DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.45 of 350.00 AH used of 24V (42.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.2 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.3 m at 19.9 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 75
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 100 VBD -0.89 - - 94 - - - 2519 - -146.0 -77.30 - 2586 - - - - - - - - - - -
107 3.3 -3.7 13 147 roll -0.89 10.20 0.408 2213 207.7 1.52 0.123 1663 -563.2 -146.0 -19.55 - 3339 -38.5 - - - - - - - 13.90 14.31 14.77
173 16.6 -23.7 23 181 done -0.78 0.20 0.265 2256 215.0 1.50 0.109 2505 561.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.12 14.31 -
494 77.9 -18.7 84 500 roll -0.71 - - 2256 - 1.50 0.094 1633 -581.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.35 -
527 83.8 -17.1 89 535 done -0.65 0.20 0.259 2300 220.0 1.55 0.112 2504 561.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.14 14.34 -
843 124.1 -12.6 131 849 done -0.62 - - 2300 - - - 2504 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1159 163.3 -11.7 162 1165 done -0.61 - - 2299 - - - 2504 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
1474 198.1 -10.6 193 1478 roll -0.60 - - 2295 - 1.52 0.128 3347 554.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.29 -
1531 204.9 -10.8 198 1534 done -0.58 - - 2295 - 1.48 0.083 2504 -569.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.40 -
1848 239.1 -11.1 229 1852 roll -0.57 0.12 0.269 2328 275.0 1.48 0.091 1651 -576.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.27 14.38 -
1928 246.6 -9.3 236 1934 done -0.59 - - 2323 - 1.52 0.116 2497 556.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
2236 277.3 -9.7 267 2242 done -0.59 - - 2323 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2552 308.2 -10.1 298 2558 done -0.59 - - 2323 - - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2865 337.2 -9.3 329 2872 done -0.59 - - 2323 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3180 365.5 -8.9 360 3186 done -0.60 - - 2323 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3493 392.1 -8.7 391 3497 roll -0.62 - - 2323 - 1.48 0.093 1663 -563.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
3532 395.6 -8.7 394 3538 done -0.64 - - 2318 - 1.52 0.115 2507 555.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
3840 423.5 -8.5 425 3847 done -0.65 - - 2318 - - - 2506 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4158 450.3 -8.7 456 4162 roll -0.65 - - 2318 - 1.50 0.093 1639 -578.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.33 -
4207 455.2 -9.1 460 4213 done -0.66 - - 2312 - 1.55 0.112 2501 556.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
4515 482.9 -8.9 491 4521 done -0.66 - - 2312 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4826 510.7 -9.1 522 4830 roll -0.66 - - 2305 - 1.58 0.126 3346 534.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
4854 513.1 -9.2 524 4861 done -0.66 - - 2306 - 1.50 0.080 2465 -587.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.39 -
5163 541.9 -9.1 555 5167 roll -0.66 - - 2306 - 1.42 0.093 1656 -569.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.29 -
5213 546.0 -9.3 559 5219 done -0.66 - - 2300 - 1.52 0.112 2503 557.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
5521 575.6 -9.3 590 5527 done -0.66 - - 2299 - - - 2503 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5847 606.0 -9.7 618 5851 roll -0.66 - - 2300 - 1.50 0.092 1646 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.31 -
5882 610.1 -9.8 619 5886 done -0.66 - - 2294 - 1.55 0.115 2501 551.6 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
6222 643.1 -9.8 630 6223 done -0.66 - - 2294 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6518 671.4 -9.4 640 6521 roll -0.66 - - 2294 - 1.50 0.092 1642 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
6556 674.8 -9.5 641 6559 done -0.66 - - 2288 - 1.58 0.115 2509 548.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.27 -
6886 706.3 -9.4 652 6888 done -0.66 - - 2288 - - - 2509 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7189 735.0 -9.5 662 7192 roll -0.66 - - 2288 - 1.50 0.093 1654 -570.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.31 -
7224 738.7 -9.7 663 7228 done -0.66 - - 2282 - 1.58 0.112 2500 535.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
7403 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7403 begin apogee
7417 757.2 -9.9 669 7593 done -0.22 0.52 0.217 2429 282.7 - - 2500 - - 165.32 2.645 2742 -3.6 0.216 - - - - - - 14.04 - 12.06
7594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7594 begin climb
7601 765.1 - 675 7803 roll 0.89 1.25 0.148 2798 295.2 1.70 0.098 1674 -485.9 146.0 181.20 2.551 2145 -3.3 0.205 - - - - - - 13.36 12.94 11.76
7870 752.0 8.3 684 7873 done 0.85 - - 2798 - 1.65 0.116 2503 502.4 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.44 -
8206 717.9 10.3 695 8210 roll 0.80 0.12 0.262 2765 -275.0 1.55 0.130 3356 550.3 146.0 - - 2139 - - - - - - - - 14.20 14.26 -
8265 714.3 10.1 696 8272 done 0.75 - - 2770 - 1.50 0.087 2487 -579.3 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.39 -
8573 685.0 8.9 707 8577 roll 0.72 - - 2770 - 1.60 0.136 3357 543.8 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.38 -
8638 678.7 9.2 709 8643 done 0.69 0.12 0.220 2741 -241.7 1.50 0.087 2515 -561.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.25 14.46 -
8975 652.2 7.8 720 8992 done 0.71 - - 2739 - - - 2515 - 158.2 12.50 2.325 2096 -3.3 0.191 - - - - - - - - 13.18
9305 627.5 7.5 731 9331 done 0.74 - - 2740 - - - 2515 - 178.1 23.62 2.417 2014 -3.5 0.187 - - - - - - - - 13.17
9635 601.7 7.9 742 9647 done 0.75 - - 2740 - - - 2514 - 186.1 9.88 2.204 1982 -3.2 0.184 - - - - - - - - 13.20
9941 578.6 7.7 770 9961 done 0.77 - - 2740 - - - 2515 - 199.9 16.52 2.332 1926 -3.4 0.175 - - - - - - - - 13.24
10266 553.2 7.6 803 10292 roll 0.80 - - 2740 - 1.65 0.136 3366 515.8 216.2 19.20 2.332 1859 -3.5 0.172 - - - - - - - 14.40 13.24
10322 548.8 8.4 808 10328 done 0.80 - - 2744 - 1.50 0.089 2506 -573.3 216.2 - - 1859 - - - - - - - - - 14.41 -
10631 523.8 8.4 839 10637 done 0.80 - - 2744 - - - 2506 - 216.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10948 498.8 8.2 870 10951 roll 0.80 - - 2744 - 1.58 0.134 3366 544.3 216.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.38 -
10983 495.2 8.1 873 10994 done 0.80 - - 2750 - 1.50 0.091 2498 -578.7 219.3 4.62 1.734 1846 -2.4 0.141 - - - - - - - 14.48 13.13
11295 467.7 8.9 904 11301 done 0.80 - - 2750 - - - 2497 - 219.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11613 439.9 9.2 935 11619 done 0.80 - - 2749 - - - 2498 - 219.3 - - 1846 - - - - - - - - - - -
11926 410.0 9.6 966 11932 done 0.80 - - 2750 - - - 2498 - 219.3 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12240 380.1 9.4 997 12243 roll 0.80 - - 2750 - 1.62 0.132 3353 527.8 219.3 - - 1845 - - - - - - - - - 14.31 -
12269 377.0 9.8 999 12275 done 0.80 - - 2757 - 1.50 0.091 2496 -571.3 219.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.45 -
12578 347.7 8.7 1030 12584 done 0.80 - - 2757 - - - 2496 - 219.3 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12895 320.1 9.3 1061 12898 roll 0.80 - - 2757 - 1.58 0.132 3356 544.3 219.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.34 -
12953 314.1 10.0 1066 12960 done 0.80 - - 2763 - 1.50 0.090 2493 -575.3 219.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.44 -
13261 284.5 9.0 1097 13265 roll 0.80 - - 2763 - 1.62 0.132 3351 529.6 219.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.29 -
13297 281.0 9.4 1100 13301 done 0.80 - - 2769 - 1.50 0.090 2513 -558.7 219.3 - - 1844 - - - - - - - - - 14.42 -
13613 255.7 7.6 1131 13640 roll 0.83 - - 2769 - 1.55 0.131 3358 545.2 236.1 18.62 2.053 1778 -3.5 0.092 - - - - - - - 14.45 13.26
13690 249.0 9.7 1138 13697 done 0.83 - - 2776 - 1.50 0.089 2492 -577.3 236.1 - - 1778 - - - - - - - - - 14.43 -
13998 221.3 9.1 1169 14002 roll 0.83 - - 2782 - 1.48 0.102 1669 -556.1 236.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.35 -
14037 217.9 9.8 1172 14044 done 0.83 - - 2782 - 1.52 0.119 2509 552.6 236.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.36 -
14345 187.9 8.7 1203 14349 roll 0.83 - - 2782 - 1.58 0.131 3353 534.2 236.1 - - 1776 - - - - - - - - - 14.30 -
14452 178.1 9.3 1213 14455 done 0.81 - - 2788 - 1.50 0.090 2485 -578.7 236.1 - - 1776 - - - - - - - - - 14.44 -
14767 148.1 10.2 1244 14771 roll 0.80 - - 2794 - 1.45 0.103 1669 -562.8 236.1 - - 1777 - - - - - - - - - 14.34 -
14796 145.4 10.1 1246 14803 done 0.78 0.12 0.233 2766 -233.3 1.52 0.119 2514 555.9 236.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.27 14.36 -
15105 115.9 8.8 1277 15109 roll 0.80 - - 2765 - 1.58 0.129 3360 535.4 236.1 - - 1776 - - - - - - - - - 14.29 -
15151 111.9 8.7 1281 15155 done 0.80 - - 2770 - 1.50 0.090 2512 -565.3 236.1 - - 1776 - - - - - - - - - 14.40 -
15467 88.2 8.6 1326 15474 roll 0.81 - - 2776 - 1.50 0.103 1650 -574.7 236.1 - - 1776 - - - - - - - - - 14.35 -
15528 82.5 9.4 1336 15535 done 0.83 - - 2776 - 1.55 0.116 2510 554.8 236.1 - - 1776 - - - - - - - - - 14.35 -
15852 58.5 8.0 1397 15861 roll 0.85 - - 2776 - 1.60 0.129 3356 528.8 241.8 3.10 0.356 1754 -7.1 0.242 - - - - - - - 14.31 13.88
15928 51.7 8.6 1410 15935 done 0.85 - - 2782 - 1.50 0.089 2484 -581.3 241.8 - - 1754 - - - - - - - - - 14.40 -
16253 29.6 6.3 1471 16290 roll 0.95 - - 2782 - 1.60 0.129 3356 545.0 294.5 29.75 0.243 1539 -7.2 0.183 - - - - - - - 14.34 14.07
16324 24.8 5.1 1482 16375 done 1.10 0.22 0.118 2870 400.0 1.50 0.088 2486 -580.0 378.9 45.62 0.227 1195 -7.5 0.171 - - - - - - 14.47 14.41 14.19
16492 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16492 begin surface coast
16509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16509 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.36 8.12 0.089 138 17.0 - - 2485 - 400.08 9.93 0.168 1109 111.7 -0.132 - - - - - -