NANOOS Jul10 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.93 of 150.00 AH used of 24V (67.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.94 of 100.00 AH used of 10V (53.06% remains)
• Surface angle -77.1 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.63, SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 66 VBD -0.45 - - 132 - - - 2094 - -112.4 -52.35 - 2930 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -2.4 10 97 done -0.45 10.50 0.234 2703 244.9 - - 2094 - -112.4 -14.93 - 3611 -45.6 - - - - - - - - - -
419 59.5 -11.5 75 425 roll -0.44 - - 2696 - 2.00 0.061 3311 608.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
552 73.8 -10.2 100 559 done -0.44 - - 2696 - 1.95 0.048 2075 -633.8 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
881 107.8 -10.6 155 882 done -0.44 - - 2696 - - - 2072 - -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1193 140.0 -10.0 185 1195 roll -0.44 - - 2692 - 1.98 0.064 3305 622.7 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1229 143.7 -9.7 188 1234 done -0.44 - - 2692 - 1.95 0.048 2066 -635.4 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1544 172.6 -8.5 219 1548 roll -0.44 - - 2685 - 2.03 0.064 3303 609.4 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1588 176.3 -8.8 223 1591 done -0.44 - - 2685 - 1.90 0.050 2071 -648.4 -112.4 - - 3617 - - - - - - - - - - -
1907 204.0 -8.4 254 1908 done -0.44 - - 2684 - - - 2070 - -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2219 230.3 -9.0 284 2222 roll -0.44 - - 2677 - 2.00 0.066 3311 620.5 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2325 240.0 -8.8 294 2329 done -0.44 0.08 0.121 2704 337.5 1.92 0.050 2088 -637.0 -112.4 - - 3616 - - - - - - - - - - -
2647 263.7 -7.1 325 2650 roll -0.45 - - 2700 - 2.00 0.067 3313 612.5 -112.4 - - 3615 - - - - - - - - - - -
2763 271.9 -6.9 336 2767 done -0.47 - - 2700 - 1.90 0.048 2099 -638.9 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3085 294.9 -7.4 367 3088 roll -0.47 - - 2697 - 1.98 0.066 3298 605.6 -112.4 - - 3614 - - - - - - - - - - -
3164 300.9 -7.5 374 3170 done -0.49 - - 2697 - 1.85 0.050 2122 -635.7 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3480 324.5 -7.4 405 3483 roll -0.49 - - 2697 - 2.05 0.058 848 -621.5 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3523 327.9 -8.3 409 3526 done -0.49 - - 2696 - 2.00 0.058 2116 634.0 -112.4 - - 3613 - - - - - - - - - - -
3843 351.5 -6.9 440 3846 roll -0.49 - - 2695 - 1.98 0.068 3315 605.6 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
3907 356.0 -7.2 446 3910 done -0.50 - - 2694 - 1.90 0.052 2118 -630.0 -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4227 378.2 -6.8 477 4228 done -0.50 - - 2694 - - - 2119 - -112.4 - - 3612 - - - - - - - - - - -
4538 398.4 -6.2 507 4541 roll -0.50 - - 2692 - 1.92 0.070 3309 619.8 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4586 401.6 -6.4 511 4591 done -0.52 - - 2691 - 1.88 0.052 2124 -630.3 -112.4 - - 3611 - - - - - - - - - - -
4901 422.0 -6.2 542 4905 roll -0.52 - - 2692 - 2.08 0.060 842 -616.3 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4943 425.0 -7.2 546 4947 done -0.52 - - 2692 - 2.05 0.059 2116 621.5 -112.4 - - 3610 - - - - - - - - - - -
5265 445.1 -6.1 577 5268 roll -0.52 - - 2692 - 1.98 0.071 3313 604.5 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5339 449.8 -6.8 584 5342 done -0.54 - - 2692 - 1.88 0.053 2128 -630.3 -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5659 470.3 -6.8 615 5660 done -0.54 - - 2691 - - - 2128 - -112.4 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5972 491.5 -7.1 645 5973 done -0.55 - - 2691 - - - 2128 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6281 514.4 -7.5 675 6282 done -0.56 - - 2691 - - - 2128 - -112.4 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6592 536.3 -6.9 705 6593 done -0.57 - - 2691 - - - 2128 - -112.4 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6902 557.2 -6.9 735 6905 roll -0.58 - - 2691 - 2.08 0.062 838 -620.2 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6934 559.5 -7.2 738 6937 done -0.59 - - 2691 - 2.08 0.061 2138 625.0 -112.4 - - 3606 - - - - - - - - - - -
7254 581.6 -7.0 769 7257 roll -0.61 - - 2691 - 1.92 0.071 3316 613.5 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7296 584.6 -7.2 773 7301 done -0.63 0.08 0.065 2641 -625.0 1.90 0.055 2128 -625.3 -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7616 614.8 -9.5 794 7617 done -0.61 - - 2642 - - - 2128 - -112.4 - - 3605 - - - - - - - - - - -
7917 642.8 -9.1 804 7918 done -0.60 - - 2641 - - - 2128 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8221 670.2 -8.9 814 8224 roll -0.59 - - 2635 - 1.98 0.071 3323 603.5 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8252 673.0 -9.4 815 8256 done -0.59 - - 2634 - 1.90 0.054 2136 -624.7 -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8587 703.8 -9.4 826 8589 done -0.58 0.12 0.165 2669 291.7 - - 2134 - -112.4 - - 3604 - - - - - - - - - - -
8891 726.8 -7.3 836 8892 done -0.58 - - 2669 - - - 2134 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9194 748.0 -7.0 846 9195 done -0.58 - - 2670 - - - 2134 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9498 768.7 -6.8 856 9498 done -0.58 - - 2669 - - - 2134 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
9802 789.9 -7.0 866 9803 done -0.58 - - 2670 - - - 2134 - -112.4 - - 3603 - - - - - - - - - - -
10104 811.9 -7.4 876 10109 roll -0.58 - - 2663 - 1.98 0.071 3312 594.9 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10152 815.8 -8.4 877 10156 done -0.59 - - 2663 - 1.88 0.055 2140 -623.4 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10472 841.7 -8.4 888 10476 roll -0.59 - - 2663 - 2.10 0.063 852 -613.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10508 844.9 -8.3 889 10513 done -0.59 - - 2662 - 2.10 0.061 2142 614.3 -112.4 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10838 871.7 -8.1 900 10843 roll -0.59 - - 2663 - 1.95 0.071 3310 599.0 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
10893 875.9 -7.4 901 10896 done -0.60 - - 2663 - 1.88 0.057 2140 -622.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11206 900.3 -7.7 912 11210 roll -0.60 - - 2663 - 2.08 0.064 854 -618.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11232 902.3 -8.7 912 11238 done -0.60 - - 2663 - 2.10 0.062 2142 613.3 -112.4 - - 3601 - - - - - - - - - - -
11540 925.8 -7.8 923 11545 roll -0.60 - - 2663 - 1.95 0.071 3309 598.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11610 931.0 -7.3 925 11614 done -0.61 - - 2662 - 1.85 0.055 2154 -624.3 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11940 954.6 -6.8 936 11944 roll -0.61 - - 2663 - 1.92 0.071 3312 603.1 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
11967 956.4 -6.0 936 11972 done -0.61 - - 2663 - 1.85 0.058 2164 -620.5 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12274 977.5 -6.9 947 12278 roll -0.61 - - 2662 - 2.12 0.064 852 -618.9 -112.4 - - 3600 - - - - - - - - - - -
12317 980.4 -7.6 948 12321 done -0.61 - - 2663 - 2.12 0.063 2156 615.1 -112.4 - - 3599 - - - - - - - - - - -
12488 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12488 begin apogee
12493 991.8 6.5 954 12590 done -0.14 0.45 0.115 2809 324.4 - - 1992 - - 95.12 1.236 3150 -4.7 0.406 - - - - - - - - -
12591 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12591 begin climb
12592 993.6 - 957 12700 roll 0.45 0.55 0.068 3013 370.9 2.15 0.063 763 -571.6 112.4 100.53 1.198 2692 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
12757 986.8 7.7 962 12762 done 0.42 - - 3013 - 2.12 0.058 1993 580.2 112.4 - - 2688 - - - - - - - - - - -
13077 958.8 8.8 973 13081 roll 0.38 0.12 0.171 2982 -258.3 2.10 0.068 3232 590.0 112.4 - - 2686 - - - - - - - - - - -
13130 954.0 8.7 974 13134 done 0.35 - - 2988 - 2.03 0.058 2010 -602.0 112.4 - - 2685 - - - - - - - - - - -
13444 929.6 7.7 985 13448 roll 0.32 - - 2988 - 2.08 0.069 3233 588.0 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13486 925.9 8.4 986 13490 done 0.28 0.15 0.143 2952 -240.0 1.98 0.057 2024 -610.6 112.4 - - 2684 - - - - - - - - - - -
13811 905.2 6.2 997 13812 done 0.28 - - 2952 - - - 2023 - 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14114 886.2 6.3 1007 14115 done 0.28 - - 2952 - - - 2023 - 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14418 867.2 6.3 1017 14422 roll 0.28 - - 2952 - 2.00 0.069 3227 602.0 112.4 - - 2683 - - - - - - - - - - -
14445 865.6 5.7 1017 14459 done 0.28 - - 2957 - 1.98 0.058 2014 -612.6 122.3 8.77 1.019 2651 -3.6 0.332 - - - - - - - - -
14784 843.7 6.3 1029 14785 done 0.28 - - 2957 - - - 2014 - 122.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
15088 824.8 6.0 1039 15093 done 0.28 - - 2957 - - - 2014 - 125.0 3.97 0.735 2640 -2.5 0.303 - - - - - - - - -
15391 806.0 6.3 1049 15392 done 0.28 - - 2957 - - - 2014 - 125.0 - - 2639 - - - - - - - - - - -
15695 787.0 6.2 1059 15699 roll 0.28 - - 2957 - 2.05 0.069 3235 595.6 125.0 - - 2639 - - - - - - - - - - -
15711 786.0 6.0 1059 15714 done 0.27 - - 2960 - 1.98 0.058 2020 -613.6 126.8 - - 2639 - - - - - - - - - - -
16030 765.8 6.3 1070 16031 done 0.26 - - 2960 - - - 2019 - 126.8 - - 2639 - - - - - - - - - - -
16333 747.4 5.8 1080 16345 done 0.26 - - 2960 - - - 2019 - 135.4 10.48 0.997 2597 -4.0 0.322 - - - - - - - - -
16637 730.3 5.5 1090 16656 roll 0.27 - - 2960 - 2.05 0.069 756 -616.1 152.0 15.55 1.023 2530 -4.3 0.329 - - - - - - - - -
16694 727.1 6.0 1091 16700 done 0.27 - - 2960 - 2.08 0.061 2027 611.1 154.0 - - 2529 - - - - - - - - - - -
17003 708.9 5.9 1102 17017 roll 0.28 - - 2961 - 2.03 0.068 3241 598.0 160.5 8.93 0.942 2495 -3.8 0.307 - - - - - - - - -
17050 705.9 6.5 1103 17054 done 0.28 - - 2962 - 2.00 0.058 2011 -615.0 160.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
17369 684.7 6.8 1114 17373 roll 0.28 - - 2966 - 2.05 0.067 767 -606.8 160.5 - - 2493 - - - - - - - - - - -
17400 682.5 6.8 1115 17405 done 0.28 - - 2966 - 2.03 0.061 2017 615.8 160.5 - - 2493 - - - - - - - - - - -
17737 658.2 7.3 1126 17740 roll 0.28 - - 2966 - 2.00 0.070 3231 607.0 160.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
17800 652.9 8.6 1128 17804 done 0.27 0.08 0.134 2947 -237.5 1.95 0.058 2031 -615.4 160.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
18135 631.6 6.1 1139 18139 roll 0.27 - - 2947 - 2.05 0.067 766 -617.1 160.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
18167 629.7 6.5 1140 18171 done 0.28 - - 2947 - 2.05 0.061 2034 618.5 160.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
18502 611.0 5.4 1151 18526 roll 0.29 - - 2947 - 2.03 0.071 3245 596.6 180.9 18.70 0.968 2411 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
18575 606.7 6.6 1153 18579 done 0.29 - - 2947 - 1.95 0.058 2045 -615.4 180.9 - - 2410 - - - - - - - - - - -
18894 590.2 5.1 1175 18925 roll 0.31 - - 2948 - 2.12 0.065 759 -606.6 207.7 23.83 0.962 2302 -4.5 0.298 - - - - - - - - -
18957 587.2 4.1 1181 19010 done 0.36 - - 2947 - 2.10 0.061 2062 620.5 262.7 47.62 0.960 2079 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
19319 567.0 6.2 1216 19320 done 0.39 0.10 0.110 2990 430.0 - - 2062 - 262.7 - - 2070 - - - - - - - - - - -
19629 540.4 8.4 1246 19632 roll 0.39 - - 2995 - 2.10 0.067 766 -617.1 262.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19661 537.7 9.5 1249 19664 done 0.39 - - 2994 - 2.05 0.061 2042 622.4 262.7 - - 2069 - - - - - - - - - - -
19976 510.7 8.5 1279 19977 done 0.39 - - 2995 - - - 2042 - 262.7 - - 2068 - - - - - - - - - - -
20288 483.1 9.0 1309 20291 roll 0.39 - - 2995 - 1.92 0.068 3234 620.8 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20313 480.5 9.7 1311 20320 done 0.39 - - 2998 - 1.92 0.057 2039 -622.4 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20630 451.1 9.1 1342 20633 roll 0.39 - - 3001 - 2.08 0.067 763 -613.5 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20666 447.9 6.8 1345 20673 done 0.39 - - 3001 - 2.08 0.060 2049 618.3 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20982 420.7 8.3 1376 20985 roll 0.39 - - 3001 - 1.92 0.068 3227 613.5 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20997 419.4 8.3 1377 21005 done 0.39 - - 3001 - 1.90 0.058 2053 -617.9 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21313 393.5 7.9 1408 21317 roll 0.39 - - 3004 - 2.05 0.066 760 -630.7 262.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21350 390.6 8.7 1411 21356 done 0.39 - - 3004 - 2.05 0.059 2037 622.9 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21665 367.1 6.9 1442 21669 roll 0.39 - - 3004 - 1.98 0.068 3239 607.1 262.7 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21698 364.5 8.5 1445 21701 done 0.39 - - 3004 - 1.92 0.058 2048 -620.3 262.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22018 341.4 7.2 1476 22022 roll 0.39 - - 3012 - 2.08 0.065 763 -617.8 262.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
22061 338.5 5.6 1480 22076 done 0.40 - - 3012 - 2.05 0.060 2037 621.5 276.7 11.30 0.785 2022 -3.9 0.180 - - - - - - - - -
22386 313.4 7.6 1511 22390 roll 0.40 - - 3012 - 1.98 0.068 3227 601.0 276.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22408 311.6 7.6 1513 22411 done 0.40 - - 3013 - 1.90 0.058 2025 -632.6 276.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
22728 285.4 8.0 1544 22732 roll 0.40 - - 3013 - 2.05 0.067 771 -611.7 276.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
22743 284.2 8.2 1545 22751 done 0.40 0.08 0.123 2987 -325.0 2.03 0.058 2031 620.7 276.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23060 263.6 6.5 1576 23063 roll 0.41 - - 2987 - 1.98 0.069 3237 609.1 276.7 - - 2019 - - - - - - - - - - -
23085 261.7 7.2 1578 23092 done 0.42 - - 2987 - 1.95 0.058 2028 -620.0 276.7 - - 2018 - - - - - - - - - - -
23402 240.9 5.8 1609 23414 roll 0.43 - - 2987 - 2.00 0.066 762 -633.0 284.3 7.70 0.690 1991 -3.5 0.131 - - - - - - - - -
23445 238.1 6.1 1613 23449 done 0.46 - - 2987 - 2.03 0.060 2027 623.2 284.7 - - 1991 - - - - - - - - - - -
23766 217.9 6.6 1644 23770 roll 0.47 - - 2987 - 2.00 0.067 3234 603.5 284.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
23787 216.4 7.3 1646 23791 done 0.48 - - 2987 - 1.92 0.057 2035 -624.5 284.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24108 196.0 6.4 1677 24112 roll 0.50 - - 2987 - 2.08 0.066 767 -609.6 284.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24140 193.9 7.0 1680 24144 done 0.52 0.08 0.067 3030 537.5 2.03 0.059 2027 620.7 284.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24461 163.8 9.3 1711 24464 roll 0.52 - - 3030 - 1.98 0.068 3234 609.6 284.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24486 161.2 11.2 1713 24494 done 0.52 - - 3036 - 1.95 0.056 2018 -623.6 284.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
24803 130.3 8.9 1744 24804 done 0.52 - - 3037 - - - 2018 - 284.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25115 104.0 7.9 1774 25117 roll 0.52 - - 3041 - 2.00 0.065 759 -629.5 284.7 - - 1990 - - - - - - - - - - -
25147 101.6 5.4 1777 25167 done 0.53 - - 3041 - 2.00 0.058 2026 633.5 302.9 16.75 0.659 1915 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
25489 77.4 6.4 1838 25494 done 0.53 - - 3041 - - - 2026 - 302.9 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25815 56.0 5.8 1899 25832 roll 0.54 - - 3041 - 1.98 0.066 3234 610.1 311.9 8.62 0.594 1878 -3.9 0.040 - - - - - - - - -
25848 54.1 5.9 1905 25860 done 0.55 - - 3040 - 1.98 0.056 2006 -620.2 318.0 6.78 0.553 1852 -3.8 0.040 - - - - - - - - -
26182 34.7 5.3 1967 26205 roll 0.59 - - 3041 - 1.98 0.063 755 -631.8 339.4 18.55 0.609 1766 -4.6 0.028 - - - - - - - - -
26238 31.6 5.5 1977 26260 done 0.63 - - 3041 - 2.03 0.057 2018 622.2 356.1 15.07 0.589 1697 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
26581 12.6 6.2 2041 26586 roll 0.71 0.12 0.124 3085 366.7 2.03 0.067 3238 601.0 356.1 - - 1691 - - - - - - - - - - -
26739 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26739 begin surface coast
26799 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26799 begin surface
SM 2.43 - - - - -8.41 7.93 0.050 135 -372.0 - - 2068 - 358.63 - - 1687 - - - - - - - -