• Previous call tries 1 | • 69.72 of 150.00 AH used of 24V (53.52% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.35 of 100.00 AH used of 10V (52.65% remains) | |
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m | |
• GPS1 time: 12 s | • bottom range 56.1 m at 300.3 m, depth 356 m (404 m grid) | |
• GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 108 | VBD | -0.76 | - | - | 424 | - | - | - | 2661 | - | -146.0 | -88.95 | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
111 | 3.4 | -1.8 | 13 | 133 | roll | -0.76 | 8.88 | 0.200 | 2800 | 267.6 | 1.83 | 0.076 | 3770 | 606.0 | -146.0 | -4.82 | - | 3559 | -37.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
378 | 52.6 | -18.4 | 61 | 385 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 1.77 | 0.042 | 2637 | -640.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
514 | 79.0 | -19.3 | 86 | 521 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | - | - | 2635 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
653 | 103.8 | -17.5 | 109 | 656 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.85 | 0.061 | 3770 | 613.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
710 | 114.4 | -18.4 | 114 | 713 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.73 | 0.042 | 2662 | -640.5 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
851 | 140.0 | -20.3 | 127 | 852 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2659 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 162.8 | -16.5 | 139 | 982 | roll | -0.76 | - | - | 2782 | - | 1.80 | 0.062 | 3763 | 613.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1060 | 178.2 | -18.1 | 146 | 1069 | done | -0.76 | 0.08 | 0.137 | 2809 | 337.5 | 1.75 | 0.041 | 2662 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1195 | 199.9 | -16.7 | 159 | 1199 | roll | -0.76 | - | - | 2809 | - | 2.25 | 0.050 | 1235 | -634.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1237 | 206.7 | -15.7 | 162 | 1241 | done | -0.76 | - | - | 2800 | - | 2.33 | 0.057 | 2661 | 612.0 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1374 | 230.0 | -17.7 | 174 | 1381 | done | -0.76 | - | - | 2799 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1509 | 254.3 | -17.6 | 187 | 1512 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.061 | 3772 | 627.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1547 | 261.6 | -18.2 | 190 | 1554 | done | -0.76 | - | - | 2791 | - | 1.77 | 0.041 | 2657 | -629.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1747 | 294.2 | -16.0 | 209 | 1751 | roll | -0.76 | - | - | 2791 | - | 2.22 | 0.050 | 1246 | -635.6 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1790 | 302.2 | -18.0 | 212 | 1798 | done | -0.76 | 0.12 | 0.155 | 2816 | 208.3 | 2.30 | 0.058 | 2647 | 609.1 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1989 | 333.7 | -14.4 | 231 | 1990 | done | -0.76 | - | - | 2815 | - | - | - | 2648 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2029 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2029 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2034 | 341.8 | 19.0 | 235 | 2172 | roll | -0.27 | 0.47 | 0.122 | 2973 | 336.2 | - | - | 2477 | - | - | 130.60 | 1.014 | 2961 | -4.6 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2175 | 354.0 | - | 247 | 2335 | roll | 0.76 | 1.10 | 0.087 | 3309 | 305.5 | 2.50 | 0.049 | 1100 | -550.8 | 146.0 | 147.45 | 0.940 | 2365 | -4.0 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2504 | 334.1 | 8.4 | 276 | 2550 | done | 0.81 | - | - | 3309 | - | 2.45 | 0.052 | 2499 | 571.0 | 181.0 | 34.80 | 0.929 | 2222 | -4.1 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2740 | 305.2 | 16.3 | 298 | 2744 | roll | 0.81 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.052 | 1099 | -600.9 | 181.0 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2882 | 289.3 | 12.0 | 310 | 2886 | done | 0.81 | - | - | 3315 | - | 2.33 | 0.056 | 2517 | 608.6 | 181.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3080 | 264.0 | 13.8 | 328 | 3084 | roll | 0.81 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.058 | 3771 | 627.0 | 181.0 | - | - | 2213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3148 | 253.4 | 15.7 | 334 | 3152 | done | 0.81 | - | - | 3324 | - | 1.98 | 0.041 | 2533 | -625.3 | 181.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3353 | 226.2 | 12.9 | 353 | 3357 | roll | 0.81 | - | - | 3324 | - | 2.00 | 0.058 | 3768 | 617.5 | 181.0 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3389 | 221.3 | 15.3 | 356 | 3392 | done | 0.81 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.041 | 2535 | -642.2 | 181.0 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3529 | 202.1 | 13.5 | 369 | 3531 | done | 0.81 | - | - | 3334 | - | - | - | 2532 | - | 181.0 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3657 | 186.0 | 11.5 | 381 | 3658 | done | 0.81 | - | - | 3334 | - | - | - | 2531 | - | 181.0 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3784 | 166.4 | 15.7 | 393 | 3787 | roll | 0.81 | - | - | 3333 | - | 2.00 | 0.055 | 3775 | 622.0 | 181.0 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3853 | 154.6 | 17.1 | 399 | 3863 | done | 0.81 | - | - | 3343 | - | 1.98 | 0.041 | 2541 | -623.2 | 181.0 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3992 | 133.0 | 16.6 | 412 | 3996 | roll | 0.81 | - | - | 3343 | - | 1.98 | 0.057 | 3768 | 619.7 | 181.0 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4018 | 126.6 | 20.8 | 414 | 4027 | done | 0.81 | - | - | 3352 | - | 1.98 | 0.040 | 2530 | -625.3 | 181.0 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4154 | 103.0 | 16.1 | 427 | 4158 | roll | 0.81 | - | - | 3352 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 620.5 | 181.0 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4217 | 90.9 | 16.5 | 437 | 4225 | done | 0.81 | 0.15 | 0.165 | 3321 | -206.7 | 1.90 | 0.040 | 2553 | -641.1 | 181.0 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4356 | 70.1 | 13.6 | 462 | 4364 | roll | 0.81 | - | - | 3321 | - | 2.03 | 0.059 | 3773 | 601.0 | 181.0 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4413 | 61.8 | 15.6 | 471 | 4421 | done | 0.81 | - | - | 3328 | - | 1.88 | 0.041 | 2570 | -639.9 | 181.0 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4549 | 40.6 | 15.2 | 496 | 4557 | roll | 0.81 | - | - | 3329 | - | 1.98 | 0.059 | 3762 | 602.0 | 181.0 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4585 | 34.7 | 16.2 | 502 | 4593 | done | 0.81 | - | - | 3338 | - | 1.88 | 0.041 | 2580 | -628.7 | 181.0 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4728 | 14.4 | 14.3 | 527 | 4736 | roll | 0.81 | - | - | 3349 | - | 2.38 | 0.052 | 1084 | -628.6 | 181.0 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4744 | 11.7 | 14.1 | 529 | 4751 | done | 0.81 | - | - | 3349 | - | 2.45 | 0.053 | 2590 | 614.7 | 181.0 | - | - | 2208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
4823 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
4823 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.12 | - | - | - | - | -8.27 | - | - | 417 | - | - | - | 2669 | - | 300.24 | 63.85 | 0.721 | 1737 | -7.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |