prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.65 of 145.00 AH used of 24V (67.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 61.52 of 96.25 AH used of 10V (36.08% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 3.02 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 28 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2100 | - | -87.6 | -9.90 | - | 726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30 | 3.2 | - | 1 | 138 | roll | -0.40 | 10.75 | 0.240 | 2710 | 240.2 | 2.28 | 0.054 | 715 | -607.5 | -87.6 | -87.10 | - | 2678 | -22.4 | - | - | - | - | - | - | - | 24.88 | 25.39 | 26.03 |
| 226 | 9.2 | -12.8 | 25 | 237 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.35 | 0.052 | 2117 | 596.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 296 | 17.4 | -13.3 | 34 | 305 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.058 | 3529 | 600.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 336 | 23.2 | -14.4 | 39 | 346 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.052 | 2132 | -599.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 503 | 47.1 | -15.0 | 64 | 509 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 840 | 93.1 | -13.7 | 125 | 846 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | - | - | 2128 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1153 | 136.6 | -14.9 | 160 | 1162 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.055 | 702 | -612.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1215 | 145.1 | -13.3 | 166 | 1224 | done | -0.40 | 0.12 | 0.226 | 2708 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 2126 | 611.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 | 25.52 | - |
| 1524 | 182.3 | -12.0 | 197 | 1534 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.060 | 3542 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 1596 | 190.6 | -11.0 | 204 | 1605 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.051 | 2119 | -618.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 1916 | 229.1 | -11.7 | 224 | 1922 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.054 | 711 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1944 | 231.5 | -11.6 | 225 | 1948 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.052 | 2126 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2751 | 323.8 | -10.8 | 265 | 2757 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.30 | 0.062 | 3543 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 2919 | 339.4 | -9.4 | 273 | 2924 | done | -0.40 | 0.15 | 0.200 | 2714 | 240.0 | 2.30 | 0.052 | 2117 | -620.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.62 | - |
| 3727 | 407.9 | -9.0 | 313 | 3732 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.053 | 704 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3750 | 409.7 | -9.0 | 314 | 3754 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.052 | 2124 | 617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 4561 | 490.0 | -10.2 | 355 | 4567 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.062 | 3542 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 4644 | 497.8 | -9.8 | 359 | 4648 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.050 | 2124 | -621.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5456 | 579.3 | -9.5 | 400 | 5462 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.063 | 3544 | 609.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 5476 | 581.2 | -9.4 | 401 | 5483 | done | -0.40 | 0.12 | 0.200 | 2714 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2124 | -622.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.60 | - |
| 6297 | 638.2 | -5.7 | 442 | 6303 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.063 | 3538 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6324 | 639.4 | -5.7 | 443 | 6329 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.052 | 2123 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 7131 | 690.4 | -6.5 | 483 | 7137 | roll | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.056 | 703 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 7192 | 694.5 | -7.0 | 486 | 7198 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2128 | 619.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 8012 | 756.2 | -7.8 | 527 | 8017 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3541 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 8133 | 765.2 | -7.5 | 533 | 8138 | done | -0.40 | 0.08 | 0.196 | 2708 | 300.0 | 2.28 | 0.054 | 2124 | -621.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.20 | 25.53 | - |
| 8952 | 815.3 | -5.7 | 574 | 8958 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.063 | 3528 | 610.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8974 | 816.4 | -5.7 | 575 | 8979 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.053 | 2120 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 9786 | 869.7 | -8.0 | 616 | 9792 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.063 | 3533 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 9860 | 874.6 | -8.2 | 619 | 9866 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.30 | 0.055 | 2118 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 10668 | 941.4 | -8.6 | 660 | 10673 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.28 | 0.058 | 713 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 10719 | 945.1 | -8.8 | 662 | 10727 | done | -0.40 | 0.12 | 0.223 | 2709 | 166.7 | 2.33 | 0.056 | 2124 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.51 | - |
| 11505 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11505 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11510 | 1000.5 | -6.8 | 702 | 11589 | done | - | 0.45 | 0.174 | 2843 | 297.8 | - | - | 2077 | - | - | 75.70 | 1.338 | 2321 | -4.7 | 0.384 | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - | 23.15 |
| 11590 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11590 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11592 | 1001.9 | - | 706 | 11681 | roll | 0.40 | 0.35 | 0.099 | 2984 | 402.9 | 2.42 | 0.047 | 697 | -570.2 | 87.6 | 81.70 | 1.327 | 1964 | -4.4 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | 24.59 | 23.72 | 22.42 |
| 11847 | 978.4 | 12.1 | 718 | 11851 | done | 0.40 | - | - | 2983 | - | 2.33 | 0.043 | 2100 | 602.1 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 | - |
| 12665 | 871.7 | 13.2 | 759 | 12670 | roll | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.28 | 0.047 | 693 | -617.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12693 | 868.9 | 13.4 | 760 | 12697 | done | 0.40 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.043 | 2099 | 624.9 | 87.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13500 | 745.7 | 14.6 | 800 | 13505 | roll | 0.40 | - | - | 2992 | - | 2.25 | 0.054 | 3508 | 626.2 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13553 | 739.5 | 15.1 | 802 | 13559 | done | 0.40 | - | - | 3002 | - | 2.22 | 0.044 | 2103 | -632.9 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 14360 | 625.9 | 12.4 | 843 | 14365 | roll | 0.40 | - | - | 3014 | - | 2.28 | 0.049 | 680 | -624.1 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 14514 | 608.3 | 12.7 | 850 | 14521 | done | 0.40 | 0.15 | 0.257 | 2982 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2097 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.75 | - |
| 15321 | 511.6 | 11.7 | 891 | 15326 | roll | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.25 | 0.049 | 687 | -626.7 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15343 | 509.1 | 11.9 | 892 | 15347 | done | 0.40 | - | - | 2991 | - | 2.28 | 0.044 | 2101 | 620.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16155 | 415.7 | 10.5 | 933 | 16161 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.28 | 0.048 | 683 | -621.9 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16175 | 413.5 | 10.4 | 934 | 16181 | done | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.045 | 2097 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 16995 | 328.8 | 10.9 | 975 | 17000 | roll | 0.40 | - | - | 3001 | - | 2.25 | 0.052 | 3514 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17023 | 326.5 | 11.0 | 976 | 17028 | done | 0.40 | 0.15 | 0.256 | 2979 | -146.7 | 2.25 | 0.044 | 2087 | -634.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.74 | - |
| 17830 | 251.5 | 8.7 | 1016 | 17851 | roll | 0.42 | - | - | 2989 | - | 2.33 | 0.049 | 676 | -605.6 | 106.4 | 14.65 | 0.826 | 1887 | -4.1 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 24.46 |
| 17886 | 247.8 | 8.6 | 1018 | 17913 | done | 0.45 | - | - | 2989 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 625.4 | 129.1 | 20.77 | 0.838 | 1794 | -4.5 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.45 |
| 18713 | 161.0 | 9.5 | 1079 | 18714 | done | 0.45 | - | - | 2989 | - | - | - | 2102 | - | 129.1 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19014 | 131.9 | 9.4 | 1109 | 19015 | done | 0.45 | - | - | 2989 | - | - | - | 2102 | - | 129.1 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19314 | 101.7 | 10.2 | 1139 | 19322 | roll | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.048 | 690 | -627.6 | 129.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 19340 | 98.9 | 10.3 | 1142 | 19346 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.043 | 2100 | 626.7 | 129.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 19673 | 62.7 | 11.1 | 1203 | 19678 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | - | - | 2102 | - | 129.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20042 | 23.3 | 10.4 | 1264 | 20051 | done | 0.45 | - | - | 2999 | - | - | - | 2102 | - | 129.1 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20220 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20221 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20252 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20252 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.02 | - | - | - | - | -8.40 | 7.78 | 0.050 | 129 | 16.6 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 148.85 | 0.054 | 498 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||