416.8 8.3 715 17498 done 0.65 - - 3201 - 1.70 0.049 1612 -625.9 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17835 388.9 8.0 726 17839 roll 0.65 - - 3201 - 1.08 0.042 2309 645.4 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
17912 382.8 7.5 728 17916 done 0.65 - - 3201 - 1.10 0.050 1622 -624.5 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18242 357.8 7.5 739 18246 roll 0.65 - - 3201 - 0.73 0.043 2102 657.5 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18330 350.9 6.9 741 18335 done 0.65 - - 3201 - 0.80 0.053 1614 -610.0 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18650 326.8 7.7 752 18651 done 0.67 - - 3201 - - - 1613 - 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18955 304.8 7.1 762 18959 roll 0.67 - - 3201 - 0.77 0.042 2125 664.9 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19038 298.7 7.7 764 19044 done 0.67 - - 3201 - 0.82 0.051 1619 -617.1 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19355 275.0 7.7 780 19358 roll 0.67 - - 3201 - 0.98 0.042 2252 645.9 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19415 270.1 8.8 782 19421 done 0.67 - - 3201 - 1.00 0.051 1626 -626.0 379.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
19732 245.1 8.3 798 19735 roll 0.67 - - 3201 - 0.50 0.044 1973 694.0 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
19832 236.5 8.8 802 19836 done 0.67 - - 3201 - 0.60 0.055 1607 -610.0 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20154 207.0 9.6 818 20158 roll 0.70 - - 3201 - 0.77 0.041 2121 667.5 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20250 197.7 9.5 822 20257 done 0.70 - - 3201 - 0.80 0.052 1620 -626.2 379.6 - - 1266 - - - - - - - - - - -
20573 167.3 9.6 843 20577 roll 0.73 0.05 0.171 3236 700.0 0.70 0.060 1174 -637.1 379.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
20616 162.6 10.1 845 20622 done 0.68 0.08 0.132 3211 -312.5 0.65 0.040 1622 689.2 379.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
20938 135.3 7.8 866 20941 roll 0.68 - - 3211 - 1.12 0.041 2353 652.7 379.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
21026 128.2 7.5 871 21030 done 0.68 - - 3214 - 1.17 0.049 1619 -627.4 379.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
21356 104.0 7.6 892 21360 roll 0.68 - - 3213 - 0.68 0.041 2070 663.2 379.6 - - 1267 - - - - - - - - - - -
21429 98.3 7.6 897 21436 done 0.68 - - 3214 - 0.75 0.051 1611 -612.0 379.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
21755 73.0 7.8 928 21759 roll 0.71 - - 3213 - 1.45 0.040 2536 637.9 379.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
21828 66.9 7.4 934 21833 done 0.71 - - 3214 - 1.45 0.047 1629 -625.5 379.6 - - 1268 - - - - - - - - - - -
22173 38.8 7.8 987 22177 done 0.71 - - 3214 - - - 1629 - 379.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
22414 18.9 8.1 1028 22420 done 0.71 - - 3213 - - - 1629 - 379.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
22493 12.3 8.4 1041 22500 roll 0.71 - - 3214 - 0.35 0.047 1879 714.3 379.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
22591 4.3 8.4 1057 22598 done 0.71 - - 3214 - 0.43 0.059 1609 -627.9 379.6 - - 1269 - - - - - - - - - - -
22611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22611 begin surface coast
22654 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22654 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.01 8.82 0.054 89 -354.3 - - 1748 - 382.17 - - 1268 - - - - - - - -