SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.34 of 150.00 AH used of 24V (49.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.82 of 100.00 AH used of 10V (39.18% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.95 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.21, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 52 VBD -1.00 - - 92 - - - 1910 - -165.4 -24.67 - 1337 - - - - - - - - - - -
55 3.1 -0.6 4 177 roll -1.00 10.43 0.216 2710 251.0 2.33 0.076 3317 603.9 -165.4 -104.07 - 3536 -21.1 - - - - - - - - - -
285 13.6 -10.1 42 293 done -0.97 0.05 0.143 2729 380.0 2.28 0.049 1908 -618.0 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
365 22.0 -9.4 55 372 roll -0.97 - - 2729 - 0.85 0.060 1377 -624.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
416 27.2 -9.6 63 423 done -0.97 - - 2725 - 0.85 0.052 1911 628.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
494 34.9 -9.5 76 500 done -0.97 - - 2725 - - - 1911 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
731 58.2 -10.4 117 736 roll -0.97 - - 2723 - 0.45 0.061 2218 682.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
788 64.3 -10.8 124 792 done -0.97 - - 2723 - 0.47 0.057 1907 -661.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1118 99.6 -10.5 155 1122 roll -0.97 - - 2719 - 0.95 0.058 2500 624.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1196 108.1 -10.2 160 1204 done -1.00 - - 2719 - 0.93 0.050 1911 -633.3 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1517 141.3 -10.4 181 1518 done -1.00 - - 2719 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
1830 174.6 -10.7 201 1834 roll -1.02 - - 2717 - 0.40 0.062 2185 687.5 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1950 187.8 -10.6 208 1954 done -1.05 - - 2717 - 0.43 0.058 1902 -658.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2286 222.8 -10.4 226 2289 roll -1.07 - - 2715 - 0.60 0.058 2292 650.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2364 231.2 -10.3 229 2368 done -1.09 0.03 0.098 2679 -1200.0 0.60 0.054 1905 -645.0 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2686 264.6 -10.2 245 2690 roll -1.06 0.10 0.174 2700 210.0 1.15 0.059 2615 617.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
2763 272.4 -9.8 248 2767 done -1.06 - - 2700 - 1.12 0.049 1902 -636.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3095 303.2 -9.3 264 3096 done -1.06 - - 2700 - - - 1903 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3401 332.6 -9.9 274 3405 roll -1.06 - - 2695 - 1.25 0.057 2679 620.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3473 340.2 -9.8 276 3477 done -1.06 - - 2694 - 1.23 0.048 1904 -630.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3808 374.6 -10.5 287 3812 roll -1.06 - - 2689 - 1.30 0.057 2708 618.5 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3880 382.4 -10.5 289 3885 done -1.06 0.05 0.135 2709 400.0 1.25 0.047 1913 -636.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4216 415.0 -9.8 300 4219 roll -1.06 - - 2705 - 0.82 0.057 2437 639.0 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4284 421.5 -9.3 302 4287 done -1.06 - - 2705 - 0.82 0.050 1910 -642.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4625 454.1 -9.6 313 4626 done -1.06 - - 2705 - - - 1910 - -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4931 483.2 -9.5 323 4935 roll -1.06 - - 2697 - 1.80 0.060 3038 626.7 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4999 489.7 -9.5 325 5003 done -1.06 - - 2696 - 1.75 0.047 1908 -645.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5340 523.7 -9.9 336 5341 done -1.06 - - 2697 - - - 1908 - -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5646 554.0 -9.7 346 5650 roll -1.06 - - 2692 - 1.10 0.057 2592 621.8 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
5714 560.9 -9.9 348 5718 done -1.06 0.03 0.164 2703 366.7 1.08 0.050 1912 -629.6 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6055 593.4 -9.1 359 6059 roll -1.06 - - 2700 - 0.55 0.058 2273 656.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6192 606.5 -9.6 363 6196 done -1.08 - - 2701 - 0.55 0.055 1912 -656.4 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
6533 640.9 -10.0 374 6536 roll -1.08 - - 2696 - 0.98 0.057 2522 622.4 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
6616 649.5 -9.9 376 6620 done -1.08 - - 2696 - 1.00 0.050 1900 -622.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6940 682.8 -10.4 387 6941 done -1.08 - - 2696 - - - 1900 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7246 715.1 -10.6 397 7248 done -1.08 - - 2696 - - - 1900 - -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7553 748.3 -10.9 407 7556 roll -1.08 - - 2691 - 1.23 0.060 2655 613.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7624 756.4 -10.7 409 7629 done -1.08 - - 2691 - 1.17 0.050 1917 -630.8 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7960 792.4 -10.6 420 7964 roll -1.08 - - 2689 - 0.45 0.061 2217 666.7 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8082 805.8 -10.7 423 8087 done -1.08 - - 2689 - 0.50 0.057 1899 -636.0 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8401 838.5 -10.1 434 8405 roll -1.08 - - 2680 - 1.75 0.060 3000 629.1 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
8461 845.1 -10.2 435 8468 done -1.08 0.05 0.145 2699 380.0 1.73 0.048 1919 -624.9 -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8775 876.4 -10.1 446 8776 done -1.11 - - 2699 - - - 1918 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9081 907.3 -10.2 456 9085 roll -1.13 - - 2694 - 1.12 0.059 2615 622.3 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9142 913.7 -9.8 457 9148 done -1.13 - - 2694 - 1.12 0.050 1911 -628.6 -165.4 - - 3529 - - - - - - - - - - -
9455 947.0 -10.9 468 9459 roll -1.13 - - 2687 - 1.55 0.061 2858 611.0 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9523 954.4 -10.8 470 9526 done -1.13 - - 2687 - 1.52 0.051 1910 -623.7 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9863 990.5 -10.3 481 9867 roll -1.13 - - 2679 - 1.83 0.063 3049 622.4 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9918 996.3 -10.2 482 9923 done -1.13 - - 2679 - 1.83 0.050 1915 -619.7 -165.4 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9959 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9960 begin apogee
9965 1000.5 9.9 484 10112 done -0.29 0.85 0.115 2952 321.2 - - 1582 - - 143.52 1.256 2862 -4.6 0.407 - - - - - - - - -
10113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10113 begin climb
10115 1011.4 - 489 10276 roll 1.00 1.23 0.059 3385 352.0 2.62 0.062 181 -534.7 165.4 150.68 1.221 2186 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10362 1008.4 7.2 497 10430 done 0.79 0.30 0.162 3307 -260.0 2.38 0.044 1596 594.5 231.1 60.60 1.198 1918 -4.4 0.409 - - - - - - - - -
10761 976.4 8.2 510 10801 roll 0.76 - - 3307 - 1.75 0.054 2675 616.6 270.8 35.58 1.190 1759 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
10868 966.8 9.0 513 10894 done 0.77 0.05 0.151 3298 -180.0 1.80 0.051 1592 -601.7 291.8 20.48 1.147 1672 -4.2 0.394 - - - - - - - - -
11225 935.6 8.7 525 11255 roll 0.81 - - 3302 - 1.02 0.061 969 -610.8 319.5 25.90 1.168 1558 -4.4 0.388 - - - - - - - - -
11312 927.9 8.7 527 11342 done 0.88 0.05 0.066 3342 800.0 1.00 0.049 1577 608.0 346.1 25.45 1.154 1451 -4.2 0.372 - - - - - - - - -
11661 896.7 8.8 539 11692 roll 0.88 - - 3343 - 1.12 0.054 2269 617.9 371.3 23.88 1.149 1348 -4.3 0.370 - - - - - - - - -
11766 887.7 8.5 542 11801 done 0.91 - - 3348 - 1.12 0.057 1585 -610.7 403.2 30.70 1.148 1218 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
12127 856.9 8.6 554 12161 roll 0.96 - - 3353 - 1.20 0.065 897 -573.3 433.0 28.35 1.140 1096 -4.3 0.356 - - - - - - - - -
12414 831.4 9.4 562 12429 done 1.07 0.08 0.057 3404 637.5 1.12 0.050 1586 615.2 441.9 8.75 1.005 1060 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
12765 792.8 11.5 574 12770 roll 1.07 - - 3415 - 2.38 0.069 175 -592.9 441.9 - - 1056 - - - - - - - - - - -
12862 781.3 12.1 577 12867 done 1.03 0.12 0.160 3381 -283.3 2.28 0.048 1592 621.5 441.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
13197 740.6 12.5 588 13201 roll 1.06 - - 3392 - 2.38 0.069 172 -596.6 441.9 - - 1054 - - - - - - - - - - -
13279 730.0 11.2 590 13284 done 1.06 - - 3392 - 2.30 0.047 1588 615.7 441.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13598 688.3 13.1 601 13602 roll 1.06 - - 3402 - 2.20 0.067 251 -607.7 441.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
13675 678.1 13.1 603 13680 done 1.06 - - 3401 - 2.17 0.049 1591 617.5 441.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14000 637.4 12.2 614 14004 roll 1.06 - - 3404 - 0.57 0.067 1233 -628.1 441.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14169 617.6 11.5 619 14173 done 1.06 0.03 0.176 3395 -300.0 0.55 0.056 1586 641.8 441.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14509 579.7 10.9 630 14513 roll 1.06 - - 3402 - 1.75 0.066 520 -609.1 441.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14586 571.3 10.8 632 14591 done 1.06 - - 3402 - 1.70 0.048 1576 621.2 441.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
14916 536.7 10.4 643 14921 roll 1.06 - - 3413 - 2.35 0.070 174 -596.6 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
14982 529.5 10.4 645 14987 done 1.06 0.05 0.154 3396 -340.0 2.30 0.049 1591 616.1 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15318 494.2 10.7 656 15322 roll 1.06 - - 3401 - 1.30 0.065 821 -592.3 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15386 486.7 10.5 658 15389 done 1.06 - - 3401 - 1.23 0.050 1580 617.1 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15726 447.0 11.9 669 15730 roll 1.06 - - 3407 - 1.40 0.066 744 -597.1 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
15781 440.1 12.1 670 15786 done 1.06 0.05 0.151 3389 -360.0 1.38 0.050 1596 617.4 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
16100 400.2 12.5 681 16101 done 1.08 - - 3390 - - - 1596 - 441.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
16406 362.6 11.9 691 16407 done 1.11 - - 3390 - - - 1596 - 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
16712 327.9 11.0 701 16716 roll 1.13 0.08 0.120 3435 562.5 0.60 0.067 1231 -608.3 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
16767 321.4 11.6 702 16771 done 1.09 0.10 0.136 3402 -330.0 0.57 0.054 1598 643.9 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
17099 286.2 10.2 715 17103 roll 1.09 - - 3407 - 1.15 0.065 910 -598.3 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
17160 279.4 10.1 717 17167 done 1.09 - - 3407 - 1.10 0.048 1589 617.3 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
17478 246.8 10.6 733 17479 done 1.09 - - 3407 - - - 1589 - 441.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
17787 213.2 11.1 748 17791 roll 1.09 - - 3411 - 0.85 0.063 1069 -611.8 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
17857 205.3 11.9 751 17861 done 1.09 - - 3411 - 0.82 0.051 1589 634.1 441.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
18189 167.0 11.8 771 18190 done 1.09 - - 3411 - - - 1588 - 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
18502 130.1 11.2 791 18503 done 1.09 - - 3411 - - - 1589 - 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
18818 94.0 11.1 813 18820 done 1.09 - - 3410 - - - 1589 - 441.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
19138 60.5 10.4 843 19142 roll 1.09 - - 3417 - 1.38 0.063 761 -600.0 441.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
19218 51.6 10.9 856 19226 done 1.09 0.05 0.151 3399 -360.0 1.33 0.047 1584 618.8 441.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
19459 25.0 11.4 897 19466 done 1.09 - - 3399 - - - 1584 - 441.9 - - 1053 - - - - - - - - - - -
19539 16.9 9.4 910 19552 done 1.09 - - 3399 - - - 1584 - 451.1 6.50 0.480 1021 -4.9 0.019 - - - - - - - - -
19626 9.1 9.4 924 19640 roll 1.09 - - 3399 - 0.85 0.054 2124 635.3 461.8 5.50 0.449 978 -7.8 0.017 - - - - - - - - -
19672 4.7 8.5 931 19698 done 1.12 - - 3402 - 0.88 0.058 1579 -619.3 494.6 17.33 0.519 842 -7.8 0.008 - - - - - - - - -
19705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19705 begin surface coast
19749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19749 begin surface
SM 3.14 - - - - -9.19 8.65 0.029 82 -383.8 - - 1918 - 497.21 - - 835 - - - - - - - -