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* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.00 of 134.30 AH used of 24V (67.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.82 of 102.90 AH used of 10V (83.66% remains) | |
| • Surface angle -73.8 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.0 m at 20.0 m depth, ceiling 0.0 m | |
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 183 | - | - | - | 2778 | - | -219.0 | -88.07 | - | 3422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.1 | -5.6 | 15 | 137 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.213 | 2524 | 262.2 | 2.30 | 0.045 | 1365 | -614.3 | -219.0 | -9.30 | - | 3857 | -46.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 56.5 | -15.4 | 64 | 395 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | 2.33 | 0.043 | 2786 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 82.4 | -18.5 | 89 | 538 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 671 | 108.4 | -18.9 | 110 | 672 | done | -0.84 | - | - | 2512 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 132.0 | -18.4 | 122 | 801 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 155.7 | -18.8 | 134 | 927 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 179.4 | -18.8 | 146 | 1055 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 203.3 | -18.9 | 158 | 1183 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1308 | 226.9 | -18.5 | 170 | 1310 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1436 | 249.8 | -17.9 | 182 | 1437 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 272.3 | -17.8 | 194 | 1564 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 305.8 | -16.9 | 212 | 1756 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1946 | 338.3 | -16.7 | 230 | 1947 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | 370.6 | -17.4 | 248 | 2138 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2786 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2166 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2166 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2172 | 376.1 | 16.9 | 251 | 2351 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.123 | 2744 | 330.0 | - | - | 2681 | - | - | 174.20 | 0.966 | 2960 | -5.2 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2352 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2352 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2354 | 385.2 | - | 267 | 2559 | roll | 0.84 | 1.00 | 0.073 | 3075 | 331.0 | 2.35 | 0.032 | 1308 | -584.3 | 219.0 | 190.70 | 0.915 | 2066 | -4.7 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2698 | 355.6 | 12.6 | 297 | 2720 | done | 0.86 | - | - | 3075 | - | 2.40 | 0.040 | 2700 | 580.0 | 238.0 | 17.83 | 0.857 | 1989 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2916 | 326.4 | 13.6 | 317 | 2920 | roll | 0.86 | - | - | 3086 | - | 2.33 | 0.034 | 1313 | -595.3 | 238.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 302.6 | 12.7 | 332 | 3114 | done | 0.88 | - | - | 3086 | - | 2.30 | 0.041 | 2706 | 605.7 | 253.5 | 14.48 | 0.858 | 1925 | -4.1 | 0.159 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3307 | 272.6 | 14.4 | 352 | 3311 | roll | 0.88 | - | - | 3086 | - | 1.70 | 0.049 | 3763 | 621.8 | 253.5 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 265.0 | 16.3 | 356 | 3356 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | 1.62 | 0.031 | 2712 | -648.8 | 253.5 | - | - | 1923 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3556 | 233.6 | 15.8 | 375 | 3557 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | - | - | 2711 | - | 253.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3682 | 212.8 | 16.3 | 387 | 3684 | done | 0.88 | - | - | 3094 | - | - | - | 2711 | - | 253.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 192.2 | 16.3 | 399 | 3813 | roll | 0.88 | - | - | 3095 | - | 1.70 | 0.050 | 3772 | 624.1 | 253.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3859 | 183.1 | 17.8 | 403 | 3866 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.67 | 0.030 | 2715 | -632.9 | 253.5 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3993 | 161.2 | 16.0 | 416 | 3994 | done | 0.88 | - | - | 3102 | - | - | - | 2715 | - | 253.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4121 | 140.7 | 15.8 | 428 | 4122 | done | 0.88 | - | - | 3102 | - | - | - | 2715 | - | 253.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 120.9 | 15.2 | 440 | 4250 | done | 0.88 | - | - | 3102 | - | - | - | 2715 | - | 253.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4376 | 101.4 | 15.4 | 452 | 4377 | done | 0.88 | - | - | 3103 | - | - | - | 2715 | - | 253.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4509 | 81.4 | 14.8 | 475 | 4516 | roll | 0.88 | - | - | 3103 | - | 1.70 | 0.050 | 3755 | 611.8 | 253.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4562 | 72.8 | 16.8 | 484 | 4570 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | 1.62 | 0.031 | 2728 | -634.0 | 253.5 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4708 | 49.7 | 16.4 | 509 | 4714 | done | 0.88 | - | - | 3111 | - | - | - | 2728 | - | 253.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4850 | 26.5 | 15.6 | 534 | 4857 | roll | 0.88 | - | - | 3111 | - | 1.67 | 0.050 | 3754 | 614.4 | 253.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 17.0 | 18.2 | 543 | 4910 | done | 0.88 | 0.10 | 0.145 | 3085 | -260.0 | 1.60 | 0.031 | 2724 | -643.8 | 253.5 | - | - | 1920 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5021 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 176 | - | - | - | 2797 | - | 320.11 | 31.90 | 0.103 | 1655 | -8.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||