ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 163.54 of 350.00 AH used of 24V (53.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -5.4 deg, depth 10.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 16.1 m at 15.6 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3141.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3141.5 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 23 done -0.93 - - 2803 - 0.08 0.956 2305 - -107.1 -10.35 0.011 3221 - - - - - - - - 15.00 12.93 14.95
26 - - - 32 roll -0.93 0.90 0.073 2481 -357.8 2.47 0.073 915 -562.8 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.53
240 45.3 -16.2 31 248 done -0.93 0.10 0.255 2496 150.0 2.55 0.070 2297 542.0 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 13.97 14.30 14.14
585 98.5 -15.7 44 590 roll -0.93 - - 2486 - 2.67 0.108 3713 530.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 14.23 15.09
632 106.7 -16.9 51 640 done -0.93 - - 2486 - 2.47 0.046 2306 -569.6 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.59
975 163.6 -16.7 64 976 done -0.93 - - 2486 - - - 2305 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
1312 219.6 -16.7 74 1318 roll -0.93 - - 2486 - 2.60 0.072 897 -541.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.94 14.16 14.96
1360 228.0 -16.9 81 1369 done -0.93 - - 2475 - 2.60 0.067 2303 540.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.44
1703 285.5 -16.8 88 1711 roll -0.93 - - 2476 - 2.60 0.072 902 -538.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.15 15.11
1731 290.4 -17.3 92 1738 done -0.93 0.12 0.249 2496 166.7 2.60 0.070 2304 539.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 13.92 14.27 14.10
2095 346.5 -15.3 102 2096 done -0.93 - - 2496 - - - 2304 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
2431 398.7 -15.6 108 2438 roll -0.93 - - 2496 - 2.60 0.071 895 -541.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.13 14.15 15.12
2473 405.4 -15.8 114 2480 done -0.93 - - 2488 - 2.62 0.067 2309 539.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.42
2823 459.0 -15.2 122 2824 done -0.93 - - 2487 - - - 2310 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
3159 509.2 -14.7 128 3166 roll -0.93 - - 2487 - 2.62 0.073 898 -538.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 14.13 15.12
3201 515.4 -14.9 134 3208 done -0.93 - - 2480 - 2.62 0.067 2312 539.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.33 14.25 14.40
3551 568.5 -15.1 142 3552 done -0.93 - - 2477 - - - 2312 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
3887 619.1 -15.0 148 3888 done -0.93 - - 2477 - - - 2312 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.12
4223 669.8 -15.0 154 4224 done -0.93 - - 2477 - - - 2312 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.09
4559 719.8 -14.9 160 4560 done -0.93 - - 2477 - - - 2312 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
4781 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4781 begin apogee
4787 753.1 -14.9 164 4913 done -0.23 0.93 0.213 2722 263.4 0.12 0.142 2126 -1550.0 - 123.50 3.084 2781 -3.6 0.176 - - - - - - 13.98 13.54 12.12
4914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4914 begin loiter
5232 769.3 -2.8 172 5240 done -0.22 - - 2722 - - - 2126 - 5.4 6.93 2.417 2758 -3.3 0.215 - - - - - - 14.85 14.33 12.76
5903 785.4 -2.1 184 5910 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 6.25 2.340 2741 -2.7 0.186 - - - - - - 15.19 14.61 13.04
6574 786.2 - 196 6575 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
7246 786.2 - 208 7247 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
7918 786.3 - 220 7919 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
8590 786.3 - 232 8591 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
9262 786.3 - 244 9263 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9934 786.3 - 256 9935 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
10606 786.4 - 268 10607 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11279 786.4 - 280 11280 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
11950 786.4 - 292 11951 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12622 786.4 - 304 12623 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13294 786.4 - 316 13295 done -0.22 - - 2720 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13966 786.4 - 328 13967 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14640 786.4 - 340 14640 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
15310 786.4 - 352 15311 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15982 786.4 - 364 15983 done -0.22 - - 2722 - - - 2126 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16654 786.4 - 376 16655 done -0.22 - - 2721 - - - 2126 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17326 786.4 - 388 17327 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17998 786.4 - 400 17999 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18670 786.3 - 412 18671 done -0.22 - - 2722 - - - 2126 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19342 786.3 - 424 19343 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20015 786.3 - 436 20016 done -0.22 - - 2722 - - - 2126 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20686 786.3 - 448 20687 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21358 786.2 - 460 21359 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22030 786.2 - 472 22031 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22702 786.2 - 484 22703 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23374 786.2 - 496 23375 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24046 786.1 - 508 24047 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24718 786.1 - 520 24719 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25392 786.1 - 532 25392 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
26063 786.0 - 544 26064 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
26734 786.0 - 556 26735 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27406 786.0 - 568 27407 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28078 785.9 - 580 28079 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28751 785.9 - 592 28752 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29422 785.9 - 604 29423 done -0.22 - - 2722 - - - 2126 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30094 785.8 - 616 30095 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30766 785.8 - 628 30767 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31438 785.8 - 640 31439 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32110 785.8 - 652 32111 done -0.22 - - 2722 - - - 2126 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32783 785.7 - 664 32783 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33454 785.7 - 676 33455 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34126 785.7 - 688 34127 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34798 785.6 - 700 34799 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35470 785.6 - 712 35471 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
36143 785.6 - 724 36144 done -0.22 - - 2721 - - - 2126 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36815 785.6 - 736 36815 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
37486 785.5 - 748 37487 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38158 785.5 - 760 38159 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38830 785.5 - 772 38831 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
39502 785.5 - 784 39503 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2743 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40174 785.5 - 796 40175 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40846 785.5 - 808 40847 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
41518 785.4 - 820 41519 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42190 785.4 - 832 42191 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42862 785.4 - 844 42863 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43534 785.4 - 856 43535 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44206 785.4 - 868 44207 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44878 785.4 - 880 44879 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45551 785.4 - 892 45551 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2743 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46222 785.4 - 904 46223 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
46894 785.4 - 916 46895 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
47566 785.4 - 928 47567 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
48238 785.4 - 940 48239 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48910 785.4 - 952 48911 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49582 785.4 - 964 49583 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50254 785.4 - 976 50255 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50926 785.4 - 988 50927 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51599 785.4 - 1000 51599 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52270 785.4 - 1012 52271 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52942 785.4 - 1024 52943 done -0.22 - - 2722 - - - 2126 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
53614 785.4 - 1036 53615 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2743 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
54287 785.4 - 1048 54287 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
54958 785.4 - 1060 54959 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
55630 785.4 - 1072 55631 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56302 785.4 - 1084 56303 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56974 785.4 - 1096 56975 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
57646 785.4 - 1108 57647 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
58318 785.4 - 1120 58319 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
58990 785.4 - 1132 58991 done -0.22 - - 2722 - - - 2126 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59662 785.4 - 1144 59663 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
60334 785.4 - 1156 60335 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61006 785.4 - 1168 61007 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61678 785.4 - 1180 61679 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
62351 785.4 - 1192 62351 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63022 785.4 - 1204 63023 done -0.22 - - 2722 - - - 2126 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63694 785.4 - 1216 63695 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64366 785.4 - 1228 64367 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65038 785.4 - 1240 65039 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65710 785.4 - 1252 65711 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66382 785.4 - 1264 66383 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67054 785.4 - 1276 67055 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67726 785.4 - 1288 67727 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68398 785.4 - 1300 68399 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
69070 785.4 - 1312 69071 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
69742 785.4 - 1324 69743 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
70414 785.4 - 1336 70415 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
71087 785.4 - 1348 71087 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
71759 785.4 - 1360 71759 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
72430 785.4 - 1372 72431 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73102 785.4 - 1384 73103 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73774 785.4 - 1396 73775 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74446 785.4 - 1408 74447 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75118 785.4 - 1420 75119 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75790 785.4 - 1432 75791 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76462 785.5 - 1444 76463 done -0.22 - - 2722 - - - 2126 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
77134 785.5 - 1456 77135 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77807 785.5 - 1468 77807 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
78478 785.5 - 1480 78479 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79150 785.6 - 1492 79151 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
79823 785.6 - 1504 79823 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
80494 785.6 - 1516 80495 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
81166 785.6 - 1528 81167 done -0.22 - - 2722 - - - 2126 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
81838 785.7 - 1540 81839 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82510 785.7 - 1552 82511 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83182 785.7 - 1564 83183 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
83854 785.7 - 1576 83855 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84526 785.8 - 1588 84527 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85198 785.8 - 1600 85199 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85870 785.8 - 1612 85871 done -0.22 - - 2722 - - - 2126 - 9.6 - - 2741 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
86542 785.9 - 1624 86543 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87214 785.9 - 1636 87215 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87887 785.9 - 1648 87887 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
88558 786.0 - 1660 88559 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89230 786.0 - 1672 89231 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89902 786.0 - 1684 89903 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
90576 786.1 - 1696 90576 done -0.22 - - 2722 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
91246 786.1 - 1708 91247 done -0.22 - - 2721 - - - 2127 - 9.6 - - 2742 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
91300 end loiter: LOITER_COMPLETE
91300 begin climb
91302 786.1 - 1709 91437 roll 0.93 1.25 0.122 3102 304.8 2.80 0.100 3503 491.4 107.1 125.07 3.071 2344 -3.2 0.166 - - - - - - 13.97 13.59 12.07
91471 779.7 6.8 1726 91479 done 0.96 - - 3109 - 2.55 0.045 2119 -542.7 107.1 - - 2340 - - - - - - - - 13.91 13.87 13.94
91864 753.5 6.6 1740 91865 done 0.99 - - 3109 - - - 2120 - 107.1 - - 2333 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.92
92199 733.5 5.7 1746 92264 roll 1.05 - - 3109 - 2.72 0.101 3503 508.5 156.9 59.00 3.010 2140 -3.3 0.162 - - - - - - 15.07 14.13 12.69
92306 726.6 7.4 1761 92312 done 1.07 - - 3113 - 2.47 0.047 2102 -567.2 156.9 - - 2141 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.44
92648 701.7 7.3 1768 92648 done 1.09 - - 3112 - - - 2097 - 156.9 - - 2132 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
92984 676.1 7.8 1774 92991 roll 1.10 0.15 0.123 3170 386.7 2.65 0.102 3499 529.1 156.9 - - 2130 - - - - - - - - 14.76 14.47 14.84
93081 665.5 10.9 1788 93088 done 1.10 - - 3179 - 2.45 0.046 2089 -575.5 156.9 - - 2130 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.76
93432 629.7 9.9 1796 93433 done 1.10 - - 3180 - - - 2088 - 156.9 - - 2129 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
93768 596.2 10.1 1802 93775 roll 1.10 - - 3179 - 2.62 0.099 3510 542.7 156.9 - - 2127 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.07
93837 588.2 11.5 1812 93844 done 1.10 - - 3179 - 2.47 0.046 2090 -574.9 156.9 - - 2127 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.73
94218 550.8 9.8 1824 94219 done 1.10 - - 3179 - - - 2090 - 156.9 - - 2127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
94552 518.7 9.5 1830 94559 roll 1.10 - - 3179 - 2.62 0.096 3512 542.7 156.9 - - 2126 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.07
94621 511.4 10.6 1840 94628 done 1.10 - - 3179 - 2.47 0.044 2091 -575.3 156.9 - - 2126 - - - - - - - - 14.68 14.62 14.72
95000 475.6 9.5 1852 95006 roll 1.10 - - 3179 - 2.62 0.097 3507 540.5 156.9 - - 2125 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
95049 470.3 10.9 1859 95056 done 1.10 - - 3179 - 2.47 0.047 2089 -574.1 156.9 - - 2125 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.68
95391 438.5 9.1 1866 95399 roll 1.10 - - 3179 - 2.65 0.097 3495 530.6 156.9 - - 2125 - - - - - - - - 15.14 14.37 15.16
95468 430.8 10.0 1877 95475 done 1.10 - - 3179 - 2.45 0.045 2088 -574.3 156.9 - - 2125 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
95839 397.4 9.0 1888 95846 roll 1.10 - - 3179 - 2.67 0.099 3502 529.6 156.9 - - 2125 - - - - - - - - 15.14 14.34 15.16
95902 391.2 10.0 1897 95909 done 1.10 - - 3179 - 2.45 0.046 2092 -575.5 156.9 - - 2124 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.67
96288 357.1 8.8 1910 96295 roll 1.10 - - 3179 - 2.62 0.096 3506 539.7 156.9 - - 2124 - - - - - - - - 15.02 14.40 15.04
96343 351.5 10.1 1918 96351 done 1.10 - - 3179 - 2.45 0.045 2096 -575.5 156.9 - - 2124 - - - - - - - - 14.60 14.53 14.65
96738 315.4 9.2 1932 96743 roll 1.10 - - 3179 - 2.62 0.099 3504 537.4 156.9 - - 2123 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.04
96798 309.1 10.1 1941 96805 done 1.10 - - 3179 - 2.47 0.046 2093 -571.3 156.9 - - 2123 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.64
97184 276.8 8.4 1954 97191 roll 1.10 - - 3180 - 2.62 0.097 3500 537.0 156.9 - - 2123 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.04
97267 269.0 9.4 1966 97275 done 1.10 - - 3179 - 2.47 0.044 2089 -571.3 156.9 - - 2123 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.63
97632 240.1 7.8 1976 97633 done 1.11 - - 3179 - - - 2089 - 156.9 - - 2122 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
97968 212.4 8.5 1982 97969 done 1.11 - - 3179 - - - 2089 - 156.9 - - 2122 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
98303 186.7 7.0 1991 98310 roll 1.14 - - 3179 - 2.67 0.096 3498 527.7 156.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.12 14.27 15.14
98345 183.2 8.7 1997 98352 done 1.14 - - 3179 - 2.47 0.045 2092 -569.2 156.9 - - 2122 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.62
98696 154.5 8.3 2011 98702 roll 1.14 - - 3179 - 2.67 0.097 3496 525.8 156.9 - - 2122 - - - - - - - - 14.99 14.23 15.02
98758 149.0 8.8 2020 98765 done 1.14 - - 3179 - 2.45 0.045 2100 -569.8 156.9 - - 2122 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.58
99118 120.4 7.8 2035 99123 roll 1.15 - - 3179 - 2.60 0.092 692 -541.5 156.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.98 14.28 15.01
99143 118.2 7.7 2039 99150 done 1.16 - - 3179 - 2.53 0.060 2102 557.3 156.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.56
99509 91.8 7.3 2055 99514 roll 1.19 - - 3179 - 2.62 0.099 3506 535.9 156.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.09 14.31 15.11
99570 86.9 7.9 2064 99577 done 1.19 - - 3179 - 2.50 0.047 2090 -566.4 156.9 - - 2121 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
99929 56.6 9.0 2079 99934 roll 1.19 - - 3179 - 2.60 0.093 696 -536.2 156.9 - - 2121 - - - - - - - - 15.09 14.26 15.12
99962 53.6 8.4 2084 99969 done 1.19 - - 3178 - 2.53 0.059 2102 555.7 156.9 - - 2120 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.53
100322 25.9 8.1 2099 100327 roll 1.19 - - 3179 - 2.62 0.097 3512 538.2 156.9 - - 2120 - - - - - - - - 14.97 14.29 15.00
100473 13.6 5.4 2121 100517 done 1.25 - - 3179 - 2.50 0.045 2090 -568.8 213.1 35.95 0.272 1909 -5.9 0.060 - - - - - - 14.49 14.42 14.26
100541 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100541 begin subsurface finish
100547 9.0 6.8 2128 100579 roll - 1.33 0.185 2801 -284.2 2.55 0.103 689 -549.4 3.5 -25.42 0.005 2767 -33.8 12.347 - - - - - - 14.30 13.43 14.59
100580 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100580 begin surface