DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.69 of 150.00 AH used of 24V (63.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.29 of 100.00 AH used of 10V (59.71% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 609.08 (SM_CC=609.0799) • surface range 18.7 m at 19.9 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 152 VBD -0.57 - - 270 - - - 2794 - -146.0 -132.43 - 3314 - - - - - - - - - - -
154 6.3 -15.2 23 174 roll -0.57 8.43 0.247 2286 239.1 2.30 0.057 1367 -620.4 -146.0 -3.90 - 3522 -53.3 - - - - - - - - - -
278 36.2 -10.2 44 285 done -0.59 - - 2279 - 2.35 0.060 2771 597.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
623 71.8 -9.7 105 629 done -0.59 - - 2278 - - - 2771 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
965 106.6 -10.5 160 969 roll -0.59 - - 2278 - 2.22 0.049 1369 -631.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1006 110.8 -10.2 163 1010 done -0.63 - - 2275 - 2.35 0.061 2781 600.9 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1331 143.3 -9.7 193 1334 roll -0.63 - - 2275 - 1.92 0.071 3933 600.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1358 146.1 -9.3 195 1365 done -0.63 - - 2274 - 1.85 0.047 2769 -629.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1684 177.9 -9.5 226 1688 roll -0.66 - - 2273 - 1.98 0.073 3928 585.4 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1752 184.5 -9.9 232 1755 done -0.70 - - 2273 - 1.83 0.047 2781 -626.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2083 213.8 -8.1 263 2087 roll -0.74 0.10 0.116 2222 -510.0 1.95 0.073 3928 588.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2109 216.6 -11.1 265 2116 done -0.70 - - 2222 - 1.85 0.047 2776 -622.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2435 253.3 -11.8 296 2440 roll -0.65 0.15 0.173 2264 280.0 2.25 0.047 1370 -624.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2510 260.5 -9.1 302 2514 done -0.70 - - 2261 - 2.33 0.060 2776 603.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2841 288.8 -8.5 333 2844 roll -0.73 - - 2261 - 1.95 0.070 3933 593.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2888 292.8 -8.6 337 2892 done -0.76 - - 2260 - 1.88 0.045 2779 -613.8 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3219 320.9 -8.8 368 3221 done -0.79 0.12 0.105 2198 -516.7 - - 2779 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
3537 360.7 -12.3 398 3541 roll -0.69 0.17 0.168 2240 247.1 1.95 0.070 3928 589.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3582 365.9 -10.7 402 3586 done -0.69 - - 2240 - 1.83 0.044 2772 -631.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
3913 397.6 -9.3 433 3917 roll -0.69 - - 2240 - 2.20 0.047 1370 -637.3 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
3947 400.9 -9.6 436 3951 done -0.69 - - 2238 - 2.33 0.059 2783 606.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4288 432.0 -9.1 447 4292 roll -0.69 - - 2235 - 1.90 0.070 3926 601.6 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4327 436.0 -9.4 448 4331 done -0.66 - - 2235 - 1.85 0.044 2774 -622.7 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4663 467.0 -9.2 459 4667 roll -0.64 0.12 0.175 2262 225.0 1.98 0.070 3933 585.4 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
4691 469.6 -8.4 459 4697 done -0.66 - - 2262 - 1.85 0.046 2780 -623.2 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5004 493.5 -7.6 470 5005 done -0.70 - - 2262 - - - 2780 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5311 517.2 -7.9 480 5315 roll -0.74 - - 2254 - 1.98 0.072 3936 583.8 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5333 519.1 -8.1 480 5336 done -0.76 - - 2254 - 1.83 0.045 2785 -629.0 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5652 545.7 -8.5 491 5653 done -0.78 - - 2254 - - - 2785 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
5959 570.2 -8.0 501 5960 done -0.81 0.12 0.105 2193 -508.3 - - 2785 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6264 605.7 -11.7 511 6265 done -0.71 0.17 0.170 2241 282.4 - - 2785 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6570 629.8 -7.6 521 6571 done -0.71 - - 2240 - - - 2785 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
6877 654.0 -8.0 531 6878 done -0.71 - - 2241 - - - 2785 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7182 678.2 -7.9 541 7186 roll -0.71 - - 2235 - 1.92 0.072 3925 593.8 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7209 680.7 -8.7 541 7216 done -0.71 - - 2235 - 1.85 0.046 2777 -620.5 -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7523 707.5 -8.9 552 7524 done -0.71 - - 2235 - - - 2777 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7828 735.0 -9.3 562 7829 done -0.71 - - 2235 - - - 2777 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8134 762.8 -9.0 572 8135 done -0.71 - - 2235 - - - 2777 - -146.0 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8438 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8438 begin apogee
8445 791.4 9.5 582 8575 roll -0.14 0.57 0.132 2422 328.1 - - 2597 - - 125.12 1.091 2923 -4.8 0.393 - - - - - - - - -
8576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8576 begin climb
8578 797.2 - 586 8716 done 0.57 0.65 0.073 2659 364.6 - - 2597 - 146.0 131.82 1.067 2326 -4.5 0.381 - - - - - - - - -
9030 752.4 12.3 601 9034 roll 0.52 - - 2659 - 2.33 0.067 3933 573.4 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9102 742.0 14.0 603 9108 done 0.41 0.20 0.197 2613 -230.0 2.22 0.044 2588 -605.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9427 711.2 9.1 614 9445 done 0.45 - - 2612 - - - 2587 - 164.5 15.35 0.986 2252 -4.0 0.323 - - - - - - - - -
9735 682.1 9.2 624 9755 roll 0.50 - - 2612 - 2.25 0.050 1190 -620.9 181.2 15.73 0.978 2184 -4.3 0.339 - - - - - - - - -
9783 677.6 8.3 625 9827 done 0.62 0.17 0.086 2683 417.6 2.30 0.056 2592 609.6 218.1 33.25 0.995 2034 -4.5 0.346 - - - - - - - - -
10136 627.5 14.8 637 10140 roll 0.57 - - 2683 - 2.22 0.066 3926 600.9 218.1 - - 2026 - - - - - - - - - - -
10157 623.3 15.5 637 10165 done 0.50 0.20 0.184 2637 -230.0 2.17 0.044 2587 -617.1 218.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10470 585.6 11.8 648 10475 roll 0.54 - - 2636 - 2.22 0.053 1194 -627.5 218.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10510 581.0 10.9 649 10514 done 0.61 0.10 0.112 2677 410.0 2.28 0.055 2597 615.4 218.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
10845 533.2 14.1 660 10846 done 0.58 - - 2677 - - - 2597 - 218.1 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11151 490.5 13.8 670 11153 done 0.54 - - 2677 - - - 2597 - 218.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11457 447.7 14.1 680 11459 done 0.50 0.15 0.184 2638 -260.0 - - 2597 - 218.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11763 413.3 11.2 690 11767 roll 0.54 - - 2638 - 2.28 0.054 1186 -618.9 218.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
11790 410.3 10.9 690 11797 done 0.61 - - 2638 - 2.30 0.054 2597 613.5 218.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12113 374.7 11.3 715 12115 done 0.65 0.12 0.105 2689 425.0 - - 2597 - 218.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12430 330.5 13.7 745 12431 done 0.60 - - 2689 - - - 2597 - 218.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12750 284.8 14.3 775 12755 roll 0.54 0.15 0.181 2649 -266.7 2.22 0.066 3935 602.7 218.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
12780 280.7 14.2 777 12784 done 0.51 - - 2649 - 2.17 0.044 2578 -625.3 218.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13104 244.7 10.8 807 13108 roll 0.51 - - 2651 - 2.20 0.052 1184 -633.6 218.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13132 241.7 10.5 809 13139 done 0.56 - - 2652 - 2.28 0.054 2582 613.2 218.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13457 205.2 11.5 840 13461 roll 0.56 - - 2651 - 2.22 0.066 3926 605.4 218.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
13490 200.9 13.1 842 13497 done 0.56 - - 2652 - 2.15 0.043 2580 -626.0 218.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13816 162.8 12.0 873 13820 roll 0.58 - - 2652 - 2.28 0.066 3937 595.2 218.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
13837 159.8 13.1 874 13844 done 0.58 - - 2653 - 2.15 0.042 2590 -626.5 218.1 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14163 121.7 11.3 905 14167 roll 0.61 - - 2652 - 2.20 0.050 1189 -636.8 218.1 - - 2020 - - - - - - - - - - -
14215 116.1 10.7 909 14220 done 0.69 0.12 0.104 2706 450.0 2.25 0.053 2593 624.0 218.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14552 66.8 15.0 958 14558 done 0.65 - - 2706 - - - 2593 - 218.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14896 25.5 8.2 1019 14937 roll 0.67 - - 2706 - 2.30 0.063 3944 587.4 257.1 31.65 0.605 1873 -4.7 0.022 - - - - - - - - -
15120 3.0 12.3 1059 15127 done 0.70 - - 2707 - 2.17 0.041 2583 -627.2 257.1 - - 1868 - - - - - - - - - - -
15132 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15133 begin surface coast
15160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15161 begin surface
SM 1.84 - - - - -6.80 - - 295 - - - 2789 - 609.08 218.60 0.082 440 -6.5 0.015 - - - - - -