SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.09 of 150.00 AH used of 24V (43.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.91 of 100.00 AH used of 10V (54.09% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.63 - - 43 - - - 2821 - -146.1 -54.95 - 2988 - - - - - - - - - - -
91 3.0 -3.2 7 117 roll -0.63 6.50 0.232 1612 241.4 1.77 0.075 3910 615.3 -146.1 -12.30 - 3417 -34.9 - - - - - - - - - -
183 15.6 -15.9 20 192 done -0.63 - - 1612 - 1.62 0.032 2838 -661.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
272 29.3 -14.1 33 280 done -0.63 - - 1612 - - - 2839 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
357 41.5 -14.7 46 365 done -0.63 - - 1612 - - - 2838 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
603 77.9 -14.0 87 609 roll -0.63 - - 1604 - 1.73 0.058 3899 613.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
723 94.4 -13.2 107 728 done -0.63 - - 1604 - 1.55 0.032 2870 -663.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1048 139.4 -13.5 132 1049 done -0.63 - - 1604 - - - 2865 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1361 182.2 -13.3 152 1362 done -0.63 - - 1604 - - - 2866 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1673 222.3 -12.8 172 1677 roll -0.63 - - 1604 - 2.12 0.037 1482 -652.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1704 226.2 -12.8 174 1709 done -0.63 0.12 0.174 1626 183.3 2.22 0.052 2870 625.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2046 262.1 -10.4 194 2047 done -0.63 - - 1626 - - - 2870 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2353 293.3 -9.8 209 2357 roll -0.63 - - 1626 - 2.15 0.037 1479 -647.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2389 297.3 -9.9 210 2393 done -0.63 - - 1616 - 2.22 0.052 2863 623.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2712 330.9 -10.6 226 2714 done -0.63 - - 1617 - - - 2863 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3024 364.1 -10.8 241 3025 done -0.63 - - 1616 - - - 2863 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3332 398.0 -11.1 256 3335 roll -0.63 - - 1616 - 2.15 0.037 1481 -642.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3363 401.6 -11.2 258 3367 done -0.63 - - 1606 - 2.20 0.051 2860 626.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3706 441.8 -11.9 269 3710 roll -0.63 - - 1598 - 1.65 0.059 3907 634.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3743 446.3 -12.4 270 3747 done -0.63 - - 1598 - 1.58 0.032 2862 -661.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4086 490.3 -12.9 281 4087 done -0.63 - - 1598 - - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4392 530.0 -13.1 291 4394 done -0.63 - - 1598 - - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4699 568.9 -12.6 301 4700 done -0.63 - - 1598 - - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5005 606.0 -12.1 311 5006 done -0.63 - - 1598 - - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5311 643.2 -12.1 321 5312 done -0.63 - - 1598 - - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5617 680.0 -11.9 331 5619 done -0.63 - - 1598 - - - 2856 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5924 715.7 -11.3 341 5925 done -0.63 - - 1598 - - - 2856 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6230 748.6 -10.4 351 6234 roll -0.63 - - 1598 - 2.12 0.041 1484 -647.2 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6259 751.7 -9.8 351 6267 done -0.63 0.15 0.177 1627 193.3 2.22 0.054 2863 621.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6577 776.0 -7.7 362 6581 roll -0.63 - - 1627 - 2.15 0.040 1481 -642.8 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6618 779.4 -7.4 363 6622 done -0.63 - - 1618 - 2.25 0.054 2869 616.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6944 805.8 -8.4 374 6948 roll -0.63 - - 1610 - 1.65 0.062 3904 627.3 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6985 809.7 -9.6 375 6989 done -0.63 - - 1610 - 1.60 0.034 2860 -652.5 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7323 840.5 -9.2 386 7324 done -0.63 - - 1610 - - - 2855 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7629 869.1 -9.7 396 7633 roll -0.63 - - 1610 - 2.15 0.040 1474 -642.3 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7665 873.0 -10.1 397 7669 done -0.63 - - 1600 - 2.25 0.054 2859 615.6 -146.1 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7996 907.2 -10.6 408 7998 done -0.63 - - 1600 - - - 2859 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8303 938.6 -10.0 418 8304 done -0.63 - - 1600 - - - 2859 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8610 967.6 -9.5 428 8611 done -0.63 - - 1600 - - - 2859 - -146.1 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8915 996.4 -9.4 438 8917 done -0.63 - - 1599 - - - 2860 - -146.1 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8972 begin apogee
8983 1002.4 9.6 440 9129 done -0.18 0.57 0.158 1767 294.7 - - 2677 - - 142.85 1.262 2820 -4.2 0.382 - - - - - - - - -
9130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9131 begin climb
9136 1006.7 - 445 9307 roll 0.63 0.80 0.096 2036 336.2 2.58 0.048 1284 -539.9 146.1 156.32 1.746 2227 -3.8 0.253 - - - - 1 - - - -
9350 980.5 16.7 451 9354 done 0.63 - - 2036 - 2.45 0.053 2663 562.9 146.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9665 923.3 18.4 461 9666 done 0.63 - - 2036 - - - 2663 - 146.1 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9971 867.4 18.8 471 9973 done 0.63 - - 2036 - - - 2663 - 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10278 812.5 17.9 481 10279 done 0.63 - - 2036 - - - 2663 - 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10584 759.2 17.2 491 10588 roll 0.63 - - 2046 - 2.20 0.047 1273 -631.8 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10621 752.6 17.2 492 10625 done 0.63 - - 2046 - 2.25 0.054 2673 622.2 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10967 690.7 18.3 503 10968 done 0.63 - - 2046 - - - 2673 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11270 634.1 18.5 513 11274 roll 0.63 - - 2057 - 2.22 0.047 1271 -631.5 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11300 628.4 19.0 513 11307 done 0.63 - - 2057 - 2.28 0.054 2677 616.7 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11615 568.0 19.2 524 11617 done 0.63 - - 2056 - - - 2677 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11921 509.3 19.2 534 11922 done 0.63 - - 2056 - - - 2677 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12227 451.0 18.9 544 12229 done 0.63 - - 2056 - - - 2677 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12547 391.3 18.5 555 12548 done 0.63 - - 2057 - - - 2677 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12854 336.2 18.0 570 12858 roll 0.63 - - 2067 - 2.25 0.046 1268 -626.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12884 330.3 17.5 571 12888 done 0.63 0.12 0.195 2038 -241.7 2.28 0.052 2679 618.9 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13211 276.0 16.7 587 13215 roll 0.63 - - 2038 - 1.98 0.062 3891 612.1 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13274 263.5 18.8 589 13281 done 0.63 - - 2046 - 1.90 0.039 2667 -644.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13602 206.7 16.7 609 13603 done 0.63 - - 2046 - - - 2664 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13915 154.7 16.2 629 13919 roll 0.63 - - 2056 - 2.20 0.045 1261 -637.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13969 146.1 14.7 632 13973 done 0.63 - - 2056 - 2.28 0.052 2671 618.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14300 91.3 15.4 658 14307 roll 0.63 - - 2056 - 1.98 0.061 3892 616.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14418 67.4 19.9 678 14430 done 0.63 0.12 0.197 2031 -208.3 1.92 0.038 2668 -637.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14796 16.1 11.8 739 14805 roll 0.63 - - 2041 - 2.22 0.044 1270 -629.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
14903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14903 begin surface coast
14939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14940 begin surface
SM 1.94 - - - - -5.56 - - 49 - - - 2872 - 230.09 44.90 0.708 1880 -7.4 0.002 - - - - - -