OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 453 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.12 of 150.00 AH used of 24V (50.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.32 of 110.00 AH used of 10V (42.44% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.34, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 83 VBD -0.53 - - 190 - - - 2632 - -194.6 -62.53 - 2206 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -3.2 11 134 roll -0.53 8.18 0.226 2144 238.9 2.25 0.040 1179 -645.8 -194.6 -32.78 - 3664 -44.5 - - - - - - - - - -
169 23.1 -26.6 25 176 done -0.53 - - 2137 - 2.17 0.037 2572 641.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
313 57.8 -18.8 50 319 roll -0.53 - - 2127 - 1.85 0.041 3789 657.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
405 74.9 -17.5 66 412 done -0.53 - - 2127 - 1.67 0.024 2637 -689.8 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
549 101.2 -20.2 91 555 roll -0.53 - - 2127 - 2.10 0.027 1194 -687.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
596 109.6 -16.1 99 602 done -0.53 - - 2124 - 2.22 0.035 2651 656.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
739 134.9 -16.1 124 745 done -0.53 - - 2124 - - - 2651 - -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
881 156.8 -14.8 149 887 roll -0.53 - - 2116 - 1.73 0.041 3786 656.1 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
968 169.8 -14.8 164 976 done -0.53 0.12 0.151 2149 275.0 1.70 0.024 2603 -695.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1113 189.4 -11.9 189 1120 roll -0.53 - - 2149 - 2.05 0.028 1207 -681.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1144 193.4 -12.6 194 1151 done -0.53 - - 2149 - 2.08 0.032 2579 659.6 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1283 208.2 -10.1 212 1287 roll -0.53 - - 2149 - 1.83 0.042 3787 660.1 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1307 210.4 -9.8 214 1311 done -0.53 - - 2149 - 1.77 0.024 2557 -694.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1638 237.3 -8.6 245 1642 roll -0.53 - - 2149 - 1.95 0.028 1211 -690.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1684 241.5 -9.4 249 1688 done -0.53 - - 2141 - 2.05 0.031 2572 663.9 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
2015 271.3 -9.1 280 2018 roll -0.53 - - 2139 - 1.83 0.041 3782 661.2 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2053 275.0 -9.2 283 2060 done -0.53 - - 2139 - 1.90 0.024 2477 -686.8 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2379 299.3 -6.9 314 2383 roll -0.53 - - 2139 - 1.85 0.029 1207 -686.5 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2474 307.3 -8.4 322 2481 done -0.53 - - 2139 - 1.83 0.031 2426 666.1 -194.6 - - 3659 - - - - - - - - - - -
2800 333.0 -7.9 353 2803 roll -0.53 - - 2139 - 1.80 0.029 1207 -677.2 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2836 335.8 -7.9 356 2840 done -0.53 - - 2138 - 2.00 0.034 2505 649.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3168 365.8 -9.3 387 3172 roll -0.53 - - 2138 - 1.98 0.043 3770 638.9 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3281 376.8 -10.1 397 3285 done -0.53 - - 2138 - 1.98 0.026 2432 -675.8 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3612 408.1 -8.6 428 3616 roll -0.53 - - 2134 - 2.10 0.044 3777 640.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3664 412.3 -8.2 432 3668 done -0.53 - - 2134 - 1.95 0.026 2457 -676.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3995 440.7 -8.3 463 3999 roll -0.53 - - 2125 - 2.08 0.044 3782 637.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
4047 445.2 -8.6 467 4051 done -0.53 - - 2125 - 1.90 0.027 2499 -675.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4378 475.8 -9.6 498 4382 roll -0.53 - - 2124 - 2.03 0.044 3774 628.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4413 479.1 -9.5 501 4417 done -0.53 - - 2124 - 1.90 0.027 2495 -673.2 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4754 511.8 -9.2 527 4758 roll -0.53 - - 2124 - 1.92 0.031 1221 -663.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4777 514.0 -8.7 528 4781 done -0.53 - - 2124 - 1.95 0.036 2489 650.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
5110 543.4 -8.7 544 5114 roll -0.53 - - 2124 - 2.00 0.047 3776 643.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5206 551.4 -8.0 548 5210 done -0.53 - - 2124 - 1.85 0.028 2530 -673.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
5533 578.2 -8.0 564 5537 roll -0.53 - - 2124 - 1.95 0.032 1213 -675.4 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5567 581.2 -8.2 565 5571 done -0.53 - - 2124 - 2.00 0.036 2510 648.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
5889 607.9 -8.4 581 5893 roll -0.53 - - 2118 - 1.98 0.047 3782 642.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5922 610.9 -8.9 582 5926 done -0.53 0.10 0.142 2147 290.0 1.85 0.027 2530 -676.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
6244 636.2 -8.6 598 6248 roll -0.53 - - 2147 - 1.95 0.032 1216 -673.8 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6268 638.4 -8.7 599 6271 done -0.53 - - 2147 - 1.92 0.033 2448 641.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6601 669.2 -9.5 615 6605 roll -0.53 - - 2147 - 2.05 0.046 3770 644.9 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6763 685.0 -10.6 622 6767 done -0.53 - - 2147 - 1.88 0.027 2511 -669.7 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7096 715.4 -8.6 638 7100 roll -0.53 - - 2148 - 1.92 0.032 1215 -675.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
7352 736.8 -8.0 649 7356 done -0.53 - - 2147 - 1.95 0.035 2482 649.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7675 759.6 -7.1 665 7679 roll -0.53 - - 2147 - 1.92 0.033 1208 -663.5 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
7933 779.4 -7.4 676 7937 done -0.53 - - 2147 - 1.92 0.034 2463 653.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
8256 803.0 -7.4 692 8260 roll -0.53 - - 2147 - 2.05 0.046 3780 642.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
8420 816.6 -8.5 699 8424 done -0.53 - - 2146 - 2.00 0.026 2449 -665.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8748 841.9 -7.7 715 8752 roll -0.53 - - 2147 - 1.85 0.035 1211 -669.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8764 843.4 -7.8 715 8771 done -0.53 - - 2147 - 1.88 0.034 2430 648.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
9082 868.4 -8.2 731 9085 roll -0.53 - - 2147 - 1.85 0.034 1210 -659.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9199 879.1 -8.7 736 9203 done -0.53 - - 2147 - 1.88 0.036 2425 646.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9527 907.3 -8.6 752 9528 done -0.53 - - 2147 - - - 2426 - -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9606 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9606 begin apogee
9613 914.1 8.3 756 9768 roll -0.13 0.32 0.063 2289 443.8 - - 2123 - - 148.40 1.030 2869 -5.0 0.468 - - - - - - - - -
9769 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9769 begin climb
9772 923.6 - 763 9936 roll 0.53 0.55 0.047 2512 405.5 2.25 0.040 741 -614.2 194.6 156.20 1.013 2075 -5.1 0.484 - - - - - - - - -
10145 894.1 11.7 780 10152 done 0.53 - - 2512 - 2.17 0.034 2124 637.3 196.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
10461 855.4 12.2 796 10465 roll 0.53 - - 2521 - 2.17 0.038 733 -641.0 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10662 830.0 12.5 805 10667 done 0.53 - - 2522 - 2.17 0.034 2136 646.5 196.9 - - 2072 - - - - - - - - - - -
10991 786.5 13.2 821 10995 roll 0.53 - - 2522 - 2.20 0.044 3542 639.1 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11085 772.8 14.2 825 11090 done 0.53 0.12 0.163 2494 -233.3 2.12 0.030 2172 -646.2 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11414 736.6 10.6 841 11444 roll 0.57 - - 2504 - 2.28 0.041 723 -635.5 226.3 25.42 0.898 1946 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
11527 724.2 11.4 846 11542 done 0.58 - - 2504 - 2.22 0.035 2147 641.4 236.4 9.60 0.774 1905 -4.3 0.417 - - - - - - - - -
11861 687.2 10.8 862 11887 roll 0.61 - - 2504 - 2.28 0.045 3535 608.8 259.8 19.65 0.845 1808 -4.9 0.419 - - - - - - - - -
11951 676.7 11.5 866 11965 done 0.62 - - 2513 - 2.15 0.030 2138 -649.8 267.0 7.22 0.699 1780 -3.9 0.392 - - - - - - - - -
12284 642.5 10.0 882 12328 roll 0.67 - - 2524 - 2.25 0.040 721 -629.8 311.3 35.28 0.843 1599 -5.1 0.408 - - - - - - - - -
12356 635.0 9.6 885 12402 done 0.74 - - 2524 - 2.25 0.034 2150 635.1 364.2 41.58 0.829 1384 -5.2 0.413 - - - - - - - - -
12719 598.4 10.2 903 12757 roll 0.78 0.15 0.084 2586 413.3 2.22 0.044 3537 624.8 402.4 31.75 0.812 1228 -4.9 0.378 - - - - - - - - -
12874 574.7 16.0 909 12878 done 0.78 - - 2596 - 2.15 0.029 2143 -648.4 402.4 - - 1230 - - - - - - - - - - -
13203 521.6 16.4 925 13207 roll 0.78 - - 2607 - 2.17 0.039 720 -655.8 402.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13252 513.1 15.7 927 13257 done 0.78 0.12 0.157 2575 -266.7 2.28 0.036 2181 640.8 402.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13580 462.2 15.6 954 13584 roll 0.78 - - 2575 - 2.12 0.046 3535 638.7 402.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13652 449.7 16.6 960 13660 done 0.78 - - 2582 - 2.08 0.029 2168 -657.2 402.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
13978 399.4 14.5 991 13982 roll 0.78 - - 2593 - 2.22 0.039 723 -650.9 402.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14030 392.3 13.7 995 14034 done 0.78 - - 2593 - 2.25 0.036 2181 648.0 402.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14355 346.7 14.1 1025 14359 roll 0.78 - - 2593 - 2.10 0.047 3534 644.3 402.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14377 343.3 14.8 1026 14384 done 0.78 - - 2603 - 2.08 0.030 2167 -657.2 402.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14702 297.8 12.7 1057 14707 roll 0.78 0.12 0.175 2580 -191.7 2.25 0.040 714 -645.8 402.4 - - 1229 - - - - - - - - - - -
14740 293.1 11.4 1060 14758 done 0.80 - - 2580 - 2.25 0.034 2184 653.3 412.3 9.85 0.627 1186 -4.4 0.213 - - - - - - - - -
15077 249.3 13.1 1092 15081 roll 0.80 - - 2580 - 2.10 0.045 3535 643.3 412.3 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15105 245.4 13.3 1094 15109 done 0.80 - - 2589 - 2.05 0.029 2182 -660.0 412.3 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15432 207.9 10.9 1124 15455 roll 0.82 - - 2601 - 2.33 0.038 718 -628.3 435.0 18.50 0.585 1094 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
15502 200.0 10.9 1130 15526 done 0.85 - - 2601 - 2.30 0.034 2200 644.3 455.7 16.92 0.531 1010 -5.0 0.195 - - - - - - - - -
15662 182.4 10.4 1157 15698 roll 0.89 - - 2601 - 2.17 0.044 3564 628.6 490.5 27.55 0.544 868 -5.2 0.180 - - - - - - - - -
15711 177.4 10.2 1165 15747 done 0.94 - - 2610 - 2.15 0.029 2169 -648.8 528.4 29.50 0.526 713 -5.3 0.185 - - - - - - - - -
15884 156.2 12.8 1195 15890 roll 0.94 - - 2621 - 2.22 0.039 721 -652.3 528.4 - - 717 - - - - - - - - - - -
15925 150.7 13.1 1202 15932 done 0.94 - - 2621 - 2.30 0.032 2206 645.7 528.4 - - 719 - - - - - - - - - - -
16071 131.2 12.8 1227 16077 roll 0.94 - - 2621 - 2.08 0.044 3540 641.3 528.4 - - 720 - - - - - - - - - - -
16135 122.8 12.4 1238 16141 done 0.94 - - 2629 - 1.98 0.028 2236 -658.6 528.4 - - 721 - - - - - - - - - - -
16280 108.6 9.2 1263 16339 roll 1.02 - - 2641 - 2.42 0.038 718 -627.3 591.6 49.00 0.512 456 -5.4 0.120 - - - - - - - - -
16402 96.2 12.0 1284 16409 done 1.02 - - 2641 - 2.25 0.031 2176 648.0 591.6 - - 455 - - - - - - - - - - -
16547 79.6 11.4 1309 16560 roll 1.03 - - 2641 - 2.17 0.042 3535 626.3 601.9 4.75 0.404 439 -3.4 0.069 - - - - - - - - -
16595 73.3 12.6 1317 16602 done 1.03 - - 2650 - 2.05 0.028 2182 -660.0 601.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
16741 58.9 9.1 1342 16748 roll 1.11 - - 2661 - 2.22 0.038 719 -659.0 669.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16789 54.6 8.7 1350 16796 done 1.20 0.12 0.082 2728 558.3 2.22 0.030 2185 660.4 743.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
16933 37.2 11.4 1375 16940 roll 1.22 - - 2728 - 2.08 0.042 3538 650.5 753.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
16997 28.8 13.0 1386 17004 done 1.22 - - 2737 - 2.00 0.028 2220 -659.0 753.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17142 12.2 11.9 1411 17149 roll 1.22 - - 2749 - 2.30 0.037 711 -656.1 753.6 0.17 0.130 441 - - - - - - - - - - -
17215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17215 begin surface coast
17241 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17241 begin surface
SM 1.21 - - - - -6.52 6.57 0.034 197 -388.4 - - 2616 - 595.34 - - 442 - - - - - - - -