prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 76.72 of 150.00 AH used of 24V (48.85% remains) | |
| • Previous NAKs 40, Timeouts 3 | • 40.24 of 100.00 AH used of 10V (59.76% remains) | |
| • Surface angle -61.9 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 16.2 m at 19.3 m depth, ceiling 3.1 m | ||
| • GPS1 time: 44 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2805 | - | -146.0 | -95.57 | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 117 | 3.2 | -5.8 | 19 | 149 | roll | -0.73 | 11.07 | 0.285 | 2447 | 209.4 | 2.58 | 0.101 | 1185 | -627.9 | -146.0 | -11.07 | - | 3398 | -35.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 196 | 17.8 | -16.4 | 33 | 202 | done | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.42 | 0.074 | 2799 | 666.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 540 | 52.8 | -11.9 | 94 | 545 | roll | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.95 | 0.096 | 3926 | 382.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 78.2 | -11.6 | 136 | 782 | done | -0.73 | - | - | 2447 | - | 2.80 | 0.067 | 2798 | -402.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1119 | 110.4 | -9.6 | 188 | 1124 | roll | -0.79 | - | - | 2447 | - | 2.95 | 0.094 | 3923 | 381.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1215 | 120.1 | -9.7 | 196 | 1221 | done | -0.88 | 0.12 | 0.130 | 2408 | -325.0 | 2.80 | 0.067 | 2795 | -402.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 157.2 | -10.6 | 226 | 1545 | roll | -0.82 | - | - | 2408 | - | 2.92 | 0.092 | 3928 | 388.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1698 | 173.5 | -9.7 | 239 | 1703 | done | -0.82 | - | - | 2408 | - | 2.78 | 0.065 | 2798 | -406.5 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2016 | 203.6 | 9.5 | 269 | 2137 | done | -0.16 | 0.82 | 0.197 | 2631 | 272.0 | - | - | 2399 | - | - | 116.95 | 0.900 | 2799 | -5.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2137 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2137 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2139 | 207.6 | - | 281 | 2269 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.143 | 2919 | 303.2 | 2.08 | 0.090 | 800 | -768.8 | 146.0 | 120.22 | 0.846 | 2203 | -5.0 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2409 | 186.4 | 10.9 | 305 | 2415 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 1.88 | 0.063 | 2398 | 850.0 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | 154.5 | 9.7 | 336 | 2743 | roll | 0.73 | - | - | 2919 | - | 3.90 | 0.082 | 3916 | 389.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | 142.0 | 11.7 | 346 | 2856 | done | 0.63 | 0.17 | 0.203 | 2897 | -129.4 | 3.85 | 0.071 | 2401 | -393.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 3174 | 113.8 | 8.4 | 377 | 3196 | roll | 0.74 | - | - | 2897 | - | 3.92 | 0.082 | 3916 | 386.5 | 163.3 | 14.38 | 0.771 | 2133 | -4.3 | 0.069 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3275 | 103.9 | 10.9 | 386 | 3285 | done | 0.74 | - | - | 2912 | - | 3.83 | 0.070 | 2398 | -396.3 | 163.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3620 | 66.5 | 9.9 | 444 | 3626 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.110 | 2959 | 391.7 | 3.90 | 0.081 | 3926 | 391.8 | 163.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3729 | 53.4 | 12.2 | 463 | 3735 | done | 0.64 | 0.30 | 0.196 | 2903 | -186.7 | 3.83 | 0.069 | 2395 | -399.7 | 163.3 | - | - | 2132 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4076 | 31.0 | 3.8 | 524 | 4193 | roll | 0.96 | 0.25 | 0.104 | 2993 | 360.0 | 3.95 | 0.085 | 3921 | 386.3 | 291.0 | 106.20 | 0.748 | 1611 | -4.9 | 0.022 | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4249 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4260 | 7.7 | -16.8 | 556 | 4321 | done | 0.04 | 1.15 | 0.196 | 2709 | -247.0 | - | - | 2396 | - | 34.8 | -53.38 | - | 2658 | -19.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4322 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4322 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||