SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 192.93 of 350.00 AH used of 24V (44.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.39 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 33 VBD -0.84 - - 139 - - - 1508 - -155.7 -10.10 - 1784 - - - - - - - - - - -
38 2.4 - 1 143 roll -0.84 11.20 0.350 2618 221.3 2.10 0.160 459 -499.5 -155.7 -83.80 - 3625 -22.0 - - - - - - - 14.09 14.02 14.71
265 14.5 -9.1 24 273 done -0.84 - - 2617 - 1.92 0.081 1522 553.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.19 -
576 42.5 -8.7 55 583 roll -0.87 - - 2618 - 2.10 0.138 455 -508.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.05 -
634 48.0 -9.3 61 645 done -0.87 - - 2618 - 1.92 0.080 1504 546.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.18 -
946 77.4 -9.4 92 953 roll -0.91 - - 2618 - 2.05 0.138 457 -510.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.06 -
1097 92.3 -10.2 107 1103 done -0.91 - - 2617 - 1.83 0.080 1481 559.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
1405 120.8 -9.0 138 1413 roll -0.95 - - 2618 - 2.03 0.137 457 -504.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.02 -
1496 128.9 -9.0 147 1503 done -0.97 0.08 0.097 2564 -675.0 1.83 0.080 1467 551.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - 14.28 14.23 -
1807 155.9 -8.3 178 1813 roll -0.97 - - 2565 - 1.98 0.135 457 -510.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.01 -
1846 159.3 -8.5 182 1853 done -0.95 - - 2565 - 1.80 0.080 1456 555.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.24 -
2154 185.9 -9.0 213 2164 roll -0.95 - - 2561 - 2.08 0.103 2568 534.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.15 -
2224 192.1 -9.1 220 2233 done -0.95 - - 2562 - 2.15 0.114 1451 -519.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.13 -
2535 221.4 -9.8 251 2543 roll -0.95 - - 2562 - 1.95 0.133 457 -509.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.04 -
2606 228.5 -10.4 258 2613 done -0.95 - - 2557 - 1.75 0.080 1449 566.9 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
2916 258.8 -9.6 283 2917 done -0.95 - - 2557 - - - 1449 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3214 285.6 -8.6 293 3223 roll -0.95 - - 2557 - 1.95 0.135 463 -505.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 13.93 -
3344 296.2 -8.9 297 3352 done -0.95 0.12 0.254 2581 200.0 1.80 0.082 1447 546.7 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.09 14.31 -
3669 322.9 -8.3 308 3675 roll -0.98 - - 2582 - 1.92 0.138 458 -515.1 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.09 -
3763 331.1 -8.9 311 3767 done -0.98 - - 2579 - 1.75 0.082 1421 550.3 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.23 -
4080 361.2 -9.5 322 4085 roll -1.00 - - 2579 - 1.88 0.138 459 -511.7 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.09 -
4135 367.3 -9.8 324 4143 done -1.00 - - 2579 - 1.75 0.083 1420 549.1 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.35 -
4470 398.2 -9.1 335 4475 roll -1.03 - - 2579 - 1.90 0.138 453 -508.9 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.10 -
4604 409.7 -9.7 339 4608 done -1.03 - - 2578 - 1.73 0.085 1393 543.4 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.34 -
4908 438.7 -8.9 349 4913 roll -1.05 - - 2578 - 1.88 0.141 459 -496.8 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.00 -
5026 450.0 -9.5 353 5032 done -1.05 - - 2579 - 1.62 0.086 1355 553.1 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.26 -
5358 481.3 -9.6 364 5364 roll -1.08 0.12 0.138 2517 -516.7 1.77 0.138 454 -509.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - 14.57 14.09 -
5416 487.9 -10.3 366 5424 done -1.08 - - 2512 - 1.62 0.085 1350 553.1 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.25 -
5749 524.3 -10.9 377 5755 roll -1.05 0.12 0.265 2538 216.7 2.28 0.101 2578 538.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - 14.19 14.21 -
5875 536.8 -10.4 381 5883 done -1.05 - - 2538 - 2.35 0.117 1361 -517.9 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.09 -
6196 571.5 -10.2 392 6203 roll -1.05 - - 2538 - 1.75 0.132 461 -514.3 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.04 -
6316 584.0 -10.4 396 6322 done -1.05 - - 2536 - 1.60 0.085 1342 550.6 -155.7 - - 3616 - - - - - - - - - 14.22 -
6645 613.5 -8.7 407 6647 done -1.05 - - 2536 - - - 1342 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
6947 639.2 -8.7 417 6953 roll -1.05 - - 2536 - 1.77 0.145 463 -496.6 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.95 -
7014 644.8 -9.2 419 7018 done -1.05 - - 2536 - 1.60 0.087 1334 544.4 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.28 -
7328 677.5 -10.6 430 7334 roll -1.05 - - 2536 - 1.75 0.145 461 -498.9 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 13.99 -
7458 691.6 -11.8 434 7465 done -1.05 - - 2536 - 1.55 0.088 1313 549.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.21 -
7778 730.0 -11.7 445 7785 roll -1.05 - - 2536 - 2.38 0.106 2570 528.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.04 -
7838 736.9 -11.7 447 7844 done -1.05 - - 2540 - 2.45 0.116 1314 -512.7 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 14.02 -
8169 774.1 -10.9 458 8174 roll -1.05 - - 2536 - 1.67 0.135 463 -509.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.92 -
8257 784.1 -11.0 461 8265 done -1.05 - - 2536 - 1.55 0.080 1317 551.0 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.30 -
8589 817.1 -9.9 472 8594 roll -1.05 - - 2536 - 1.70 0.145 459 -504.7 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.98 -
8726 829.7 -10.5 476 8730 done -1.05 - - 2540 - 1.55 0.090 1296 540.0 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.23 -
9030 861.3 -9.9 486 9035 roll -1.05 - - 2536 - 1.65 0.138 460 -506.7 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.94 -
9096 867.5 -10.1 488 9100 done -1.05 - - 2535 - 1.50 0.083 1279 546.0 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.25 -
9410 900.1 -10.1 499 9415 roll -1.05 - - 2536 - 2.42 0.107 2578 536.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.04 -
9477 905.8 -9.8 501 9485 done -1.05 - - 2536 - 2.62 0.127 1270 -499.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.96 -
9798 936.4 -9.0 512 9805 roll -1.05 - - 2535 - 2.53 0.114 2571 514.2 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.95 -
9838 939.1 -9.0 513 9845 done -1.05 - - 2536 - 2.60 0.129 1277 -497.7 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - - 13.84 -
10158 968.1 -8.8 524 10165 roll -1.05 - - 2536 - 2.53 0.114 2570 511.1 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - - 13.90 -
10257 975.8 -8.5 527 10266 done -1.05 - - 2536 - 2.58 0.129 1294 -494.6 -155.7 - - 3599 - - - - - - - - - 13.91 -
10425 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10425 begin apogee
10434 991.9 -9.1 533 10617 roll -0.23 1.00 0.214 2808 272.0 - - 1525 - - 173.35 2.129 2990 -3.5 0.316 - - - - 1 - 13.71 - 12.74
10621 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10621 begin climb
10626 1004.0 - 539 10810 roll 0.84 1.10 0.109 3164 323.6 2.03 0.119 2579 519.2 155.7 169.27 2.510 2355 -3.8 0.290 - - - - 1 - 14.10 14.06 12.75
11041 997.9 5.8 554 11099 done 0.81 - - 3171 - 2.05 0.135 1520 -516.6 200.4 53.33 1.809 2173 -3.4 0.364 - - - - - - - 14.31 13.19
11419 969.7 8.1 567 11427 roll 0.77 0.12 0.302 3158 -108.3 2.12 0.159 460 -500.0 200.4 - - 2161 - - - - - - - - 14.21 14.21 -
11582 957.5 8.2 572 11588 done 0.74 - - 3153 - 1.92 0.096 1522 553.1 200.4 - - 2161 - - - - - - - - - 14.40 -
11902 930.7 8.3 583 11908 roll 0.71 0.12 0.308 3122 -258.3 2.00 0.112 2586 532.0 200.4 - - 2158 - - - - - - - - 14.17 14.34 -
12030 921.0 8.0 587 12036 done 0.71 - - 3129 - 2.10 0.141 1536 -500.0 200.4 - - 2157 - - - - - - - - - 14.17 -
12352 897.2 6.7 598 12372 roll 0.72 - - 3129 - 2.03 0.124 2580 514.3 214.6 14.68 1.756 2110 -3.2 0.316 - - - - - - - 14.50 13.37
12533 886.0 6.5 603 12563 done 0.73 - - 3137 - 2.03 0.142 1549 -507.9 236.5 24.52 1.760 2025 -3.5 0.337 - - - - - - - 14.26 13.38
12873 863.7 6.4 615 12909 roll 0.75 - - 3137 - 2.03 0.123 2584 509.9 260.8 27.38 1.742 1920 -3.8 0.367 - - - - - - - 14.35 13.37
13033 852.8 7.3 620 13039 done 0.75 - - 3144 - 2.00 0.143 1571 -506.5 260.8 - - 1915 - - - - - - - - - 14.19 -
13353 825.3 8.8 631 13358 roll 0.75 - - 3144 - 1.92 0.124 2582 526.6 260.8 - - 1914 - - - - - - - - - 14.27 -
13472 814.3 9.1 635 13478 done 0.75 - - 3151 - 1.95 0.142 1601 -503.1 260.8 - - 1913 - - - - - - - - - 14.13 -
13804 785.8 8.3 646 13809 roll 0.75 - - 3151 - 1.88 0.122 2581 521.3 260.8 - - 1913 - - - - - - - - - 14.26 -
13892 778.4 8.3 649 13898 done 0.75 - - 3158 - 1.92 0.140 1616 -502.6 260.8 - - 1912 - - - - - - - - - 14.09 -
14224 754.4 7.0 660 14227 done 0.75 - - 3158 - - - 1616 - 267.3 1.50 0.187 1898 -9.3 7.273 - - - - - - - - 14.10
14523 733.9 7.0 670 14539 roll 0.76 - - 3158 - 1.88 0.122 2586 516.0 272.4 11.77 1.593 1875 -2.0 0.174 - - - - - - - 14.50 13.40
14660 724.9 7.5 674 14671 done 0.76 0.12 0.291 3139 -158.3 1.92 0.137 1620 -503.1 272.4 - - 1871 - - - - - - - - 14.06 14.23 -
14975 699.5 7.9 685 14980 roll 0.76 - - 3139 - 1.85 0.121 2585 521.6 272.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.23 -
15080 691.8 8.4 688 15088 done 0.76 - - 3146 - 1.90 0.132 1632 -501.6 272.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.17 -
15393 664.9 7.9 699 15398 roll 0.76 - - 3146 - 1.80 0.117 2578 525.6 272.4 - - 1870 - - - - - - - - - 14.21 -
15481 657.8 7.9 702 15488 done 0.76 - - 3153 - 1.88 0.133 1642 -497.9 272.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.12 -
15815 629.9 9.0 713 15820 roll 0.76 - - 3152 - 1.80 0.116 2585 523.9 272.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.17 -
15901 621.0 9.6 716 15909 done 0.76 - - 3159 - 1.85 0.130 1661 -499.5 272.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.11 -
16234 587.4 10.4 727 16239 roll 0.76 - - 3159 - 1.75 0.114 2579 524.6 272.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.16 -
16281 584.3 10.4 728 16290 done 0.76 0.10 0.249 3139 -200.0 1.80 0.129 1679 -500.0 272.4 - - 1869 - - - - - - - - 13.78 13.94 -
16594 553.4 8.9 739 16600 roll 0.76 - - 3139 - 1.73 0.116 2581 521.4 272.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.13 -
16652 548.4 8.5 741 16658 done 0.76 - - 3145 - 1.77 0.125 1687 -505.1 272.4 - - 1869 - - - - - - - - - 14.00 -
16984 524.5 6.6 752 17011 roll 0.77 - - 3155 - 2.47 0.157 457 -498.0 290.8 20.58 1.404 1799 -3.4 0.245 - - - - - - - 14.39 13.50
17050 520.3 6.7 754 17074 done 0.78 - - 3154 - 2.28 0.088 1690 540.8 307.0 18.50 1.372 1738 -3.3 0.242 - - - - - - - 14.38 13.49
17395 495.0 7.5 766 17400 roll 0.78 - - 3154 - 1.65 0.111 2579 538.8 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.21 -
17491 487.9 7.9 769 17495 done 0.78 - - 3161 - 1.77 0.123 1682 -506.8 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.13 -
17805 459.9 8.9 780 17810 roll 0.78 - - 3161 - 1.73 0.110 2582 520.2 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.12 -
17863 454.2 9.2 782 17871 done 0.78 - - 3168 - 1.75 0.122 1696 -506.3 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.14 -
18196 420.7 10.6 793 18201 roll 0.78 - - 3177 - 2.45 0.148 460 -504.5 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.02 -
18343 404.5 10.9 798 18352 done 0.78 0.10 0.228 3148 -290.0 2.25 0.083 1686 544.9 307.0 - - 1728 - - - - - - - - 13.90 14.15 -
18678 371.1 10.0 809 18683 roll 0.80 - - 3147 - 1.67 0.109 2582 536.5 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.16 -
18782 362.0 10.1 812 18786 done 0.80 - - 3154 - 1.75 0.121 1698 -505.1 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.09 -
19085 333.9 8.1 822 19090 roll 0.80 - - 3154 - 1.70 0.107 2582 520.0 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.06 -
19193 326.7 8.0 825 19202 done 0.80 - - 3160 - 1.67 0.117 1726 -512.6 307.0 - - 1729 - - - - - - - - - 14.07 -
19504 301.4 7.7 836 19511 roll 0.80 - - 3170 - 2.58 0.148 461 -490.3 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - 13.89 -
19554 298.9 7.9 837 19562 done 0.80 - - 3169 - 2.33 0.082 1729 544.2 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.09 -
19864 270.1 9.1 848 19865 done 0.80 - - 3169 - - - 1729 - 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20167 240.9 9.8 864 20174 done 0.80 - - 3169 - - - 1730 - 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - - -
20475 211.3 9.6 895 20482 roll 0.80 - - 3169 - 1.60 0.103 2579 530.6 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - 14.03 -
20534 205.9 9.2 901 20542 done 0.80 - - 3175 - 1.67 0.117 1724 -512.0 307.0 - - 1728 - - - - - - - - - 13.98 -
20845 177.8 8.8 932 20853 roll 0.80 - - 3184 - 2.53 0.145 460 -499.6 307.0 - - 1729 - - - - - - - - - 13.78 -
20954 167.8 9.0 943 20962 done 0.80 0.10 0.214 3155 -290.0 2.30 0.078 1717 546.5 307.0 - - 1729 - - - - - - - - 13.85 14.09 -
21268 142.4 8.5 974 21275 roll 0.82 - - 3154 - 1.62 0.103 2586 536.4 307.0 - - 1729 - - - - - - - - - 14.08 -
21414 130.4 7.5 989 21422 done 0.82 - - 3160 - 1.67 0.118 1729 -513.2 307.0 - - 1729 - - - - - - - - - 13.97 -
21724 108.0 7.0 1020 21734 roll 0.82 - - 3160 - 1.58 0.100 2584 541.1 312.6 2.10 0.278 1718 -5.2 0.393 - - - - - - - 14.09 13.12
21847 98.8 7.7 1032 21856 done 0.82 - - 3166 - 1.62 0.116 1748 -516.0 312.6 1.92 0.177 1716 - - - - - - - - - 13.97 13.93
22158 73.6 8.2 1063 22166 roll 0.82 - - 3176 - 2.62 0.140 460 -491.6 312.6 1.88 0.170 1716 - - - - - - - - - 13.96 13.84
22255 64.9 8.8 1073 22264 done 0.82 - - 3176 - 2.35 0.076 1750 548.9 312.6 1.98 0.174 1716 - - - - - - - - - 14.12 13.85
22567 37.3 10.2 1104 22577 roll 0.82 - - 3182 - 2.62 0.138 459 -492.7 312.6 2.12 0.177 1718 - - - - - - - - - 14.03 13.84
22715 21.0 10.5 1119 22725 done 0.82 - - 3182 - 2.30 0.074 1731 553.0 312.6 2.03 0.163 1715 -1.5 0.037 - - - - - - - 14.14 14.00
22902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22902 begin surface coast
22924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22924 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.55 8.90 0.074 136 -342.2 0.45 0.143 1519 -471.1 350.04 20.20 0.128 1561 -7.6 0.014 - - - - - -