SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.51 of 150.00 AH used of 24V (44.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 55.30 of 100.00 AH used of 10V (44.69% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -24.5 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 65 done -0.51 - - 62 - - - 3225 - -59.9 -45.97 - 1745 - - - - - - - - - - -
68 3.2 -1.7 6 86 done -0.56 6.90 0.231 1714 239.4 - - 3226 - -116.8 -7.18 - 1977 -32.3 - - - - - - - - - -
136 13.1 -13.6 16 144 done -0.54 - - 1714 - - - 3225 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
195 21.2 -14.0 25 203 done -0.53 - - 1714 - - - 3225 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
345 42.4 -13.8 50 351 done -0.53 - - 1714 - - - 3225 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
692 89.7 -13.4 111 701 roll -0.53 - - 1710 - 1.15 0.057 3949 629.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
800 105.0 -14.0 126 804 done -0.50 0.08 0.157 1733 287.5 1.02 0.031 3233 -702.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1134 142.9 -11.6 157 1137 roll -0.55 - - 1734 - 1.33 0.026 2298 -703.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1182 148.2 -9.9 161 1185 done -0.63 - - 1728 - 1.48 0.050 3210 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1512 185.5 -11.3 192 1517 roll -0.67 0.12 0.096 1661 -558.3 1.17 0.057 3952 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1572 194.6 -16.9 197 1576 done -0.56 0.17 0.158 1715 317.6 1.08 0.030 3205 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1902 235.6 -12.4 228 1903 done -0.56 - - 1715 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2223 271.3 -10.7 258 2224 done -0.58 - - 1715 - - - 3205 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2541 306.1 -11.4 288 2544 roll -0.61 - - 1711 - 1.17 0.055 3949 635.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2587 311.7 -12.2 292 2590 done -0.61 - - 1711 - 1.08 0.030 3191 -701.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2919 348.3 -10.4 323 2923 roll -0.63 - - 1705 - 1.20 0.055 3950 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2947 351.9 -11.9 325 2954 done -0.63 - - 1705 - 1.05 0.030 3211 -703.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3272 387.2 -11.0 356 3273 done -0.63 - - 1705 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3595 423.8 -11.6 377 3596 done -0.63 - - 1705 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3905 460.6 -11.9 392 3906 done -0.63 - - 1705 - - - 3211 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4214 495.6 -11.2 407 4217 roll -0.63 - - 1700 - 1.17 0.055 3954 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4282 503.9 -12.0 410 4286 done -0.63 - - 1700 - 1.08 0.031 3205 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4615 544.0 -12.2 426 4619 roll -0.63 - - 1694 - 1.17 0.055 3949 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
4738 560.7 -13.3 431 4742 done -0.61 - - 1694 - 1.05 0.031 3213 -701.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5060 600.8 -12.4 447 5061 done -0.61 - - 1694 - - - 3213 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5369 639.5 -12.6 462 5372 roll -0.61 - - 1688 - 1.17 0.055 3957 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5451 650.8 -13.5 465 5458 done -0.58 - - 1688 - 1.08 0.031 3208 -693.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5768 690.6 -12.3 481 5772 roll -0.58 - - 1683 - 1.17 0.056 3951 635.0 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
5852 702.0 -13.0 484 5859 done -0.55 0.12 0.151 1721 316.7 1.08 0.031 3210 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6168 732.5 -9.8 500 6170 done -0.60 - - 1721 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6477 761.6 -9.5 515 6478 done -0.66 - - 1721 - - - 3210 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6786 791.4 -9.8 530 6791 roll -0.72 0.15 0.090 1647 -493.3 1.20 0.057 3952 618.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6882 806.2 -16.3 534 6886 done -0.61 0.17 0.161 1699 305.9 1.08 0.031 3213 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7211 842.1 -10.5 550 7212 done -0.63 - - 1699 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7519 872.4 -9.7 565 7521 done -0.66 - - 1699 - - - 3213 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7828 902.3 -9.7 580 7832 roll -0.68 - - 1695 - 1.17 0.057 3950 629.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7889 908.8 -10.7 582 7896 done -0.68 - - 1696 - 1.08 0.031 3207 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8206 940.8 -10.3 598 8210 roll -0.70 - - 1690 - 1.17 0.057 3949 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8306 952.3 -10.7 602 8310 done -0.70 - - 1690 - 1.08 0.031 3208 -686.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8629 986.8 -10.6 618 8632 roll -0.70 - - 1685 - 1.17 0.057 3948 632.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8719 997.0 -11.1 622 8723 done -0.70 - - 1685 - 1.08 0.032 3209 -684.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8761 begin apogee
8767 1001.7 11.3 624 8908 done -0.09 0.62 0.144 1868 295.2 - - 2922 - - 132.40 1.844 1499 -3.6 0.231 - - - - 1 - - - -
8909 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8909 begin climb
8911 1005.6 - 631 9047 roll 0.56 0.65 0.083 2086 335.4 1.48 0.025 2042 -594.6 116.8 128.50 1.810 1023 -3.7 0.242 - - - - - - - - -
9156 982.6 11.9 642 9160 done 0.59 - - 2086 - 1.50 0.046 2926 589.3 116.8 - - 1019 - - - - - - - - - - -
9477 939.2 13.7 658 9481 roll 0.59 - - 2085 - 1.40 0.055 3806 628.6 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
9615 918.2 15.2 664 9619 done 0.54 - - 2093 - 1.33 0.030 2904 -678.2 116.8 - - 1016 - - - - - - - - - - -
9948 871.8 13.7 680 9951 roll 0.51 - - 2093 - 1.48 0.055 3811 612.8 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10017 861.1 15.9 683 10021 done 0.44 0.15 0.180 2057 -240.0 1.30 0.030 2923 -683.1 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10350 821.8 11.8 699 10354 roll 0.48 - - 2057 - 1.45 0.055 3812 613.1 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10411 813.2 14.5 701 10418 done 0.48 - - 2062 - 1.30 0.031 2930 -678.5 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
10727 773.0 13.1 717 10731 roll 0.51 - - 2062 - 1.42 0.055 3805 616.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
10778 765.6 15.6 719 10782 done 0.51 - - 2069 - 1.30 0.031 2926 -676.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11106 722.2 13.0 735 11110 roll 0.54 - - 2075 - 1.30 0.031 2050 -673.8 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11129 719.3 12.0 736 11133 done 0.58 - - 2075 - 1.40 0.047 2930 628.6 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11462 677.2 12.3 752 11466 roll 0.58 - - 2075 - 1.40 0.055 3804 624.3 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11495 672.6 14.6 753 11499 done 0.55 - - 2082 - 1.30 0.029 2921 -679.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
11817 634.2 12.0 769 11820 roll 0.55 - - 2082 - 1.42 0.055 3796 616.2 116.8 - - 1014 - - - - - - - - - - -
11851 629.8 13.3 770 11854 done 0.50 - - 2088 - 1.30 0.030 2920 -673.8 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12172 590.0 12.5 786 12176 roll 0.50 - - 2089 - 1.45 0.055 3809 613.1 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12210 584.8 14.1 787 12218 done 0.44 0.15 0.174 2052 -246.7 1.33 0.029 2911 -675.2 116.8 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12529 556.9 8.1 803 12532 roll 0.52 - - 2057 - 1.25 0.030 2040 -696.8 121.4 - - 1013 - - - - - - - - - - -
12710 543.1 7.0 811 12735 done 0.63 0.10 0.060 2116 590.0 1.40 0.050 2916 625.7 137.8 19.73 1.608 936 -3.9 0.155 - - - - - - - - -
13063 499.0 13.0 828 13067 roll 0.60 - - 2123 - 1.27 0.029 2038 -691.3 137.8 - - 936 - - - - - - - - - - -
13112 492.7 11.8 830 13117 done 0.60 - - 2122 - 1.42 0.048 2928 626.8 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
13441 449.7 13.2 846 13445 roll 0.55 0.15 0.187 2091 -206.7 1.30 0.031 2046 -678.5 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
13496 443.7 9.5 848 13499 done 0.61 - - 2091 - 1.40 0.049 2923 626.4 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
13818 408.7 11.3 864 13819 done 0.61 - - 2091 - - - 2923 - 137.8 - - 934 - - - - - - - - - - -
14133 373.0 11.3 890 14137 roll 0.61 - - 2098 - 1.27 0.031 2054 -684.3 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
14203 365.3 11.8 896 14207 done 0.65 - - 2098 - 1.40 0.049 2927 623.6 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
14535 322.3 13.3 927 14538 roll 0.65 - - 2098 - 1.40 0.055 3806 627.9 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
14561 318.7 13.8 929 14564 done 0.62 - - 2104 - 1.30 0.030 2915 -685.4 137.8 - - 934 - - - - - - - - - - -
14891 269.4 14.9 960 14895 roll 0.59 - - 2111 - 1.25 0.031 2053 -689.6 137.8 - - 934 - - - - - - - - - - -
14938 262.9 14.4 964 14941 done 0.61 - - 2111 - 1.40 0.049 2926 623.6 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
15270 213.2 14.2 995 15274 roll 0.58 - - 2111 - 1.40 0.056 3807 629.3 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
15341 202.4 15.0 1001 15345 done 0.50 0.15 0.174 2075 -240.0 1.27 0.029 2933 -688.2 137.8 - - 934 - - - - - - - - - - -
15671 166.0 10.3 1032 15675 roll 0.55 - - 2080 - 1.30 0.031 2047 -681.5 137.8 - - 934 - - - - - - - - - - -
15767 156.8 9.0 1040 15775 done 0.63 - - 2080 - 1.40 0.047 2922 625.0 137.8 - - 934 - - - - - - - - - - -
16092 119.2 12.0 1071 16096 roll 0.66 0.12 0.095 2136 466.7 1.42 0.055 3806 622.5 137.8 - - 934 - - - - - - - - - - -
16153 109.0 17.9 1076 16163 done 0.55 0.20 0.179 2086 -250.0 1.30 0.028 2912 -687.7 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
16497 69.1 10.3 1131 16506 roll 0.58 - - 2086 - 1.45 0.054 3812 620.7 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
16633 52.3 12.4 1154 16640 done 0.57 - - 2091 - 1.30 0.028 2915 -690.0 137.8 - - 934 - - - - - - - - - - -
16993 11.2 11.6 1215 17001 done 0.57 - - 2091 - - - 2915 - 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
17052 4.7 10.9 1224 17061 roll 0.57 - - 2098 - 1.25 0.029 2036 -703.2 137.8 - - 935 - - - - - - - - - - -
17068 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17068 begin surface coast
17099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17099 begin surface
SM 2.35 - - - - -5.74 - - 67 - - - 3223 - 200.16 41.17 0.375 682 -6.1 0.004 - - - - - -