SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.78 of 150.00 AH used of 24V (64.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.50 of 100.00 AH used of 10V (43.50% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 3.05 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 34 VBD -0.76 - - 64 - - - 2062 - -116.8 -7.32 - 1281 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 113 roll -0.76 11.55 0.223 2924 247.6 2.35 0.072 3465 597.0 -116.8 -54.28 - 2427 -21.1 - - - - - - - - - -
354 28.2 -10.9 52 362 done -0.69 0.10 0.135 2958 340.0 2.22 0.039 2068 -629.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
509 43.0 -9.3 77 514 roll -0.69 - - 2958 - 2.30 0.053 645 -618.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
532 45.5 -9.5 81 539 done -0.69 - - 2949 - 2.25 0.037 2057 627.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
888 82.1 -9.7 140 890 done -0.66 0.08 0.205 2966 212.5 - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1200 111.4 -9.5 155 1204 roll -0.66 - - 2956 - 2.30 0.059 3472 615.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1262 117.7 -10.0 158 1266 done -0.66 - - 2956 - 2.22 0.041 2049 -641.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1588 148.6 -9.4 174 1590 done -0.66 0.03 0.262 2965 300.0 - - 2049 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1900 174.8 -7.9 189 1904 roll -0.66 - - 2956 - 2.30 0.059 3463 614.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1963 180.2 -8.3 192 1967 done -0.66 - - 2956 - 2.20 0.038 2048 -643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2290 208.8 -9.2 208 2294 roll -0.66 - - 2956 - 2.22 0.052 659 -625.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2330 212.8 -10.1 210 2335 done -0.66 0.10 0.178 2972 160.0 2.20 0.038 2063 638.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2658 240.9 -8.6 226 2662 roll -0.70 - - 2962 - 2.28 0.062 3460 612.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2743 248.7 -9.1 230 2748 done -0.75 0.05 0.164 2923 -780.0 2.17 0.038 2058 -646.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3071 282.6 -10.0 246 3073 done -0.69 0.12 0.165 2957 283.3 - - 2058 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3379 308.0 -7.8 261 3380 done -0.69 - - 2957 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3687 332.2 -7.8 276 3691 roll -0.69 - - 2948 - 2.30 0.061 3460 610.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3714 334.5 -8.0 277 3718 done -0.69 - - 2947 - 2.17 0.039 2061 -644.7 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4036 360.0 -8.0 293 4037 done -0.69 - - 2947 - - - 2060 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4344 385.7 -8.5 308 4348 roll -0.69 - - 2947 - 2.25 0.054 658 -623.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4377 388.7 -9.6 309 4382 done -0.69 0.05 0.155 2956 180.0 2.22 0.040 2053 628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4694 414.1 -8.1 325 4698 roll -0.69 - - 2946 - 2.28 0.057 3468 620.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4755 419.3 -7.7 328 4759 done -0.69 - - 2946 - 2.20 0.038 2053 -643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5081 445.4 -7.7 344 5082 done -0.69 0.05 0.217 2957 220.0 - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5391 468.5 -7.4 359 5392 done -0.69 - - 2956 - - - 2053 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
5700 492.0 -7.8 374 5701 done -0.72 - - 2956 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6010 515.3 -7.4 389 6014 roll -0.72 - - 2957 - 2.22 0.055 662 -626.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6053 518.9 -8.2 391 6057 done -0.72 - - 2948 - 2.20 0.037 2071 640.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6381 545.2 -8.1 407 6382 done -0.72 - - 2949 - - - 2071 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6689 570.7 -8.2 422 6693 roll -0.72 - - 2938 - 2.25 0.060 3466 620.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6777 578.3 -8.6 426 6781 done -0.72 - - 2938 - 2.22 0.039 2057 -634.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7103 606.9 -8.6 442 7104 done -0.72 - - 2938 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7414 635.5 -9.6 457 7415 done -0.72 - - 2938 - - - 2057 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7722 664.1 -9.2 472 7723 done -0.72 - - 2938 - - - 2057 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8033 691.8 -8.9 487 8037 roll -0.72 - - 2937 - 2.28 0.057 655 -614.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8065 695.3 -10.2 488 8072 done -0.72 0.08 0.186 2947 125.0 2.22 0.043 2057 631.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8380 721.9 -8.4 504 8384 roll -0.72 - - 2937 - 2.30 0.060 3471 614.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8418 725.3 -8.6 505 8424 done -0.72 - - 2937 - 2.25 0.041 2055 -629.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8735 752.8 -8.6 521 8736 done -0.72 - - 2936 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9043 779.9 -8.8 536 9044 done -0.72 - - 2936 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9354 806.0 -8.2 551 9358 roll -0.72 - - 2936 - 2.25 0.056 659 -620.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9408 810.7 -8.4 553 9414 done -0.72 0.05 0.154 2945 180.0 2.25 0.041 2060 622.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9725 834.8 -7.5 569 9729 roll -0.75 - - 2935 - 2.33 0.063 3466 603.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9797 840.8 -8.4 572 9801 done -0.75 - - 2935 - 2.22 0.041 2053 -636.5 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10118 865.5 -7.8 588 10123 roll -0.75 - - 2935 - 2.25 0.057 658 -620.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10162 869.3 -9.5 590 10166 done -0.75 - - 2926 - 2.25 0.040 2066 625.8 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10489 897.5 -8.8 606 10493 roll -0.75 - - 2916 - 2.30 0.063 3463 607.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10551 902.9 -8.9 609 10555 done -0.75 0.10 0.164 2942 260.0 2.20 0.041 2057 -639.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10879 930.5 -8.3 625 10880 done -0.79 - - 2941 - - - 2057 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11186 955.9 -8.2 640 11190 roll -0.82 0.08 0.119 2897 -550.0 2.30 0.055 649 -612.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11218 959.0 -10.7 641 11223 done -0.73 0.20 0.157 2943 230.0 2.25 0.042 2064 628.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11536 985.2 -8.4 657 11540 roll -0.77 - - 2933 - 2.30 0.063 3465 609.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11591 990.2 -8.3 659 11595 done -0.80 - - 2933 - 2.20 0.041 2059 -639.1 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11719 begin apogee
11725 1001.3 8.6 665 11841 done -0.19 0.60 0.139 3114 301.7 - - 1590 - - 110.85 1.268 1950 -4.3 0.377 - - - - - - - - -
11842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11842 begin climb
11844 1005.2 - 671 11967 done 0.76 0.93 0.089 3420 329.0 - - 1590 - 116.8 117.53 1.222 1474 -4.1 0.371 - - - - - - - - -
12274 973.9 8.6 692 12278 roll 0.79 - - 3431 - 2.38 0.057 192 -587.4 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12329 968.6 9.7 694 12335 done 0.79 - - 3431 - 2.33 0.037 1616 611.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
12644 939.4 9.2 710 12645 done 0.79 - - 3430 - - - 1616 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12955 910.1 9.2 725 12956 done 0.79 - - 3431 - - - 1616 - 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13263 881.2 9.3 740 13264 done 0.79 - - 3431 - - - 1617 - 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13574 853.2 9.0 755 13578 roll 0.79 - - 3441 - 2.33 0.056 193 -611.2 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13612 849.5 9.8 756 13618 done 0.79 - - 3441 - 2.22 0.037 1598 632.9 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13927 822.0 8.6 772 13928 done 0.79 - - 3440 - - - 1598 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14237 794.9 8.9 787 14239 done 0.79 - - 3440 - - - 1598 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14545 767.3 8.7 802 14546 done 0.79 - - 3440 - - - 1598 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
14856 740.4 8.7 817 14860 roll 0.79 - - 3441 - 2.22 0.054 2997 630.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14905 735.9 9.2 819 14909 done 0.79 - - 3450 - 2.20 0.036 1600 -635.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15227 708.2 8.4 835 15231 roll 0.79 - - 3461 - 2.30 0.057 192 -612.2 120.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15316 700.0 9.7 839 15321 done 0.75 0.12 0.148 3425 -300.0 2.20 0.037 1602 640.9 120.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15638 676.0 7.3 855 15672 roll 0.80 - - 3434 - 2.40 0.055 189 -588.8 145.8 27.02 1.056 1354 -3.9 0.280 - - - - - - - - -
15707 670.5 8.4 858 15712 done 0.84 0.08 0.122 3476 525.0 2.25 0.037 1606 629.8 147.9 - - 1352 - - - - - - - - - - -
16028 640.5 9.4 874 16030 done 0.80 0.12 0.147 3440 -300.0 - - 1607 - 147.9 - - 1350 - - - - - - - - - - -
16338 615.6 7.8 889 16362 roll 0.84 - - 3450 - 2.38 0.055 195 -593.3 163.7 18.38 0.991 1281 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
16453 605.7 8.1 894 16469 done 0.85 - - 3450 - 2.22 0.036 1602 633.8 172.6 9.98 0.899 1245 -3.6 0.271 - - - - - - - - -
16779 577.1 8.7 910 16780 done 0.88 - - 3450 - - - 1602 - 172.6 - - 1242 - - - - - - - - - - -
17089 549.1 9.1 925 17090 done 0.91 0.08 0.124 3495 562.5 - - 1602 - 172.6 - - 1242 - - - - - - - - - - -
17396 514.0 11.6 940 17401 roll 0.86 0.12 0.148 3469 -216.7 2.35 0.055 187 -602.1 172.6 - - 1242 - - - - - - - - - - -
17445 508.6 11.5 942 17450 done 0.86 - - 3469 - 2.22 0.035 1597 635.1 172.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
17766 476.2 10.1 958 17767 done 0.86 - - 3469 - - - 1597 - 172.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18077 446.1 9.6 973 18081 roll 0.86 - - 3479 - 2.30 0.054 192 -610.9 172.6 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18148 438.6 9.8 976 18153 done 0.86 0.05 0.130 3459 -400.0 2.22 0.036 1599 633.8 172.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18475 408.8 9.2 992 18479 roll 0.86 - - 3468 - 2.30 0.054 191 -612.2 172.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
18540 402.1 10.3 995 18545 done 0.86 - - 3468 - 2.22 0.036 1598 633.8 172.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
18868 370.0 10.1 1011 18869 done 0.86 - - 3468 - - - 1599 - 172.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19176 338.8 9.9 1026 19177 done 0.86 - - 3468 - - - 1599 - 172.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19487 307.5 10.2 1041 19491 roll 0.86 - - 3479 - 2.30 0.054 195 -610.4 172.6 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19580 297.3 11.0 1045 19585 done 0.86 0.05 0.130 3458 -420.0 2.22 0.036 1604 634.7 172.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19906 266.1 9.7 1061 19910 roll 0.90 - - 3468 - 2.30 0.054 195 -612.6 172.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
19947 261.6 11.6 1063 19951 done 0.90 - - 3468 - 2.20 0.036 1610 643.2 172.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
20277 227.7 10.6 1079 20278 done 0.90 - - 3468 - - - 1610 - 172.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
20583 194.3 10.8 1094 20587 roll 0.90 - - 3478 - 2.33 0.055 194 -607.7 172.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
20671 183.8 12.1 1098 20675 done 0.90 - - 3478 - 2.20 0.035 1594 636.4 172.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
20999 147.6 10.7 1114 21003 roll 0.90 - - 3488 - 2.28 0.054 191 -615.4 172.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21108 135.8 10.6 1119 21113 done 0.90 0.03 0.254 3475 -433.3 2.20 0.036 1606 643.2 172.6 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21438 105.7 8.5 1135 21439 done 0.90 - - 3475 - - - 1606 - 172.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21748 77.4 9.4 1153 21754 roll 0.90 - - 3485 - 2.33 0.054 186 -609.4 172.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
21819 70.8 9.5 1165 21825 done 0.90 - - 3485 - 2.20 0.035 1603 644.1 172.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
22174 35.5 10.4 1226 22181 roll 0.90 - - 3495 - 2.33 0.054 195 -604.3 172.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
22239 28.1 10.7 1236 22247 done 0.90 0.05 0.128 3474 -420.0 2.20 0.035 1596 636.8 172.9 - - 1239 - - - - - - - - - - -
22398 14.3 7.7 1261 22411 done 0.95 - - 3474 - - - 1596 - 190.7 9.18 0.549 1173 -7.2 0.021 - - - - - - - - -
22463 9.3 9.0 1271 22469 done 0.95 - - 3474 - - - 1597 - 190.7 - - 1170 - - - - - - - - - - -
22521 3.3 11.0 1280 22527 done 0.95 - - 3475 - - - 1607 - 190.7 - - 1169 - - - - - - - - - - -
22534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22534 begin surface coast
22572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22573 begin surface
SM 3.40 - - - - -9.74 - - 68 - - - 2081 - 200.16 4.20 0.056 1132 -8.8 0.055 - - - - - -