Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.36 of 91.80 AH used of 24V (12.46% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 39.73 of 61.20 AH used of 10V (35.08% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 79.2 m at 675.5 m, depth 755 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 65
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.97 - - 424 - - - 1979 - -146.6 -61.50 - 2994 - - - - - - - - - - -
82 3.0 -3.5 3 113 roll -0.97 11.02 0.137 2527 190.8 2.60 0.073 3411 550.8 -146.6 -13.85 - 3430 -31.5 - - - - - - - - - -
242 19.4 -8.5 10 247 done -0.88 0.12 0.091 2553 216.7 2.53 0.049 1998 -558.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
570 46.2 -7.4 26 574 roll -0.88 - - 2553 - 2.53 0.064 587 -557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
611 49.6 -8.9 28 616 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.052 2011 558.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
938 75.1 -7.9 44 939 done -0.88 - - 2553 - - - 2011 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1247 99.9 -8.1 59 1251 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.065 585 -548.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1299 104.1 -8.2 61 1303 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.053 2003 560.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1615 128.1 -7.5 76 1616 done -0.88 - - 2553 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1925 150.8 -7.3 91 1926 done -0.88 - - 2553 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2234 172.8 -6.5 106 2236 done -0.88 - - 2553 - - - 2003 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2543 191.9 -6.0 121 2547 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.065 587 -548.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2578 193.8 -5.5 122 2584 done -0.88 - - 2554 - 2.53 0.053 1998 557.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2894 212.7 -6.2 138 2895 done -0.88 - - 2553 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3203 230.3 -5.9 153 3204 done -0.88 - - 2553 - - - 1999 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3512 252.0 -7.9 168 3513 done -0.88 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3822 279.4 -8.5 183 3823 done -0.88 - - 2553 - - - 2000 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4130 305.1 -8.4 198 4135 roll -0.88 - - 2553 - 2.53 0.064 3407 556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4164 308.0 -8.8 199 4170 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.053 1980 -559.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4481 333.1 -7.8 215 4485 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.064 3408 549.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4542 338.2 -8.5 218 4547 done -0.88 - - 2553 - 2.53 0.053 1994 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4869 363.0 -7.4 234 4870 done -0.88 - - 2553 - - - 1993 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5179 384.2 -6.9 249 5183 roll -0.88 - - 2554 - 2.60 0.065 3414 546.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5235 388.4 -7.9 251 5241 done -0.88 - - 2553 - 2.55 0.053 1988 -559.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5552 410.9 -7.3 267 5556 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.065 3408 546.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5613 416.0 -8.4 270 5618 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.053 2002 -562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5940 442.3 -8.1 286 5942 done -0.88 - - 2554 - - - 2001 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6251 465.8 -6.8 301 6255 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.067 3408 545.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6329 471.5 -6.9 304 6335 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.054 2013 -558.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6645 490.3 -5.8 320 6649 roll -0.88 - - 2553 - 2.55 0.067 3404 545.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6695 493.5 -6.8 322 6699 done -0.88 - - 2553 - 2.47 0.055 2023 -559.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7017 515.1 -7.4 338 7021 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.069 594 -553.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7117 523.5 -8.4 342 7123 done -0.88 - - 2553 - 2.50 0.056 1996 560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7434 548.1 -7.5 358 7435 done -0.88 - - 2553 - - - 1996 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7743 566.6 -5.4 373 7747 roll -0.88 - - 2553 - 2.58 0.073 595 -543.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
7782 568.8 -5.4 375 7787 done -0.88 - - 2553 - 2.47 0.060 1972 557.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8111 589.4 -6.9 391 8115 roll -0.88 - - 2553 - 2.60 0.075 3404 550.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8144 591.8 -6.9 392 8150 done -0.88 - - 2553 - 2.62 0.064 1968 -548.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8460 615.1 -7.8 408 8461 done -0.88 - - 2553 - - - 1968 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
8769 637.4 -6.9 423 8773 roll -0.88 - - 2552 - 2.70 0.081 3401 530.7 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8796 639.4 -6.9 424 8800 done -0.88 - - 2553 - 2.65 0.069 1966 -541.5 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9113 660.3 -6.7 439 9114 done -0.88 - - 2553 - - - 1965 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9421 681.1 -6.9 454 9425 roll -0.88 - - 2553 - 2.72 0.084 3403 528.7 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
9483 685.4 -6.7 457 9488 done -0.93 - - 2553 - 2.65 0.071 1973 -539.6 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9811 707.2 -6.8 473 9812 done -0.93 - - 2554 - - - 1973 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10119 728.5 -6.7 488 10124 roll -0.97 - - 2553 - 2.72 0.088 3400 524.6 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10165 731.7 -7.6 490 10170 done -1.02 0.15 0.071 2518 -233.3 2.65 0.074 1980 -535.8 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
10318 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10318 begin apogee
10327 745.1 8.4 498 10464 done -0.33 0.73 0.086 2668 205.5 - - 2130 - - 134.25 1.407 2832 -4.4 0.244 - - - - - - - - -
10465 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10465 begin climb
10468 749.5 - 505 10614 roll 0.97 1.33 0.071 2952 213.5 2.75 0.088 3526 507.6 146.6 136.60 1.355 2234 -4.4 0.254 - - - - - - - - -
10646 744.0 6.4 513 10651 done 0.77 0.20 0.098 2914 -190.0 2.67 0.075 2127 -524.0 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
10971 728.0 4.6 529 11023 done 0.80 - - 2914 - - - 2127 - 199.6 48.95 1.333 2018 -4.4 0.251 - - - - - - - - -
11324 710.0 5.2 546 11354 done 0.85 - - 2914 - - - 2127 - 228.5 27.80 1.321 1900 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
11652 692.8 5.0 562 11695 roll 0.91 0.12 0.068 2945 258.3 2.80 0.086 3535 502.9 266.3 35.53 1.342 1746 -4.3 0.235 - - - - - - - - -
11720 688.5 6.6 565 11725 done 0.91 - - 2945 - 2.70 0.076 2120 -524.1 266.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12047 665.8 7.2 581 12051 roll 0.91 - - 2945 - 2.67 0.088 707 -529.2 266.3 - - 1746 - - - - - - - - - - -
12087 662.6 8.3 583 12091 done 0.86 - - 2945 - 2.65 0.075 2117 532.1 266.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12414 639.4 7.0 599 12419 roll 0.86 - - 2945 - 2.70 0.087 711 -520.7 266.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12442 637.2 7.8 600 12448 done 0.81 0.12 0.103 2920 -208.3 2.62 0.074 2111 534.4 266.3 - - 1745 - - - - - - - - - - -
12760 619.9 5.0 615 12803 roll 0.91 0.10 0.073 2946 260.0 2.80 0.087 3525 505.0 303.4 33.97 1.344 1595 -4.4 0.214 - - - - - - - - -
12826 615.3 7.2 618 12831 done 0.91 - - 2946 - 2.72 0.076 2101 -523.5 303.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13153 591.8 6.9 634 13154 done 0.91 - - 2946 - - - 2101 - 303.4 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13463 568.7 8.1 649 13468 roll 0.91 - - 2946 - 2.75 0.085 3530 519.6 303.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
13496 565.9 8.1 650 13503 done 0.91 - - 2947 - 2.67 0.074 2105 -533.7 303.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13812 538.2 8.9 666 13817 roll 0.91 - - 2946 - 2.72 0.084 3530 523.9 303.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
13852 534.5 9.3 668 13856 done 0.91 - - 2946 - 2.62 0.070 2122 -537.4 303.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14178 506.0 8.4 684 14182 roll 0.91 - - 2947 - 2.60 0.078 713 -541.9 303.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14256 499.0 8.7 687 14262 done 0.91 - - 2947 - 2.58 0.064 2117 544.2 303.4 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14573 473.9 7.4 703 14577 roll 0.91 - - 2946 - 2.60 0.075 713 -540.0 303.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14606 471.4 7.5 704 14612 done 0.91 - - 2947 - 2.55 0.063 2108 547.1 303.4 - - 1594 - - - - - - - - - - -
14922 452.2 5.9 720 14931 roll 0.92 - - 2947 - 2.65 0.074 3536 538.9 305.9 4.00 0.808 1584 -2.5 0.147 - - - - - - - - -
14949 450.4 6.9 721 14954 done 0.92 - - 2947 - 2.67 0.063 2087 -542.7 305.9 - - 1584 - - - - - - - - - - -
15270 427.7 7.6 737 15271 done 0.92 - - 2946 - - - 2087 - 305.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15579 403.1 8.0 752 15584 roll 0.92 - - 2947 - 2.70 0.069 3541 538.5 305.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15613 400.3 8.2 753 15620 done 0.92 - - 2947 - 2.60 0.058 2107 -551.5 305.9 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15929 376.0 7.6 769 15933 roll 0.92 - - 2946 - 2.53 0.068 710 -552.2 305.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15950 374.1 8.7 770 15955 done 0.92 - - 2947 - 2.53 0.056 2114 554.9 305.9 - - 1586 - - - - - - - - - - -
16275 348.2 8.4 786 16276 done 0.92 - - 2946 - - - 2115 - 305.9 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16581 321.9 8.6 801 16586 roll 0.92 - - 2947 - 2.58 0.068 713 -543.4 305.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16604 319.7 8.9 802 16608 done 0.92 - - 2947 - 2.50 0.055 2105 556.8 305.9 - - 1588 - - - - - - - - - - -
16926 291.4 8.9 818 16927 done 0.92 - - 2947 - - - 2105 - 305.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17234 264.9 8.3 833 17235 done 0.92 - - 2947 - - - 2105 - 305.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17543 239.0 8.0 848 17544 done 0.92 - - 2947 - - - 2105 - 305.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
17853 214.6 7.8 863 17858 roll 0.92 - - 2947 - 2.55 0.067 709 -547.5 305.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17881 212.3 8.1 864 17885 done 0.92 - - 2946 - 2.50 0.054 2106 558.8 305.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18197 190.0 6.9 879 18198 done 0.92 - - 2947 - - - 2106 - 305.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18507 169.8 6.5 894 18511 roll 0.92 - - 2946 - 2.55 0.067 709 -547.8 305.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18530 168.1 7.2 895 18535 done 0.92 - - 2947 - 2.47 0.054 2095 561.1 305.9 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18857 147.2 6.7 911 18858 done 0.92 - - 2947 - - - 2095 - 305.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19167 126.9 6.7 926 19172 roll 0.92 - - 2947 - 2.60 0.064 3538 555.0 305.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19195 124.9 7.1 927 19200 done 0.97 - - 2946 - 2.58 0.052 2098 -558.1 305.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19513 104.0 7.2 942 19517 roll 0.97 - - 2946 - 2.50 0.067 709 -555.6 305.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19540 101.6 7.5 943 19545 done 0.97 - - 2947 - 2.50 0.053 2108 559.6 305.9 - - 1592 - - - - - - - - - - -
19858 77.2 7.9 958 19859 done 0.97 - - 2947 - - - 2108 - 305.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20166 53.9 7.3 973 20167 done 0.97 - - 2946 - - - 2108 - 305.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20475 31.3 7.0 988 20479 roll 0.97 - - 2947 - 2.55 0.067 714 -546.7 305.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20504 29.2 8.3 989 20509 done 1.01 - - 2947 - 2.47 0.054 2099 560.7 305.9 - - 1593 - - - - - - - - - - -
20823 6.6 7.4 1004 20832 roll 1.06 0.12 0.054 2984 308.3 2.60 0.064 3530 550.4 305.9 3.85 0.553 1584 -2.3 0.003 - - - - - - - - -
20846 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20846 begin surface coast
20859 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20859 begin surface
SM 1.29 - - - - -10.58 11.45 0.050 425 -223.5 - - 1968 - 306.38 - - 1583 - - - - - - - -